Сохраняй посты, комментируй и ставь оценки
Прихватка молоткомВ Японии создают гигантского робота Patlabor, который будет управляться человеком.
Он копирует анатомию настоящей собаки. Японские инженеры создали четвероногого робота, который анатомически точно воспроизводит строение тела собаки. Вместо электромоторов в нем используются гибкие пневматические искусственные мышцы Маккиббена, которые позволяют имитировать естественные движения животного. Особое внимание разработчики уделили воспроизведению мышечной структуры плечевого пояса собак, у которых лопатки крепятся к туловищу только за счет мышечной ткани, без суставов. Прототип успешно продемонстрировал стабильную ходьбу по прямой. Статья опубликована в журнале Advanced Robotics Research.
Большинство современных четвероногих роботов, таких как Spot от Boston Dynamics, используют в роли приводов расположенные в плечевых суставах электромоторы. Это решение позволило достичь значительных успехов: робособаки научились выполнять сложные акробатические трюки и прыжки, передвигаться по труднопроходимому рельефу и взбираться по вертикальным лестницам. Однако существует еще один подход — разработка роботов, конструкция которых имитирует систему мышц, сухожилий и связок биологических прототипов.
Один из способов реализовать это в «железе» — использовать искусственные мышцы на основе актуаторов Маккибена. Они состоят из внешней плохо растягиваемой плетеной оболочки, внутри которой находится эластичная герметичная трубка. При подаче давления воздуха или жидкости трубка надувается и увеличивается в ширину, но из-за того, что внешняя оболочка практически не растягивается, весь актуатор сокращается в длину, имитируя работу реальной мышцы.
Актуаторы такого типа выбрали инженеры под руководством Коичи Судзумори (Koichi Suzumori) из Токийского научного института, чтобы детально воспроизвести опорно-двигательный аппарат собаки. За основу они взяли модель скелета собаки среднего размера, а в роли мышечных волокон использовали множество тонких (2–4 миллиметра) пневматических актуаторов Маккиббена. Всего в конструкции использовано 48 мышц, по 15 штук на передние лапы и по 9 — на задние.
Передние конечности прикреплены к туловищу только с помощью мышц, а не суставов (такой вид соединения костей называется синсаркоз), как и у настоящих собак. Лопатки скелета удерживается с помощью актуаторов, имитирующих трапециевидные, ромбовидные и зубчатые мышцы. По мнению разработчиков, эта мышечная «подвеска» играет существенную роль в процессе движения, увеличивая длину шага и подвижность. Для воссоздания геометрии широких плоских мышц плечевого пояса инженеры объединили несколько актуаторов в слоистые структуры с помощью полиуретановой подложки.
Из-за отсутствия системы поддержания равновесия и пассивных стабилизирующих тканей, таких как суставные сумки и связки, робот пока не может самостоятельно удерживать свой вес. Поэтому во время движения он вынужден опираться на вспомогательную алюминиевую тележку с колесами, не мешающую при этом движениям ног. Алгоритм их перемещений имитирует паттерн собачьей походки.
Результаты испытаний показали, что мускульно-скелетный робот способен успешно передвигаться, используя ту же последовательность активации мышц, что и у реальных животных. При этом амплитуда движений ног оказалась меньше реальной из-за механических пределов сокращения искусственных мышц Маккибена, которым требуется предварительное растяжение. Тем не менее, прототип подтвердил, что воспроизведение реальной мышечной архитектуры позволяет роботу совершать движения, близкие к естественным. Помимо робототехники, в будущем это может помочь в исследованиях двигательных возможностей реальных животных.
Авторы планируют сосредоточиться на реализации ходьбы без тележки. Для этого потребуется воспроизвести недостающие структуры суставов, хрящи, суставные сумки, фасции и кожу. Кроме того, инженеры хотят оптимизировать пневматическую систему, в частности, укоротить трубки подачи воздуха от насоса, чтобы повысить скорость реакции искусственных мышц. Это потребуется для воссоздания более стремительной походки.
Польский стартап Clone недавно анонсировал разработку полноразмерного мускульно-скелетного робота-андроида Clone Alpha. Строение тела робота будет повторять анатомию человека, а в качестве мышц будут использоваться пучки гидравлических актуаторов Маккибена.
Девайс раскладывается как трансформер и стоит $4999. Признавайтесь, кто берёт?
Новый экзоскелет с искусственным интеллектом облегчает ходьбу и бег, автоматически подстраиваясь под пользователя.
Согласно информации, опубликованной ArsTechnica, экзоскелет использует возможности интерпретации ИИ для выполнения рутинных задач, автоматически настраивая программное обеспечение под профиль пользователя. Это облегчает такие действия, как ходьба, бег и даже переноска грузов, дополняя силу, оказываемую телом пользователя. Искусственный интеллект экзоскелета предсказывает движения и окружение пользователя, работая почти как продолжение человеческого тела.
При первом использовании может показаться, что экзоскелет «тянет» ногу пользователя, предугадывая его движения, как объяснил Иван Лопес-Санчес, один из членов команды разработчиков. Однако со временем и при постоянном использовании пользователь адаптируется к оборудованию, в результате чего движения становятся синхронизированными и естественными.
В настоящее время изготовление этого экзоскелета стоит около 10 000 долларов США. Однако команда разработчиков работает над снижением затрат и повышением доступности оборудования для широкой публики.
У неё 22 степени свободы — конечность сможет играть на пианино и даже немного на гитаре.
Машинки могут стрелять мощными струями, создавать туман и даже увозить от огня раненых.
Mixed Reality Makeup в режиме реального времени проецирует «боевой раскрас» на лицо юзерши, обновляя картинку 1000 раз/сек.
Компания Nvidia показала мелких засранцев, которые бегают и пристают к людям. Да, они взаимодействуют и осознают окружающую обстановку.
Китайская компания Astribot показала своего домашнего робота, который который может готовить еду, поливать цветы, пылесосить и делать многое по хозяйству. В продажу помощник должен поступить к концу года. Купили бы?
Ну мы же не забываем про типичные зажигалки с фонариком. "Да всё что угодно с фонариком".
В ентот раз китайская Unitree скрестила мощный экзоскелет с роботом, получив таким образом некоего Бамблби:
Вес в полтонны. Вместимость - один "кожаный мешок". Задумка интересная, с одной стороны наработки для военки, с другой стороны довольно нехилый так-то помощник в в работе (те же тяжести таскать, когда задолбаешься обучать его разнообразным видам деятельности).
З.Ы. Видос с ВК чё-то долго уж грузился - быстрее оказалось скачать
Китайская компания Nubia выпустила лимитированную серию Red Magic 8S Pro+, которая целиком посвящена желтому трансформеру.
Они даже реагируют на движения людей.
Революционный продукт Unpaint от стартапа Glasst наносится так же, как и обычная краска для стен, но спустя 24 ч он превращается в эластичную пленку. В час X достаточно потянуть его за край, и весь слой сползет.
Голландский инженер Гилиам де Карпентье собрал столик с 12 ножками, который умеет подносить вам закуски. Carpentopod сделан из бамбука и ползает за счет двух движков на 24В, а управляется при помощи особого пульта.
Комментарии