Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, выполняющее очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино». Эти машины получили своё название от имён американского карикатуриста и изобретателя Руба Голдберга и английского художника Уильяма Робинсона, которые использовали изображения таких машин в своих работах. Иногда это выражение используется для ироничного обозначения любой излишне сложной системы.

В течение всего XX века карикатуристы разных стран использовали образ очень сложных машин, выполняющих неожиданно простые действия для создания комического эффекта.

В 1915 году художник из Нью-Йорка Руб Голдберг, имеющий инженерное образование, создаёт для газет карикатуры с изображением механизмов, выполняющих очень простые действия чрезвычайно запутанным, сложным и зачастую комическим образом. В числе этих работ выделяется цикл изобретений безумного профессора Люцифера Горгонзолы[1]. Эти работы становятся популярными, и уже в 1931 году «Rube Goldberg» включено в словарь Уэбстера как прилагательное, означающее достижение чего-то простого сложными средствами[4].

Английский художник Уильям Хит Робинсон (англ.) публикует в газетах карикатуры сумасшедших изобретений, которые сложным и запутанным образом производят до смешного простые результаты, пародируя разнообразные бессмысленные изобретения времён Первой мировой войны. Он получил известность, иллюстрируя книги Нормана Хантера о профессоре Брейнстоме — эксцентричном и забывчивом изобретателе сложных механизмов. В Великобритании такие сложные механизмы известны как «машины Робинсона»[1]. Именем Робинсона была названа Heath Robinson (codebreaking machine) сложная вычислительная машина[en], использованная во время Второй мировой войны для взлома немецкой шифровальной машины «Лоренц»[5][6][7].

Датский художник Роберт Сторм Петерсен, известный под псевдонимом Storm P, создаёт рисунки с подобными сложными машинами. В Дании такие механизмы называют «машинами Сторма П» в честь автора.[1].

Индийский юморист и детский писатель Сукумар Рай в своём стихотворении «Странное и случайное» показывает персонажа Дядю, который создаёт абсурдно сложный механизм. В разговорном бенгальском «Дядино изобретение» стало обозначать сложный и бесполезный предмет.

В Испании подобные механизмы называют «Изобретение TBO» (исп. Inventos del TBO) или сокращённое «tebeo», названные так в честь журнала комиксов «TBO», где показывались «великие изобретения профессора Франца из Копенгагена».

Норвежский карикатурист Челль Аукруст создал мультипликационного персонажа Реодора Фелгена, постоянно создающего из различных подручных средств сложную технику, которая невероятным образом работает.

В Турции такие устройства известны как Zihni Sinir Projeleri, названые так, в честь их изобретателя, вымышленного профессора Zihni Sinir (Раздражительный ум), созданного художником Ирфаном Саяром в 1977 году для журнала комиксов Gırgır[en].

Художник Александр Семёнов рисовал карикатуры с машинами Голдберга для советского детского журнала «Мурзилка» .

В Японии для подобных машин существует специальное понятие — тиндогу[en].