Сохраняй посты, комментируй и ставь оценки
Голландский инженер Гилиам де Карпентье собрал столик с 12 ножками, который умеет подносить вам закуски. Carpentopod сделан из бамбука и ползает за счет двух движков на 24В, а управляется при помощи особого пульта.
Здесь периодически постят истории от тех, кто погасил ипотеку, взял ипотеку, продал жилье, купил жилье и тому подобные. Настало и мое время подкинуть пять копеек.
Вот уже 14 лет я живу в чужом городе. В 17 я, окончив школу, как и многие, поступила в столицу, отучилась и осталась ее покорять. Много всякого было, веселого и не очень, и с людьми, и с работой, ребенка родила, двух котов завела. И на фоне всего этого вереницей проносились съемные метры. Квартирный вопрос стал для меня самой болезненной проблемой.
Не знаю, много ли людей так же переживают по этому поводу, как я, но мне было действительно не по себе. Причем меня напрягала не столько необходимость кому-то платить, сколько отсутствие стабильности. Я уже писала, что нас довольно часто просили съехать, причем пока ни разу по нашей вине - либо квартира продавалась, либо сын женился, и еще куча других причин. А с ребенком на руках, обрастая вещами из года в год, с кучей книг и двумя мявкающими чудовищами переезд превращается в локальный Армагеддон.
Все это время я пыталась накопить хоть на что-то. Но, во-первых, в Беларуси, имея даже средние 500 зеленых зарплаты, это практически нереально. Во-вторых, были проблемы с трудоустройством, два года я почти не получала денег за работу и еле сводила концы с концами. Естественно, приходилось залазить в кубышку иногда. В общем, в этот год я вошла с довольно скромной суммой на счету, которой не хватит даже на первоначальный внос за скромную однушку.
Но, как говорится, не было счастья, да несчастье помогло. В Беларусь приполз коронавирус, а с ним и кризис. Может, уже и Вселенная решила, что с меня хватит уже, пора и поощрить слегка, я не знаю) И мне повезло за смешные деньги купить ЕГО!
Небольшой домик в садовом товариществе недалеко от Минска. Старый, требующий капитального ремонта, но вполне пригодный для жилья хоть прям щас) Правда, туалет на улице и вода холодная.
Все, конечно, заросшее и запущенное, но лопат и тяпок в сарайчике валом, а триммер для травы мы уже прикупили.
Зато чистый воздух, шикарная природа и бешеные лягушки в канале в километре от дома.
Работы еще море, я толком ничего не знаю и не умею, много придется читать, искать и делать. Буду рада любым советам. Обязательно буду рассказывать о наших приключениях специально для тех, кто, как и я, понятия не имеет, что с этим делать. На неделе закажем скважину и канализацию. Если честно, уже голова идет кругом от обилия информации.
Но сегодня мы с дочкой впервые поехали туда в качестве хозяев, и это был действительно самый лучший день)
Всем добра и сбычи мечт!
Однажды я раздавал листовки и стал лучше разбираться в людях.
Мне было 27 лет. Я оказался в сложной ситуации. Уволившись с одной работы слишком долго искал новую. И в один прекрасный момент, подбивая бюджет осознал, что денег до первой зарплаты хватает едва-едва. И то, только в том случае, если я пару раз откажусь от роскоши в виде еды.
Я сел и стал думать, что можно сделать. Занимать у знакомых не хотелось. Брать кредиты - тоже. Можно было попросить помощи у родителей, но я решил оставить этот вариант как запасной.
В общем, я залез на авито и стал искать разовую подработку с выплатой день-в-день.
Мне повезло. В 15 минутах ходьбы от моего дома располагалось кафе-столовая. Им требовался раздатчик листовок, поскольку находились они за углом от проходного места и люди их не замечали.
Суббота и воскресенье. По три часа. Выплата каждый день, сразу по окончании. Сумма меня вполне устроила.
Стоять нужно было на Австрийской площади. Место не в самом центре города, но и далеко не окраина. Поговорив с владельцем и получив от него пачку листовок, я занял стратегически выгодную позицию у пешеходного перехода и принялся за дело.
Поначалу я хандрил. Мне 27 лет, а заниматься приходится такой фигнёй. Не дай бог ведь кто увидит. На всякий случай надел тёмные очки.
Но был июнь, стояла отличная солнечная погода. В футболке и шортах мне было комфортно. В ушах играл мой любимый плейлист. Вокруг были симпатичные дома, а проходящие люди легко брали у меня листовки и дружелюбно улыбались. Я и сам не заметил как начал улыбаться в ответ и настроение мало-помалу улучшилось.
И тут, спустя пару часов, по всем законам жанра я встретил знакомую. В мою сторону по каким-то своим делам шла моя бывшая однокурсница Олеся.
