Обыденность XXI века.
Фотография от марсохода с Марса

Сохраняй посты, комментируй и ставь оценки
Снимок сделан камерой NavLeft марсохода Perseverance, 29 ноября 2024 года.


С момента посадки в 2021 году он преодолел около 28 километров.

Вот мы и дожили до того момента, когда свежий снимок с ДРУГОЙ ПЛАНЕТЫ, можем просто пролистать в ленте, не обратив на него внимания

Подъем затянется на месяцы.





Под рыжим верхним слоем с виду обычного камня открылся целый калейдоскоп довольно неожиданных оттенков. Это особенно интересно с учетом того, где лежит камень — в марсианском кратере, который по всем признакам когда-то был озером.
Название кратера Езеро говорящее. Во всяком случае, для всех носителей славянских языков. Оно означает «озеро». Планетологи установили, что эта 49-километровая вмятина осталась от падения астероида 3,8-3,9 миллиарда лет назад, то есть всего через 700 миллионов лет после формирования самого Марса и всей Солнечной системы, и вскоре заполнилась водой.
По сей день к кратеру примыкает целая система извилистых протяженных структур, насчет которых геологи совершенно уверенно заявляют: это речные русла. Именно поэтому Езеро выбрали для марсохода Perseverance — «Настойчивость».
C февраля 2021 года планетоход проехал уже 30 километров. Время от времени он оставляет позади себя, на марсианской поверхности, капсулы с грунтом, который добыл с помощью своей дрели. Она погружается на глубину примерно шести сантиметров. Это уже внушает большие надежды в смысле поисков возможных следов внеземной жизни: грунт защищает от радиации, перед которой поверхность Марса, можно сказать, почти беззащитна из-за крайне слабого магнитного поля Красной планеты и ее разреженной атмосферы.
Помимо сверла, в арсенале Perseverance есть и другое похожее «вооружение», только оно не проникает вглубь, а как бы соскабливает верхнюю часть породы. Таким абразивным методом марсоход недавно воздействовал на любопытный камень, лежащий в районе устья древней реки Неретвы, впадавшей в Езеро.
Сверху он, как водится на Марсе, «проржавел» от окисленного железа, но под отколотыми фрагментами обнаружились участки нескольких разных цветов. В NASA признались, что особенным сюрпризом стали бледно-зеленые пятна.
Как объяснили исследователи, это цвет восстановленного железа. На Земле так получается, когда вода просачивается сквозь породу и запускает в ней реакцию восстановления. Ученые упомянули, что иногда эта реакция происходит с участием микробов.
Кроме того, такие отметины могут быть следами разложения органических веществ, которые создали условия для восстановления. В NASA посетовали, что не удалось как надо разместить инструменты марсохода для исследования этих зеленоватых пятен, поэтому их состав доподлинно не установили.
В благодатные времена этого кратерного «езера» марсианская атмосфера по плотности была как земная, а воздух прогревался до плюс 50 градусов Цельсия. Неудивительно, что ученые задаются вопросом: неужели там не успела образоваться хотя бы самая примитивная, одноклеточная жизнь? В конце концов, на Земле следы жизни находят и в породах возрастом около четырех миллиардов лет.

Детальные снимки марсохода Perseverance, полученные на 341 Сол (4 февраля 2022 года)





Он должен был хотя бы раз оторваться от поверхности Красной планеты, а в итоге сделал это 72 раза. Рассчитанный всего на месяц работы, марсианский вертолет прослужил почти три года. Технологический демонстратор, предназначенный для простой проверки концепции, он сделал гораздо больше. Малыш Ingenuity отправляется в отставку, а мы взглянем, как дрон из совсем не предназначенных для космоса компонентов произвел в космонавтике революцию.

К хорошему быстро привыкаешь. Если поначалу за новостями о ходе миссии Ingenuity следил едва ли не весь мир, то на второй год блог марсианского вертолета регулярно проверяли лишь самые преданные фанаты космонавтики. Мысль о том, что он в любой момент может выйти из строя забылась. Летает себе и летает, иногда случаются какие-то неполадки, но ведь с кем не бывает, правда? Ни одной миссии без проблем не бывало. Но физику не обманешь, рано или поздно что-то обязано сломаться.
Тревожные новости пришли 19 января, когда в отчете о полете под номером 72 появилась строчка «связь между марсоходом и вертолетом прервалась до посадки последнего». Через пару дней до Ingenuity удалось «дозвониться» и получить телеметрию, а также снимки с его камер. Финиш. Дальнейшая эксплуатация невозможна — одна из лопастей стала меньше на четверть. Тот факт, что вертолет стоит на своих ножках вертикально, можно сказать, уже чудо.

