Да, изначально куща означало некоторое поселение в виде шатров, хибар и т.п. Но в современных толковых словарях мы видим второе значение этого слова - чаща, заросли, чем я и воспользовался.

Аборигены, хоть и живут неприхотливо, про цивилизацию ничего не знают, лес даёт им всё что нужно, оказались весьма мастеровитыми
Аборигены, хоть и живут неприхотливо, про цивилизацию ничего не знают, лес даёт им всё что нужно, оказались весьма мастеровитыми