Я поплотнее надвинул на нос очки и принялся старательно разглядывать тротуар под ногами.
- Привет! А ты чего тут делаешь? - Услышал я знакомый голос и почувствовал, как начинаю краснеть. Начал что-то мямлить, но потом осекся и рассказал всё как есть.
- И чего? - Удивилась Олеся. - Ну и что здесь такого? Я понимаю, если бы ты милостыню просил и смущался. А тут - трудный момент. Они у всех бывают. Ты нашёл вполне достойное решение. Так что завязывай хернёй страдать.
Мы поболтали ещё пару минут. Потом попрощались. Олеся попросила писать и не пропадать. И уходя взяла у меня листовку.
После этого у меня на душе совсем отлегло. Я успокоился настолько, что даже снял очки, когда солнце ушло с того места, где я стоял.
Владелец кафе со мной расплатился честно. Так что на следующий день я приступил к раздаче листовок в прекрасном расположении духа. Трудности были вобщем-то позади. И далось мне это достаточно легко.
А потом я заметил ещё одну бывшую однокурсницу - Аню. Она не спеша шла в мою сторону, задумчиво глядя перед собой.
- Аня, привет. - Поздоровался я.
Она повернула голову в мою сторону и замедлила шаг. Сперва она посмотрела на моё лицо и у неё на губах стала проступать приветливая улыбка.
Но потом её взгляд скользнул на стопку тёмно-красных листовок у меня в руках. Глаза округлились, а улыбка сохранилась, но стала больше похожа на сдерживаемую гримасу отвращения.
- При… вет. - Поздоровалась она, не останавливаясь. - Я… Это… Тороплюсь очень сильно…
Набирая скорость, она с гадливой улыбкой осмотрела меня округлёнными глазами с головы до ног и умчалась вдаль.
Я посмотрел на листовки у себя в руках и пожал плечами. В конце концов - ей же хуже. А ведь могла бы получить тридцатипроцентную скидку на обед в кафе “Фиалка”.
Был у меня один шеф, всегда свежий Жып, нормальный такой дом, солидная строительная фирма, и яхта в Барселонском порту.
За всяческие успехи по работе просто выворачивал карман, и отдавал что с собой есть. Мне лично перепадало и 70 и 100 и 250 евро.
За косяки никто сильно не страдал, но ништяков лишался. Терпел даже тех кто напивался на работе, хз почему.
Я к нему в целом равнодушно относился, но были те кто уважал его пиздец.
Утром на разборе полётов ставится задача и всех развозят по объектам. В тот день поехали в парикмахерскую, провалилась канализация под ней, бизнес встал и нужно за один день всё исправить.
Траншея метров 8 в длину, метр шириной и два в глубину. На пятерых очень много работы, технику туда не загнать, роем вручную.
Шеф приехал перед обедом, стало ясно что пиздец близок.
Притащил коммерческого директора, архитектора и ещё парочку галстуков.
Как он бегал с мешками, толкал тачку с землёй быстрее всех и подбадривал нас как мог, бутеры из ближайшего бара и пиво, перекуры короткие.
Часов в 11 вечера поужинали в соседнем баре, каждому по сотке наличными, кто не уместился к транспорте что был в наличии домой отправил на такси. Плюс выходной на следующий день.
Сам он вышел из низов, как выяснилось, и как же я его зауважал за отношение к своему делу. Такой никогда не пропадёт. Честь ему и хвала.
В позапрошлом году мой тесть поехал отдыхать на море и решил на обратном пути заглянуть в Петербург. Проведать дочь и посмотреть на Петродворец. Как человек тактичный, он сначала позвонил.
- Что тебе привезти, доча? – Спросил он по телефону умиротворенным голосом. Из трубки слышались плеск волн и крики чаек и веяло свежим морским воздухом.
- Ракушку. Маленькую красивую ракушку. – Попросила моя жена.
- Хорошо доча. – Пообещал ей мой тесть.
И привёз вместо этого две банки зеленой аджики.
- Это не аджика, а чудо настоящее. – Ответил он в ответ на её укоризненный взгляд. – Ей цены нет.
Тут мой тесть, конечно немного слукавил.
В аэропорту оказалось, что из-за этих банок у него перевес ручной клади и пришлось доплачивать. Рейс был с пересадкой и там история с доплатой повторилась. Так что цена у аджики всё-таки была. В грубом пересчете, она составила примерно по две тысячи рублей за банку.
- А ракушка? – С робкой надеждой в голосе спросила моя жена.
- А ракушка, прости, в багаж не поместилась. – Виновато развёл руками её отец. И тут же гордо показал на банки: – Зато аджику привёз!
- Но мы не едим аджику…
- Зато две банки. – Терпеливо объяснил тесть.
