В целом у автомобилей с автономным управлением ниже риск дорожно-транспортных происшествий, но в некоторых ситуациях они попадают в аварии в несколько раз чаще обычного транспорта с людьми за рулем. Это показало новое крупное исследование о безопасности беспилотных машин на дорогах.
Авторы работы — ученые из Университета Центральной Флориды (США) — проанализировали статистику ДТП в штате Калифорния с участием беспилотного транспорта и традиционных автомобилей с 2016 по 2022 год. В выборку вошли данные о 2100 робомобилях и 35 133 машинах, управляемых людьми.
В рамках анализа, результаты которого опубликовал журнал Nature Communications, рассматривали как беспилотные системы второго уровня вроде Tesla Autopilot,
так и более передовые, с четвертым уровнем автономности. При
сопоставлении аварийных случаев исследователи применяли статистическую
модель под названием «логистическая регрессия» и учитывали разные
факторы, в том числе дорожные условия, погоду, время и место ДТП.
На основе полученных результатов авторы пришли к выводу, что в большинстве сценариев беспилотные авто
безопаснее управляемых людьми за счет способности выявлять помеху и
уклоняться от нее, точности управления и более эффективного принятия
решений.
Впрочем, ученые отметили, что более низкий риск аварий у робомобилей в
основном наблюдался при выполнении рутинных задач, таких как следование
по одной полосе или езда в дорожном потоке с соответствующей скоростью.
В ряде сценариев беспилотные автомобили заметно уступали. Например,
при движении в условиях низкой освещенности — на рассвете и в сумерках —
они имели в пять раз больше шансов попасть в ДТП, чем машины с водителями-людьми. При совершении поворотов риск аварий был почти вдвое выше.
Авторы объяснили такие результаты тем, что беспилотные системы
недостаточно осведомлены о ситуациях в сложных сценариях вождения и
имеют ограниченный водительский опыт.
«Для повышения безопасности беспилотных автомобилей при езде на
рассвете и в сумерках или при совершении поворотов необходим целостный
подход, включающий внедрение передовых датчиков, надежных алгоритмов и
продуманный дизайн», — заявили исследователи.
Добавим, что хотя новая работа — одна из крупнейших по этой тематике,
сведений об авариях с участием беспилотных автомобилей все еще не так
много. Авторы указали на это, говоря об ограничениях исследования. Кроме
того, анализ охватил статистику ДТП только до 2022 года и может не
полностью отражать ситуацию, поскольку автопроизводители продолжают
работать над технологиями беспилотного вождения и быстро их
совершенствуют.
В комментарии научно-популярному изданию New Scientist
один из экспертов назвал результаты интересными, но крайне
предварительными в плане оценки безопасности беспилотных автомобилей.
Число аварий с их участием слишком мало для далекоидущих заключений,
подчеркнул специалист. Также собеседник предупредил о возможной
предвзятости производителей робомобилей. В отчетах о происшествиях они
нередко винят в ДТП водителей-людей, тогда как объективный анализ может
говорить об ином.
Когда-то в стародавние времена учился я в ВУЗе. И неплохо учился, потому, что есть у меня диплом по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". И хотя, с автомобилями я не работал, но полученным опытом приходится пользоваться постоянно.
Ну и если тема ивента сегодня транспорт, то попробую поделиться с Вами кое-какими накопленными знаниями.
А чтобы было удобнее заинтересовавшимся, сделаем:
АВТОМОБИЛЬ (от авто… и лат. mobilis – движущийся), колёсное транспортное средство с собственным двигателем и рулевым управлением. Имеет, как правило, не менее четырёх колёс.
Попытки создания «самобеглых» экипажей (без лошадей, быков и др. тягловой силы) предпринимались начиная с 18 в. В 1769 воен. инженер Н. Ж. Кюньо во Франции построил повозку с паровым двигателем.
Повозка Н. Ж. Кюньо (1769).
Несколько позже появились паровые коляски в Германии и Англии. Однако экипажи с паровым двигателем были тяжёлыми, неудобными для пользования и поэтому не получили практического применения. Ситуация принципиально изменилась после создания двигателя внутреннего сгорания. В 1885–86 нем. инженеры Г. Даймлер и К. Бенц независимо друг от друга запатентовали коляски с бензиновым двигателем, которые и принято считать первыми автомобилями в мире.
Автомобили Г. Даймлера (вверху) и К. Бенца (1885–86).
Началом истории росссийского автомобилестроения является автомобиль, построенный Е. А. Яковлевым и П. А. Фрезе в 1896. Он имел одноцилиндровый четырёхтактный двигатель и мог развивать скорость свыше 20 км/ч.
Автомобиль Е. А. Яковлева и П. А. Фрезе (1896).
На рубеже 19–20 вв. началось промышленное изготовление автомобилей во многих странах мира. В России первые не кустарно изготовленные автомобили, носившие название «Руссо-Балт», были изготовлены в 1908 на Русско-Балтийском вагонном заводе в г. Рига.
Автомобиль «Руссо-Балт» (1913).
Начало массового выпуска автомобилей связано с именем американского предпринимателя Генри Форда. В 1913 он организовал промышленное производство автомобиля «Форд-Т».
Автомобиль «Форд-Т» (1913).
Автомобили подразделяются на: легковые автомобили; грузовые автомобили; автобусы; троллейбусы и автомобили специального назначения. Для каждого из приведённых типов автомобилей имеется более подробная классификация по различным признакам. Например легковые автомобили могут подразделяться: по назначению; по рабочему объёму двигателя; по габаритным размерам; по типу кузова.