Что именно произошло в 72-м полете, пока не до конца ясно. Вертолет должен был просто подтвердить свою работоспособность и осмотреться. Предыдущий полет 6 января завершился экстренной посадкой из-за срабатывания защитной программы, поэтому команда миссии не знала точное местонахождение Ingenuity. В свой 72-й полет он поднялся на 12 метров, провисел четыре с половиной секунды и начал снижаться со скоростью метр в секунду. Но на последнем метре связь прервалась, а когда с вертолетом снова установили контакт, его лопасть уже была сломана.
По основной версии, виной всему недостаток данных для системы визуальной ориентации. Во время полета Ingenuity «понимает», где он находится, анализируя снимки марсианской поверхности под ним. Если детали смещаются — значит, он летит. Если остаются на месте — он завис в воздухе. Но когда поверхность монотонная, без единого камушка, система может дать сбой. Это пока что основная гипотеза, которую сообщил Ховард Грип (Håvard Fjær Grip), «почетный пилот» марсианского вертолета на брифинге 25 января. Ее подтверждает тот факт, что при детальном изучении снимков с навигационной камеры повреждения обнаружились и на еще одной лопасти.
Команде миссии не до конца понятно, что именно случилось первым: обрыв связи каким-то образом повлиял на поведение Ingenuity или связь оборвалась из-за того, что вертолет потерял ориентацию в пространстве. Еще один вероятный вариант — банальный износ деталей. Диагностические изображения после 71-го полета показали деформацию лопастей. Возможно, углеродное волокно со временем потеряло прочность, изогнулось или треснуло, что и привело к нестабильному поведению во время полета.
Превзошел все ожидания
До того как перейти к наследию Ingenuity, тому революционному сдвигу парадигмы в освоении космоса, который вызывал успех марсианского вертолета, отдадим должное его рекордам. Первоначальный план подразумевал как минимум один полет и максимум пять полетов в течение 30 солов (марсианских дней). На большее никто не рассчитывал, основная задача Ingenuity — подтвердить саму возможность управляемого механизированного полета в марсианской атмосфере.
Но он взлетел. Да, не с первого раза, были неполадки с программным обеспечением. А затем еще раз. И еще. Полный успех миссии Ingenuity объявили после третьего полета. И возникла забавная ситуация: вертолет полностью исправен, функционирует лучше ожидаемого, но его пора бросать. Дело в том, что началась основная миссия марсохода Perseverance, он больше не мог стоять на месте и наблюдать за своим «младшим товарищем», попутно ретранслируя сигналы на Землю.

Тогда команда Ingenuity в Лаборатории реактивного движения (NASA JPL) предложила то, о чем во время разработки марсианского вертолета можно было только мечтать. А что если он будет помогать марсоходу, работать разведчиком? Процедуры взаимодействия двух роботов немного пересмотрели, и понеслась. Следующие два с половиной года Ingenuity служил дополнительными «глазами» для своего товарища Perseverance. Он осматривал местность впереди по запланированному маршруту марсохода и делал снимки геологических формаций, до которых тот не мог доехать.
Вместо пяти полетов он совершил 72. Вместо пары минут он провел в марсианском воздухе почти 129 (два часа, восемь минут 55 секунд). Общая дальность полета достигла 17 242 метров. Высота — 24 метров, при плановых 12. И все это смог сделать аппарат, в котором большая часть компонентов никогда не предназначалась для работы в условиях открытого космоса или другой планеты.
Наследие Ingenuity
Начать стоит с того, что марсианский вертолет не должен был случиться. Значительную часть всего времени проработки проекта Mars 2020 (миссия ровера Perseverance) идея добавить к марсоходу технологический демонстратор инопланетного вертолета встречала мощную оппозицию. Руководство Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства США (NASA), многие именитые инженеры и ученые — крупнейшие персоналии в американской космонавтике были против.
Только благодаря энтузиазму, профессионализму и умению убеждать, команда Ingenuity смогла обеспечить своему детищу место под солнцем. Для этого потребовалось буквально доказать, что вертолет никаким образом не помешает работе марсохода и не создаст для него дополнительных рисков. В основную миссию Ingenuity включили едва ли не на птичьих правах — отсюда жесткое окно длительностью 30 солов для тестирования, низкий приоритет в сеансах связи и статус демонстратора технологий.