***
- Что тебе подарить? – Спросил я у жены накануне дня святого Валентина.
- Что подаришь, тому и буду рада. – Пожала она плечами.
- А чего бы тебе хотелось? – Поменял я тактику.
- Ну. – Замялась Лида. - Есть одна вещь. Украшение.
- Какое? – Заинтересовался я.
- Подвеска. Мне сложно словами описать.
- Тогда кинь ссылку.
- Но это будет слишком уж… - Жена растерялась.
- Слишком уж удобно для всех? – Подсказал я.
***
- Ты что, серьёзно? Просто тупо подаришь ей то, что она прислала? – Удивилась моя коллега Ирина, когда я рассказал ей и её подруге Наташе про этот разговор.
- Так скучно и банально. – Поддакнула Наташа. – Лучше бы парфюм какой-нибудь хороший подарил. Заморочился бы с выбором. Подобрал бы что-то интересное и индивидуальное. Вот это я понимаю, подарок.
- А если украшение, то хоть бы выбрал сам. – Добавила Ирина. – А то – подвеска. По ссылке. Серьги бы лучше какие-нибудь подобрал…
Девушки мечтательно заглянули куда-то в потолок столовой. Насколько я понял, одной там пригрезились духи, а другой - серьги.
***
- Сын, ну нельзя же так! – Возмутилась моя мама, когда в разговоре каким-то образом всплыла тема подарков. – Ты в кого у нас такой чурбан? Ну нужно же хоть как-то фантазию проявлять! Нельзя же просто пройти по ссылке и купить то, что тебе прислали.
У меня вертелся на языке, как мне кажется, справедливый вопрос: «Это почему?», но я сдержался. По опыту зная, что маму переубедить я не смогу, а вот беседа затянется раза в три.
- Посмотрел бы ей лучше часики наручные. – В голосе у мамы появилась какая-то теплая нежность, когда она произносила слово «часики». – Я тут такие хорошенькие в магазине нашла…Следующие полчаса мама рассказывала мне про часики.
***
Пятнадцатого числа настроение у всех было так себе.
Наташе муж подарил смешную футболку. Сидящую на диете Ирину супруг порадовал набором конфет. Мама кислым голосом сообщила, что отец купил ей чехол для телефона.
А у нас дома царила гармония. Жене очень нравилась подвеска, которую я ей вручил. Глаза её светились искренним счастьем, а на губах играла улыбка.
Удивительно: чего можно добиться, если просто следовать инструкции.
Mi-Mo от компании Jizai будет ползать по дому, освещать вам путь лампой и переносить вещи на себе.
Первый пост решил посвятить нику, потому что надоели - "о, судя по нику ты чурка?" (с) - комментаторы пикабу. В дальнейшем часть постов, если зайдёт, буду посвящать популистской математике.
Сриниваса Рамануджан (родился в 1887 году) - гениальный индийский математик-самоучка. Он обладал абсолютно уникальным мышлением: не получив институтского образования, изучал математику по попавшему ему в 16 лет в руки двухтомнику Джорджа Шубриджа Карра «Сборник элементарных результатов чистой и прикладной математики», . В нём было помещено 6165 теорем и формул, практически без доказательств и пояснений.
Юноша, не имевший ни доступа в ВУЗ, ни общения с математиками, погрузился в общение с этим сводом формул. Таким образом, у него сложился определённый способ мышления, своеобразный стиль доказательств.
Как и большинство соплеменников, жил в нищете, работал клерком в порту. Однако начальник Рамануджана заметил его выдающиеся математические способности и посоветовал написать письмо в Академию наук.
В январе 1913 года Рамануджан написал письмо известному профессору Кембриджского университета Годфри Харди. В письме Рамануджан сообщал, что он не заканчивал университета, а после средней школы занимается математикой самостоятельно. К письму были приложены формулы, автор просил их опубликовать, если они интересны, поскольку сам он беден и не имеет для публикации достаточных средств. Между кембриджским профессором и индийским клерком завязалась оживлённая переписка, в результате которой у Харди накопилось около 120 формул, неизвестных науке того времени. По настоянию Харди Рамануджан приехал в Англию. Однако с самого начала Туманный Альбион плохо встретил юного математика: после климата Индии постоянная сырость, холод привели к частым болезням.
Рамануджан чудом пережил Оспу, болел туберкулёзом, от которого в результате и умер в возрасте 32 лет.
В Кембридже Рамануджан был избран в члены Английского королевского общества и одновременно профессором Кембриджского университета. Он был первым индийцем, удостоенным таких почестей. Печатные труды с его формулами выходили один за другим, вызывая удивление, а подчас и недоумение коллег.
