Всё благодаря улиткам, геометрии и командной работе волокон!

1) Парные органы равновесия.
Две улиточки (буквально улитки, официальное анатомическое название) в твоей голове регулярно фиксируют своё положение относительно вектора гравитации. Они – это база, без которой равновесию никуда.
2) Устройство скелета и мускулатуры. 
Скелет и мышцы расположены так, чтобы центр тяжести находился либо строго по центру тела (если ты четвероногое), либо под опорными ногами. Таким образом тело как бы уравновешивает само себя благодаря грамотной геометрии.
3) Проприорецепция – ощущение собственного тела. 
Мышечные волокна постоянно отправляют в мозг информацию о своём положении относительно друг друга и суставов. Мозг сопоставляет информацию с сигналами от улиточек и получает довольно точную схему тела. И может вносить в неё коррективы, чтобы животина продолжала не падать.