Урчание вот в таком виде, как на видео, доступно только малым кошкам. Не в смысле «маленьким», - их просто так классифицируют исходя из строения голосового аппарата и кое-каких других особенностей. Вот, например гепард – достаточно крупный, но всё равно относится к малым кошкам, как и рыси, пумы и каракалы. У этих шерстяных есть две подъязычные косточки, которые вибрируют под действием голосовых связок. Вот эта самая вибрация нам слышится как приятное мурлыканье. Котики вибрируют, когда им хорошо и спокойно, когда ухаживают за потомством и даже когда сильно стрессуют – это их успокаивает.