В формировании математического мира Рамануджана начальный запас математических фактов объединился с огромным запасом наблюдений над конкретными числами. Он коллекционировал такие факты с детства. Он обладал поразительной способностью подмечать огромный числовой материал. По словам Харди, «каждое натуральное число было личным другом Рамануджана».
Позже Харди рассказал ныне известную историю о том, как однажды он посетил Рамануджана в больнице и сказал, что приехал на такси с номером 1729, и что ему кажется, что это довольно унылый номер, на что Рамануджан ответил: "Нет, это очень интересное число; это наименьшее число, представимое в виде суммы двух кубов двумя различными способами".
Так запомнилась мне история уникального математика, если кто заинтересуется (то цель данной короткой статьи выполнена) и захочет прочитать больше подробностей о нём - есть большая статья на Хабре, включающая его удивительные формулы и копии писем.
Также рекомендую к просмотру биографический художественный фильм "Человек, который познал бесконечность" (2015г)
Текст частично взят из открытых источников (вики, хабр) частично написан мной, ставлю тег "моё" (Своë?)
Утром 28 августа 1980 трое мужчин в белых комбинезонах под видом копира от IBM привезли в Harvey’s Resort Hotel and Casino, что на озере Тахо, бомбу, а к бомбе прилагался конверт с трехстраничным письмом, которое начиналось так:
Не двигайте и не наклоняйте эту бомбу, потому что механизм управления детонаторами чувствует колебания, меньше 0,01 по шкале Рихтера. Не пытайтесь залить её водой или наполнить газом. Там стоят поплавок–переключатель и реле атмосферного давления. Оба соединены с детонаторами. Не пытайтесь разобрать бомбу. Винты тоже прикреплены к спусковым механизмам и их малейший поворот вызовет взрыв. Другими словами, эта бомба настолько чувствительна, что малейшее движение внутри или снаружи вызовет взрыв. Эта бомба никогда не может быть демонтирована или обезврежена без взрыва. Даже её создателем. Только с помощью надлежащих инструкций она может быть перемещена в безопасное место, где может быть специально взорвана или где её взорвет третий автоматический таймер. Есть три автоматических таймера, настроенных на на три разных времени взрыва. И только, если вы будете следовать инструкциям в этом письме, вы получите указания, как как отключить первые два автоматических таймера, и как переместить бомбу туда, где ее можно будет безопасно взорвать. ТРЕБОВАНИЕ: Мы хотим три миллиона долларов стодолларовыми купюрами бывшими в употреблении. Они должны быть без опознавательных знаков, неповрежденными и без химической обработки. Если мы обнаружим что–то не так с деньгами, мы прекратим давать инструкции по перемещению бомбы.
Далее шли инструкции пилоту вертолета, который должен доставить деньги, и всяческие предупреждения, что не стоило бы делать ФБР, если им не хочется взрыва 1000 фунтов тротила, что на наши килограммы — почти полтонны. Бомба и впрямь была хорошо продуманным устройством, как потом выяснилось.
* Таймер: такие применяются в системах полива, с максимальным сроком задержки восемь дней.
* Датчик наклона: по центру коробки свисала токопроводящая трубка, которая при малейшей вибрации качнулась бы и замкнула цепь.
* Поплавковый клапан: был взят из обычного унитаза и при попытке залить или запенить устройство замкнул бы цепь.
* Винты: каждый из винтов был подключен к подпружиненному переключателю. Выкручивание винта привело бы к замыканию цепи.
* Кнопка на размыкание: лежали под крышкой каждой коробки. Такие кнопки используют в холодильниках для выключения/включения освещения при закрытой/открытой двери.
* Металлическая фольга: внутренности коробок были покрыты резиной, а поверх резины размещалась фольга. Если начать вскрывать коробку, то сверло или пила замкнули бы цепь между металлическим корпусом и фольгой.
* Тумблеры: на лицевой стороне было установлено 28 тумблеров, некоторые отключали датчик наклона для безопасной транспортировки, остальные вели к взрыву.
