Сохраняй посты, комментируй и ставь оценки
Гидростатическая трансмиссия – это замкнутая гидравлическая система, состоящая из гидронасоса и гидромотора. Предназначена для передачи механической энергии вращения от приводного двигателя к исполнительному органу изделия, посредством бесступенчатого регулируемого по величине и направлению потока рабочей жидкости.

В российской и советской литературе для таких гидроприводов применяется другое название — гидрообъемная передача. Наиболее частое применение гидростатической трансмиссии — привод хода машин на колёсном или гусеничном ходу — где гидропривод предназначен для передачи механической энергии от приводного двигателя к мосту, колесу или ведущей звезде гусеничной машины, посредством регулирования подачи насоса и выходной тяговой мощности за счёт регулирования гидромотора.
Гидростатическая трансмиссия имеет массу преимуществ перед механическим приводом. Одно из достоинств — упрощение механической разводки по машине. Это позволяет получить выигрыш в надежности, ведь зачастую при большой нагрузке на машину карданы не выдерживают и приходится ремонтировать машину. В северных условиях это происходит ещё чаще при низких температурах. За счёт упрощения механической разводки удается так же освободить место для вспомогательного оборудования. Применение гидростатической трансмиссии может позволить полностью убрать валы и мосты, заменив их насосной установкой и гидромоторами с редукторами, встраиваемыми прямо в колеса. Либо, в более простом варианте, гидромоторы могут быть встроены в мост.

Примеры применения:
К преимуществам ГСТ относят:
Недостатком же гидростатической трансмиссии можно считать не высокий КПД, который значительно ниже, чем у механической передачи. Однако по сравнению с механическими трансмиссиями, включающими коробки передач, гидростатическая трансмиссия оказывается экономичнее и быстрее. Происходит это по причине того, что в момент ручного переключения передач приходится отпускать и нажимать педаль газа. Именно в этот момент двигатель тратит много мощности, а скорость машины меняется рывками. Всё это негативно сказывается как на скорости, так и на расходе топлива. В гидростатической трансмиссии этот процесс происходит плавно и двигатель работает в более экономичном режиме, что повышает долговечность всей системы.
Применение ГСТ на бульдозерах и на гусеничной технике позволило снизить вес самих бульдозеров - отпадает необходимость в механических КПП с бортовыми фрикционами. Гидромоторы вращают бортовые редукторы, которые приводят в действие приводные шестерни.
Если необходимо сделать независимыми правый и левый приводные колеса, то поступают таким образом: каждый борт машины является независимой ГСТ, управление которой происходит электронным процессором, чтобы при движении вперед или назад два борта двигались прямолинейно.
Благодаря применению ГСТ на бульдозерах стало невозможно заглушить машину при медленном движении вперед и максимально опущенном отвале, как это было на бульдозерах с механической КПП. Гидравлика, вкупе с электроникой, не даст заглушить двигатель, а просто прекратят движение бульдозера. Оператор будет вынужден или увеличить скорость движения бульдозера, или поднять отвал повыше.
Прошу не пинать меня людям знающим, стараюсь описать сей девайс простым и понятным языком, для таких же лохов, как и я - до сегодняшнего дня я не понимал часть продукции Могилёвского автозавода (оп-па, в Беларусии есть кроме МАЗа и БелАЗа ещё что-то?).
Так вот. Это карьерная спецтехника, которая нужна для ровного снятия почвы и выноса этого слоя в отвал. Эдакий экскаватор+бульдозер+грузовик-карьерник...
"Являясь машиной циклического действия, скрепер последовательно выполняет следующие операции: копание, доставка набранного материала к месту укладки с последующей его выгрузкой, перемещение в точку начала следующего цикла. Основным рабочим органом машины является скреперный ковш, который опускают в почву с помощью гидроцилиндров. Срезание грунта выполняется послойно." (с) ПруфЪ-1
Существуют скреперы прицепные, т.е. это даже не спецтехника, а прицеп к тягачу/трактору

Речь о "самоходках", которые в своей конструкции имеют всё необходимое изначально. Так сказать "узконаправленный инструмент" (я когда-то витую пару RJ-45 "обжимал" тонкой отвёрткой, вместо кримпера, потому как деваться некуда было).
И вот, в СССР родился монстрик МАЗ-529,

А вот работа МоАЗ-546

Как говориться, разработан тогда, когда, мой папа ещё и не думал о бо мне...
Ну а сейчас, автозаод по прежнему пашет, и ему были пофиг 90е - техника нужная и уникальная, а тот же катерпиллер - очень уж дорогой был.
Одним из последних был выпущен МоАЗ-6014 - полноприводная хрень с задней приводной осью, как и вся подобная техника рулевое управление за счёт "переломной рамы" (по типу трактора К-700):
На самом сайте завода, я увидел, что они ещё и конкуренцию БелАЗу составляют по карьъерникам, ну и тучу всякой другой техники делають.
З.Ы. Честно говоря, никогда бы не подумал, для чего такая вещь нужна, как говориться: "век живи-век учись"