Оттого и успех вертолета столь значим. В истории космонавтики, если хорошо покопаться, полным полно таких вот диких на первый взгляд идей, вроде «а давайте добавим основному аппарату такой прибор (модуль, сопутствующий маленький аппарат) лишь бы попробовать-проверить». И все они жестко «зарубаются» еще на стадии обсуждения концепции. Из удавшихся затей такого рода с ходу вспоминаются только аэростатные зонды, составившие компанию советским АМС «Вега», которые исследовали атмосферу Венеры. Что характерно — тоже летательные аппараты, только не управляемые и не механизированные.
Сформулируем главные тезисы, подтвержденные на практике без малого тремя годами работы Ingenuity.
В теории эти пункты не вызывают сомнения, тем более что частично или полностью они уже были проверены. По крайней мере, по отдельности. Фурор Ingenuity заключается в том, что марсианский вертолет «собрал бинго», которое теперь можно использовать в качестве аргумента при планировании следующих миссий. Эффект уже заметен: для сбора образцов грунта к точке отправки с Марса (Mars Sample Return) будут использоваться два вертолета. А на борту аппарата Psyche, отправившегося к одноименному астероиду в прошлом декабре, находится инструмент Deep Space Optical Communications (DSOC) — такой же технологический демонстратор, как и Ingenuity. Только для передачи данных с помощью лазерного луча.
Отдельная история — проекты вроде Dragonfly, мультироторного летающего робота для исследования Титана, спутника Сатурна. Эта миссия разрабатывается с начала 2000-х и успела как минимум дважды поменять свой облик. Успех Ingenuity если не повлиял на эти изменения напрямую, то уж точно добавил уверенности инженерам, которые занимаются разработкой амбициозного аппарата.

Вместо заключения
Марсианский вертолет — далеко не первый проект JPL в частности и человеческой космонавтики в целом, который радикально превзошел все запланированные сроки службы и поставленные задачи. Надеемся, что он не будет последним. В сердцах всех любителей космоса, науки и технологий Ingenuity останется навсегда. Покойся с миром, маленький отважный покоритель внеземного неба.
После двух с половиной лет исследований дна кратера и дельты древней марсианской реки ровер Perseverance отправится в новый район Красной планеты.
Марсоход NASA 19 августа начнет подъем по западному краю кратера Езеро, который будет включать в себя преодоления одного из самых крутых и сложных участков, с которыми ровер сталкивался на сегодняшний день.
Perseverance уже собрал 22 образца марсианских пород и проехал более 29 километров. Он находится в отличном состояние и вскоре начнет исследовать два приоритетных региона, которые команда инженеров и ученых планирует изучить после подъема ровера по склону кратера. Они называются «Пико Туркино» и «Холм ведьминого орешника». Снимки с орбитальных аппаратов указывают на то, что на «Пико Туркино» имеются древние разломы, которые могли быть вызваны гидротермальной активностью в далеком прошлом.

В конце прошлой недели марсоход Perseverance поднялся на край кратера Езеро. Таким образом аппарат завершил подъем, продолжавшийся три с половиной месяца, во время которого он преодолел 500 метров покатого склона кратера.
Теперь перед Perseverance открываются новая дорога и новая научная кампания, которая будет длительной и сложной. Ожидается, что в следующем году Perseverance посетит до четырех различных геологических объектов и преодолеет примерно 6,4 километра по поверхности Красной планеты.

По случаю 1500 солов (1541 земных суток) на поверхности Марса Perseverance сделал селфи с помощью камеры SHERLOC WATSON. 10 мая 2025 г.



После обследования места, рядом обнаружились такие же образцы породы
«Найти поле камней из чистой серы — это всё равно, что найти оазис в пустыне», — сказал научный сотрудник проекта Эшвин Васавада из JPL. «Этого там не должно быть, и теперь нам нужно это объяснить. Открытие странных и неожиданных вещей делает исследование планет таким захватывающим».

Комментарии