Это всё стало известно потом, а в тот момент ФБР сделало рентгеновский снимок, на котором смогли разглядеть множество проводов, идущих от винтов и тумблеров, вертикальную трубу, поплавок и что нижняя коробка чем–то наполнена. Было высказано предположение, что бомбу можно дезактивировать специальной комбинацией переключения тумблеров, но кто бы решился эти тумблеры трогать...Письмо вымогателя требовало действий в течение 24 часов, времени на дальнейшие исследования не было, поэтому был принят план: использовать взрывчатку С4, чтобы оторвать "мозги" в верхней коробке от основного заряда тротила в нижней. План, может, и имел бы шансы на успех, но вот вместо тротила в бомбе был динамит с совершенно другими свойствами, причем в верхней коробке тоже лежало несколько шашек. Взрыв проделал в здании огромную дыру "с пятиэтажный дом"....Окрестные казино находились на безопасном расстоянии и оттуда люди не были эвакуированы. Более того, казино запустили прием ставок, взорвется ли бомба или нет. Взрыв в казино — интересная история, в том смысле, что на полу были разбросаны миллионы долларов, фишек и монет из автоматов. Всё это предстояло собрать сотрудникам ФБР. Владельцы казино приняли решение немедленно открыть для посетителей непострадавшую часть игровой зоны: была установлена стена с панорамными окнами, и игроки в течение нескольких недель могли наблюдать за работой ФБР. Вымогателя и создателя бомбы нашли благодаря клерку из соседнего отеля, который зачем–то записал номер фургона, на котором привезли бомбу. Им оказался 59–летний Джон Бирджес (John Birges), проигравший большую сумму денег в этом казино. Он был осужден и умер в тюрьме в 1996. Его сыновья сотрудничали со следствием и получили условные сроки. Макет бомбы используется учебном центре ФБР.
Почему кашалоты мне нравятся больше чем мои друзья?
Кашалоты живут в морях и океанах. И так как я не умею плавать, у меня нет и не будет возможности выехать за границу то и шанс с ними встретиться практически нулевой. Поэтому кашалоты такие загадочные, а мои друзья наоборот, изучены и скучны.
Кашалоты общаются непонятными звуками. Мои друзья тоже иногда общаются такими звуками. Но кашалоты не обижаются если я не разбираю их речь и не откликаюсь на их просьбы, да они и никогда не просят.
У кашалотов огромные сердца, до 160 килограмм, если бы я встретил кашалота, он бы мог пустить меня в свое сердце, друзья считают подобное глупостью и пидорством.
Уверен, что кашалот при встрече не скажет мне - че трешь кого-нибудь? Зная что я одинок и причины этого одиночества.
Поэтому я ничего не знаю о проблемах кашалотов. А о проблемах друзей я знаю больше чем мне необходимо знать. А когда я начинаю говорить о том что у меня на душе, они повышают свои голоса, вещающие о их проблемах на уровень ультразвука.
Кашалотам не нужны деньги и они никогда не просят их взаймы.
Меня не предал ни один кашалот
Кашалот никогда не уведет твою девушку.
Кашалот никогда не будет обсуждать тебя с другими кашалотами в негативном смысле. Если кашалот тобой недоволен, ты это сразу поймешь без подковерных игр.
Кашалот никогда не позвонит ночью, не скажет что это очень важно и не попросит сказать его жене, что он со мной в данный момент.
Кашалот не разделяет твоих увлечений, но и не обижается что они играют большую роль в моей жизни.
Кашалоты могут погружаться на глубину до двух километров на полтора часа и потом всплывать. Один друг решил что он кашалот, он всплыл через несколько дней.
Кашалоты населяют весь мировой океан за исключением самых холодных районов на севере и юге. Ареал обитания моих друзей в последнее время ограничен кухнями.
Кашалоты могут развивать скорость до 37 километров в час. Один мой друг решил, что он лучше кашалота и начал развивать скорость выше 200 км в час. Следующие 9 дней у друзей были огромные сердца, почти как у кашалота.
На планете живет около 300-400 тысяч кашалотов, а моих друзей можно пересчитать по пальцам.
Зато меня есть друг детства, и он настоящий кашалот, с большим сердцем, не забивающий мою голову своими проблемами, с огромной печенью, всегда готовый к приключениям. С днем рождения тебя кашалот :)
Всем привет. Знаю, вы любите посты с обновлениями сайта, так что не буду вас томить.
В этот раз мы сделали много небольших, но важных обновлений, влияющих на удобство пользования сайтом.
1. Новое меню и навигация в мобильной версии сайта
Обновление порадует тех, кто посещает Вомбат с мобильного. Мы вынесли ближе важные элементы и перераспределили меню, чтобы пользоваться сайтом стало удобнее. Дизайн тоже стал более приятным.
Все уведомления переехали в колокольчик, а все остальные пункты меню удобно скомпоновались в гамбургере ? (три полоски).
Разделы Горячее, Лучшее, Новое и другие ленты вынесены в верхнее меню для быстрого доступа. Они идут списком друг за другом, и их можно скроллить вправо/влево для просмотра скрытых пунктов.
А фильтры постов по промежуткам времени теперь скрыты под иконку настроек. Там же находится тумблер “скрывать просмотренное”.
Если немного проскроллить ленту, верхнее меню скрывается в небольшую полоску и не мешает обзору контента. А при скролле обратно вверх пункты Горячее, Лучшее, Новое и другие становятся снова видны, но в компактном виде.
