МКАД

Дело было на МКАД, грузовик с места уехал.

Направление на госпитализацию байкеру выписали 22 мая на 77-м км МКАД.

Около 8 утра. Началось все с попытки шлоебени перестроится в привычный ряд. Дата сбита. После первого ДТП не выключайте.

Имеем:
МКАД и автобус, который выезжает с автобусной остановке на нем.

Разногласие вызывает у меня следующее:
Пункт 18.3 ПДД гласит:
"В населенных пунктах водители должны уступать дорогу троллейбусам и автобусам, начинающим движение от обозначенного места остановки. Водители троллейбусов и автобусов могут начинать движение только после того, как убедятся, что им уступают дорогу."

Здесь вроде всё ясно, в городе автобус включил поворотник налево, мы его должны пропускать.
МКАД это тоже Москва, на сколько я знаю.
Но там есть знак 5.3: "Дорога для автомобилей". Дорога, предназначенная для движения только автомобилей, автобусов и мотоциклов.
Вот такой:

На данную дорогу распространяются все требования раздела ПДД «Движение по автомагистралям». Что запрещено на дорогах, обозначенных знаком 5.1, запрещено и на дорогах, обозначенных знаком 5.3.

Так как в.у. я получал давно и в другой стране, у меня следующий диссонанс:
Нас учили что на автомагистралях и автодорогах для автомобилей, автобусы не имеют приоритет при выезде с автобусных остановок вне зависимости от их нахождения. Что с моей точки логично, так как на высокоскоростной трассе тормозить перед автобусом крайне опасно для окружающих.
Но я нигде не могу найти пояснение на этот счёт в ПДД, что делать если такая трасса находится в населенном пункте, тем более если ограничение скорости при этом 100 км/ч. И есть этот пресловутый 18.3 "в населенных пунктах должны уступать". И зная что не всё у нас всегда поддаётся логике, вопрос к знатокам:

Обязан ли я таки пропускать этот автобус, который на МКАДе выезжает с остановки, или нет?