Несмотря на огромное многообразие типов и моделей совр. автомобилей, конструкция каждого из них состоит из набора определённых блоков. К таким конструктивным блокам относятся: автомобильный двигатель; кузов автомобиля (кабина); шасси, объединяющее движитель и трансмиссию автомобиля системы управления автомобиля, подвеску автомобиля, несущую систему.
Основные конструктивные блоки автомобиля: а – общий вид; б – кузов;в – шасси; г – двигатель.
Основной тип движителя для автомобиля – колесо автомобильное. Иногда в автомобилях применяют комбинированные движители: для автомобилей повышенной проходимости – колёсно-гусеничные движители, для амфибий – колёсный (при движении по дороге) и водомётный (на плаву) движители.
Полугусеничный автомобиль конструкции Адольфа Кегресса.
В качестве автомобильного двигателя используется преимущественно двигатель внутреннего сгорания. В ряде случаев на автомобили могут быть установлены несколько двигателей различных типов (например двигатель внутреннего сгорания и электродвигатели), связанные друг с другом трансмиссией (гибридный автомобиль).
Кузов (кабина) служит для размещения водителя, пассажиров, груза или спец. оборудования. В ряде случаев кузов выполняет функции несущей системы (несущий кузов). К кузову принято относить также многие узлы, агрегаты, подсистемы, не попавшие в другие системы автомобиля (внешние световые приборы, системы поддержания климата в салоне, ряд устройств безопасности для водителя и пассажиров и т. д.).
Трансмиссия автомобиля служит для передачи механической энергии от двигателя к движителям. Системы управления автомобилем включают в себя рулевое управление, тормозную систему, управление двигателем, трансмиссией, температурой в кабине автомобиля и т. д.
Свойства автомобиля можно разделить на три группы: функциональные, потребительские и характеризующие уровень общественной безопасности.
Функциональные свойстваопределяют способность автомобиля эффективно выполнять свою основную функцию – перевозку людей, грузов, оборудования, т. е. характеризует автомобиль, как транспортное средство. К этой группе свойств относятся: тягово-скоростные и тормозные свойства, управляемость и устойчивость, топливная экономичность, манёвренность, проходимость, плавность хода, надёжность, приспособленность к погрузке-выгрузке груза (посадке-высадке пассажиров).
Потребительские свойствахарактеризуют способность автомобиля удовлетворять требования водителя или пассажира автомобиля, не связанные непосредственно с эффективностью выполнения транспортного процесса. Перечень потребительских свойств автомобиля каждым человеком определяется индивидуально. К таким свойствам, в частности, относятся: уровень комфорта, определяемый наличием систем регулирования темп-ры (отопитель, кондиционер, климат-контроль), качеством аудиосистемы, наличием сервоприводов (электроподъёмники стёкол, дистанционное запирание дверей и т. п.), качеством материалов обивки салона и др.; приспособленность к перевозке громоздких вещей, напр. лыж; наличие устройств связи с внешним миром (телефон, телевизор, навигац. система); привлекательность внешнего вида автомобиля; престижность, соответствие моде.
Средства, обеспечивающиеобщественную безопасность автомобиля (активную, пассивную и экологическую), регламентируются государством и контролируются перед началом выпуска и в течение всего срока эксплуатации. Средства активной безопасности (напр., усилители рулевого управления) направлены на снижение вероятности дорожно-транспортного происшествия, средства пассивной безопасности (подушка, ремни и др.) – на снижение тяжести последствий дорожно-транспортных происшествий. Экологическая безопасность характеризует степень воздействия автомобиля на окружающую среду.
Эффективность использования автомобиляоценивают обобщёнными критериями: производительность, экономичность, надёжность (срок службы, безаварийность и т. п.). Хотя трудоёмкость и денежные затраты на автомобильный транспорт выше по сравнению с др. видами транспорта. Автоперевозки экономически выгодны, т. к. доставка грузов «от двери до двери» без промежуточных перегрузок уменьшают затраты и сокращает время нахождения грузов в пути. Автомобиль эффективен в качестве городского транспорта, для контейнерных перевозок, незаменим при доставке крупногабаритных конструкций на стройплощадки, при вывозе сельскохозяйственной продукции с полей и т. п.
Структура автомобильного транспорта в разных странах определяется условиями их исторического и экономического развития. В России в конце ХХ века существенно изменилась структура подвижного состава и предприятий по обслуживанию и ремонту автомобилей. Резко снизилось производство и использование грузовых автомобилей средней (4–6 т) грузоподъёмности, при этом вырос парк грузовых автомобилей малой (1–3 т) и большой грузоподъёмности (св. 16 т; например, автопоезда для междугородних и международных перевозок); сократилось число крупных автокомбинатов грузовых автомобилей; увеличился парк легковых автомобилей, причём доля импортных легковых автомобилей составила более 35%. В городах всё большее развитие получает сеть маршрутных такси.
Статья написана на основании статьи "АВТОМОБИЛЬ", Авторы: А. М. Иванов, А. Н. Нарбут, Большая российская энциклопедия 2004–2017, https://old.bigenc.ru/technology_and_technique/text/1850034 , мною лишь расшифрованы сокращения и немного дополнены картинки.
А с вами, первые шаги в понимании автомобилей делал dewqas
Комментарии