При тапе на гамбургер меню раскрывается. Гости сайта увидят блок с авторизацией, поиск, кнопку донатов, и небольшое меню разделов (как в футере) вместе с иконками вомбатных соцсетей. Авторизованные пользователи кроме того же, что видят гости, смогут видеть разделы своего профиля и кнопку “Добавить пост”.
При нажатии на колокольчик вы получите доступ ко всем уведомлениям.
Кстати, если вдруг кто-то не знал, в настройках профиля есть возможность привязать свой аккаунт Телеграм для того, чтобы уведомления с сайта Вомбат приходили вам в специального бота.
2. Причесали шрифт в логотипе
Вот для примера как было/стало в светлой и тёмной версиях.
3. У тумблера скрытия просмотренного новый дизайн
4. В правом блоке для десктопа и в гамбургерном меню в мобилке появился новый блок меню с разделами о проекте.
5. В блоке Топ комментариев увеличили их количество до 5 шт (было 3) и стали выводить все комментарии за сутки (было за 4 часа).
6. Немного поменяли местами пункты меню: от наиболее популярных к менее. Должно стать удобней как десктопщикам, так и мобильщикам.
7. Сделали много полезных изменений для быстрой индексации сайта в поисковиках:
8. Сделали красивые превьюшки для шеринга ссылок (например, при отправке ссылки на Вомбат кому-то в Телеграмме).
9. Исправили некоторые бесячие баги:
Эстафета поддержки Авторов много интересных на Пикабу. НА вкус и цвет.
@SallyKS - Замечательный и душевный автор
@AlexandrRayn - талантливый и очень интересный писатель
@Da.rishka - Красота , талант, фантастический вокал
@ZaTaS - Герой - сатирик. Рисует оригинальные комиксы.
.......................................................................................................................................................
@Ceramist - Шикарные керамические кружки
@volchek1024 - Писатель с разнообразным материалом
- Писатель фентези. И учредитель литературного конкурса.
..........................................................................................................................................................
- спасение котиков
@Bigbrother5871 - Повелитель рифм и юмора
@demonword -еще один хороший писатель с разным материалом
@Mauop.KomoB - Рифмы сатира
Они распечатали на 3D-принтере тарелку со специальной нишей, куда легко попасть вилкой, чтобы доесть блюдо до конца. Современные проблемы требуют современных решений.
Приветствую давних пользователей Вомбата и новоприбывших. Мы подготовили для вас первый в этом году большой релиз приятных изменений на Вомбате. Давайте расскажу, что крутого мы сделали для вас:
1. Черновики комментариев
Если вы писали кому-то ответ в комментариях и отвлеклись/глюканул интернет/кот неудачно наступил на клавиатуру - ваш комментарий будет сохранён в виде черновика, и можно будет вернуться к нему позже.
О наличии черновика вы узнаете по иконке карандаша рядом с кнопкой “Ответить”, а при нажатии на саму кнопку увидите сохранённый комментарий.
Обратите внимание, что использовать черновики можно только на том устройстве, на котором вы его писали. То есть если вы писали комментарий с компьютера, то продолжить писать его с телефона не получится.
2. Теги: ранжирование по частоте использования
При создании поста теги сортируются так: сначала идут теги, в котором искомая часть стоит в начале слова или словосочетания, затем те, у которых эта часть находится в середине/конце. При этом в каждой части теги отображаются от наиболее используемых до наименее используемых (количество постов с этим тегом указано в скобках).
3. Теперь фотографии и видео выводятся в блоке “Топ комментариев”
4. Ачивки для Вомбаттла
За активности в Вомбаттле стали выдавать ачивки:
Ачивки за прошлые недели тоже выдали.
5. Изменили вид комментариев заигноренных пользователей
Если в профиле пользователя вы указали “Скрывать комментарии пользователя”, то раньше не отображалась вся цепочка комментариев, начиная с заигнорированного.
Сейчас же мы скрыли сами комментарии пользователя, но показали ответы на них в посте и топе-комментариев.
6. Изменили высоту поста до спойлера, чтобы одиночные фото и видео отображались целиком в ленте
7. В боковое меню вынесли переключалки для категорий NSFW, Жесть, Политика
Теперь в любой момент можно быстро включить/выключить эти категории. По умолчанию выводится только категория контента 18+ (nsfw), остальные две можно развернуть нажав на стрелочку.
У мобильных пользователей этот блок размещён в меню сразу под поиском.
8. Новый дизайн письма подтверждения e-mail
Те, кто уже зарегистрирован, новое письмо уже не получит, просто давно хотели навести красоту в письмах, которые отправляем при подтверждении e-mail.
9. Актуализировали “О нас”, “Вопросы и ответы”, “Правила”.
В “О нас” внесли несколько косметических правок.
