Предвидя возможные комментарии отвечаю сразу:

- да, они меня увидели и специально раздвинулись, иначе бы я туда не полез

- нет, я понятия не имею почему они вообще так ехали

- да, с точки зрения буквы закона я двигаюсь по обочине, хотя ещё метром 500 назад это было полосой, так что это уже нарушение