Актуализировали “Вопросы и ответы”, так как давно не обновляли этот раздел. Добавили пару дополнительных инструкций и обновили информацию по текущему функционалу сайта.
В “Правилах” конкретизировали п.10 (суть не поменялась, прописали в явном виде, что можно постить, а что нельзя).
Все остальные пункты правил остались неизменны.
10. Поправили мелкие баги:
Предложения и обнаруженные баги пишите в комментариях под этим постом или в нашем чате Телеграм.
Сказать спасибо разработчикам за классный релиз можно с помощью донатов Cloudtips.
Всех с наступившим новым годом! ☃️
Они даже реагируют на движения людей.
В нем можно выставить маршрут, и указать частоту вращения леек.
Он копирует анатомию настоящей собаки. Японские инженеры создали четвероногого робота, который анатомически точно воспроизводит строение тела собаки. Вместо электромоторов в нем используются гибкие пневматические искусственные мышцы Маккиббена, которые позволяют имитировать естественные движения животного. Особое внимание разработчики уделили воспроизведению мышечной структуры плечевого пояса собак, у которых лопатки крепятся к туловищу только за счет мышечной ткани, без суставов. Прототип успешно продемонстрировал стабильную ходьбу по прямой. Статья опубликована в журнале Advanced Robotics Research.
Большинство современных четвероногих роботов, таких как Spot от Boston Dynamics, используют в роли приводов расположенные в плечевых суставах электромоторы. Это решение позволило достичь значительных успехов: робособаки научились выполнять сложные акробатические трюки и прыжки, передвигаться по труднопроходимому рельефу и взбираться по вертикальным лестницам. Однако существует еще один подход — разработка роботов, конструкция которых имитирует систему мышц, сухожилий и связок биологических прототипов.
Один из способов реализовать это в «железе» — использовать искусственные мышцы на основе актуаторов Маккибена. Они состоят из внешней плохо растягиваемой плетеной оболочки, внутри которой находится эластичная герметичная трубка. При подаче давления воздуха или жидкости трубка надувается и увеличивается в ширину, но из-за того, что внешняя оболочка практически не растягивается, весь актуатор сокращается в длину, имитируя работу реальной мышцы.
Актуаторы такого типа выбрали инженеры под руководством Коичи Судзумори (Koichi Suzumori) из Токийского научного института, чтобы детально воспроизвести опорно-двигательный аппарат собаки. За основу они взяли модель скелета собаки среднего размера, а в роли мышечных волокон использовали множество тонких (2–4 миллиметра) пневматических актуаторов Маккиббена. Всего в конструкции использовано 48 мышц, по 15 штук на передние лапы и по 9 — на задние.
Передние конечности прикреплены к туловищу только с помощью мышц, а не суставов (такой вид соединения костей называется синсаркоз), как и у настоящих собак. Лопатки скелета удерживается с помощью актуаторов, имитирующих трапециевидные, ромбовидные и зубчатые мышцы. По мнению разработчиков, эта мышечная «подвеска» играет существенную роль в процессе движения, увеличивая длину шага и подвижность. Для воссоздания геометрии широких плоских мышц плечевого пояса инженеры объединили несколько актуаторов в слоистые структуры с помощью полиуретановой подложки.
Из-за отсутствия системы поддержания равновесия и пассивных стабилизирующих тканей, таких как суставные сумки и связки, робот пока не может самостоятельно удерживать свой вес. Поэтому во время движения он вынужден опираться на вспомогательную алюминиевую тележку с колесами, не мешающую при этом движениям ног. Алгоритм их перемещений имитирует паттерн собачьей походки.
Результаты испытаний показали, что мускульно-скелетный робот способен успешно передвигаться, используя ту же последовательность активации мышц, что и у реальных животных. При этом амплитуда движений ног оказалась меньше реальной из-за механических пределов сокращения искусственных мышц Маккибена, которым требуется предварительное растяжение. Тем не менее, прототип подтвердил, что воспроизведение реальной мышечной архитектуры позволяет роботу совершать движения, близкие к естественным. Помимо робототехники, в будущем это может помочь в исследованиях двигательных возможностей реальных животных.
Авторы планируют сосредоточиться на реализации ходьбы без тележки. Для этого потребуется воспроизвести недостающие структуры суставов, хрящи, суставные сумки, фасции и кожу. Кроме того, инженеры хотят оптимизировать пневматическую систему, в частности, укоротить трубки подачи воздуха от насоса, чтобы повысить скорость реакции искусственных мышц. Это потребуется для воссоздания более стремительной походки.
Польский стартап Clone недавно анонсировал разработку полноразмерного мускульно-скелетного робота-андроида Clone Alpha. Строение тела робота будет повторять анатомию человека, а в качестве мышц будут использоваться пучки гидравлических актуаторов Маккибена.
Его пневматические подошвы подстраиваются под рельеф
Инженеры из Японии и Франции разработали мягкие пневматические стопы для гуманоидного робота, которые могут в реальном времени менять жесткость в зависимости от типа поверхности. Стопы выполнены из силикона и способны переключаться от мягкого состояния к жесткому менее чем за 100 миллисекунд. Благодаря этому робот может на ходу подстраиваться под рельеф. Статья опубликована в журнале Advanced Robotics Research.
От гуманоидных роботов все чаще ждут, что они будут работать в реальных условиях — на промышленных площадках, в больницах и жилых помещениях, где поверхность под ногами непредсказуема. В отличие от колесных или четвероногих двуногие роботы благодаря высокому центру тяжести более чувствительны к неровностям и ударным нагрузкам. При этом большинство существующих человекоподобных роботов ходят на жестких стопах. Это упрощает управление, но приводит к проскальзыванию и плохому поглощению ударов. Наиболее простое решение проблемы — мягкие подошвы для амортизации. Однако такой подход не позволяет подстраиваться под рельеф местности в реальном времени.
Инженеры под руководством Ирен Фриццы (Irene Frizza) из совместной французско-японской лаборатории робототехники AIST-CNRS пришли к выводу, что идеальным решением была бы стопа, способная менять жесткость — по аналогии с тем, как мышцы человеческой стопы регулируют тонус в зависимости от поверхности. Они разработали мягкую пневматическую стопу с управляемой жесткостью и протестировали ее на реальном роботе.
Ступня имеет трехслойную структуру. Верхний и нижний выполнены из мягкого силикона Ecoflex и имеют встроенные воздушные камеры, разделенные нерастяжимым нейлоновым слоем. Когда обе камеры накачивают одинаково, они создают противоположные силы относительно среднего слоя, что приводит к увеличению сопротивления изгибу, как и в случае мышц-антагонистов в человеческой стопе. Внутри силиконовых слоев расположены полые алюминиевые элементы, выполняющие роль скелета, а сама стопа разделена на пять сегментов, имитирующих пальцы. Для дополнительной прочности инженеры обмотали подошву кевларовым волокном, что позволило увеличить жесткость более чем на 40 процентов.
Для распознавания рельефа на передней части каждой стопы установлена камера глубины Intel RealSense. Камеры сканируют поверхность во время фазы переноса ноги, что позволяет строить профиль высот, из которого система управления затем извлекает параметры рельефа. Параметры передаются в классификатор на основе метода k ближайших соседей, обученный на шести тысячах симулированных сценариев ходьбы. Эта информация затем используется для подбора необходимого давления воздуха, которое регулируется тремя электромагнитными клапанами. Вся цепочка от захвата кадра до установки давления занимает около 130 миллисекунд, что укладывается в 300 миллисекундное окно фазы переноса ноги. Средняя мощность пневматической системы составляет менее трех ватт на стопу, что меньше двух процентов от общего энергопотребления робота.
В экспериментах инженеры использовали человекоподобного робота HRP-4CR, который проходил дистанцию в два метра по гладкому полу, ковру и по ковру с разбросанными кабелями. Сравнение проводилось между жесткими стопами, пассивными мягкими стопами и предложенной адаптивной системой. Адаптивные стопы показали лучшие результаты по всем метрикам. Траектория центра масс робота стала более плавной — ее боковое отклонение сократилось с 12 до трех сантиметров, а пиковые силы удара при контакте с землей снизились с 600 до менее чем 500 ньютонов. Улучшение баланса достигалось исключительно за счет адаптации стоп, без изменений в контроллере ходьбы. Дополнительно разработчики выполнили моделирование в симуляторе MuJoCo на более сложных поверхностях — камнях, черепице, кирпичной кладке и мелком щебне. Симуляции подтвердили, что адаптивные стопы позволяют роботу успешно преодолевать препятствия высотой до 25 миллиметров и показывают на 70 процентов более высокий уровень успеха при прохождении сложных маршрутов по сравнению с фиксированными конфигурациями.
Пока система протестирована только в лабораторных условиях, и ее работоспособность еще не проверили на открытом воздухе и при плохом освещении. В дальнейшем авторы планируют дополнить камеры тактильной обратной связью от самой подошвы, чтобы система корректировала жесткость ступней даже при ненадежных визуальных данных.
Корейские инженеры из Корейского института технологий и образования тоже работают над улучшением ног человекоподобных роботов, пытаясь приблизить их к человеческим возможностям. В 2023 году они представили ногу HyperLeg, которая имитирует анатомию и возможности человеческой конечности. Нога имеет подвижный голеностопный сустав с двумя степенями свободы и подвижную стопу с отклоняемым мыском.
Комментарии