Видеофон, 1968 г. Япония

Он копирует анатомию настоящей собаки. Японские инженеры создали четвероногого робота, который анатомически точно воспроизводит строение тела собаки. Вместо электромоторов в нем используются гибкие пневматические искусственные мышцы Маккиббена, которые позволяют имитировать естественные движения животного. Особое внимание разработчики уделили воспроизведению мышечной структуры плечевого пояса собак, у которых лопатки крепятся к туловищу только за счет мышечной ткани, без суставов. Прототип успешно продемонстрировал стабильную ходьбу по прямой. Статья опубликована в журнале Advanced Robotics Research.

Большинство современных четвероногих роботов, таких как Spot от Boston Dynamics, используют в роли приводов расположенные в плечевых суставах электромоторы. Это решение позволило достичь значительных успехов: робособаки научились выполнять сложные акробатические трюки и прыжки, передвигаться по труднопроходимому рельефу и взбираться по вертикальным лестницам. Однако существует еще один подход — разработка роботов, конструкция которых имитирует систему мышц, сухожилий и связок биологических прототипов.

Один из способов реализовать это в «железе» — использовать искусственные мышцы на основе актуаторов Маккибена. Они состоят из внешней плохо растягиваемой плетеной оболочки, внутри которой находится эластичная герметичная трубка. При подаче давления воздуха или жидкости трубка надувается и увеличивается в ширину, но из-за того, что внешняя оболочка практически не растягивается, весь актуатор сокращается в длину, имитируя работу реальной мышцы.

Актуаторы такого типа выбрали инженеры под руководством Коичи Судзумори (Koichi Suzumori) из Токийского научного института, чтобы детально воспроизвести опорно-двигательный аппарат собаки. За основу они взяли модель скелета собаки среднего размера, а в роли мышечных волокон использовали множество тонких (2–4 миллиметра) пневматических актуаторов Маккиббена. Всего в конструкции использовано 48 мышц, по 15 штук на передние лапы и по 9 — на задние.

Передние конечности прикреплены к туловищу только с помощью мышц, а не суставов (такой вид соединения костей называется синсаркоз), как и у настоящих собак. Лопатки скелета удерживается с помощью актуаторов, имитирующих трапециевидные, ромбовидные и зубчатые мышцы. По мнению разработчиков, эта мышечная «подвеска» играет существенную роль в процессе движения, увеличивая длину шага и подвижность. Для воссоздания геометрии широких плоских мышц плечевого пояса инженеры объединили несколько актуаторов в слоистые структуры с помощью полиуретановой подложки.

Из-за отсутствия системы поддержания равновесия и пассивных стабилизирующих тканей, таких как суставные сумки и связки, робот пока не может самостоятельно удерживать свой вес. Поэтому во время движения он вынужден опираться на вспомогательную алюминиевую тележку с колесами, не мешающую при этом движениям ног. Алгоритм их перемещений имитирует паттерн собачьей походки.

Результаты испытаний показали, что мускульно-скелетный робот способен успешно передвигаться, используя ту же последовательность активации мышц, что и у реальных животных. При этом амплитуда движений ног оказалась меньше реальной из-за механических пределов сокращения искусственных мышц Маккибена, которым требуется предварительное растяжение. Тем не менее, прототип подтвердил, что воспроизведение реальной мышечной архитектуры позволяет роботу совершать движения, близкие к естественным. Помимо робототехники, в будущем это может помочь в исследованиях двигательных возможностей реальных животных.

Авторы планируют сосредоточиться на реализации ходьбы без тележки. Для этого потребуется воспроизвести недостающие структуры суставов, хрящи, суставные сумки, фасции и кожу. Кроме того, инженеры хотят оптимизировать пневматическую систему, в частности, укоротить трубки подачи воздуха от насоса, чтобы повысить скорость реакции искусственных мышц. Это потребуется для воссоздания более стремительной походки.

Польский стартап Clone недавно анонсировал разработку полноразмерного мускульно-скелетного робота-андроида Clone Alpha. Строение тела робота будет повторять анатомию человека, а в качестве мышц будут использоваться пучки гидравлических актуаторов Маккибена.

Источник

Они распечатали на 3D-принтере тарелку со специальной нишей, куда легко попасть вилкой, чтобы доесть блюдо до конца. Современные проблемы требуют современных решений.

Независимо от того, следим мы за Японией или нет, её ситуация невероятно важна для мировой экономики, поскольку она является основным источником глобальной ликвидности. Страна восходящего солнца продолжает переживать большие трудности после многих лет искусственного занижения процентных ставок.

Длительная стагнация в Японии началась с краха одного из крупнейших финансовый пузырей на рынке активов за всю историю - в конце 1980-х годов. Сильно взвинченные цены что на недвижимость, что на фондовом рынке рухнули, в результате чего банки оказались в ситуации, когда им не возвращали проблемные кредиты и они не могли эффективно выдавать новые. Экономическая депрессия.

Например, с 1956 по 1986 год цены на землю в Японии выросли на 5000%, хотя потребительские цены за это время выросли всего в два раза.

Правительство предпочло поддержать обанкротившиеся банки (как в Иране недавно) и растянуть экономические проблемы на десятилетия за счёт масштабных государственных расходов и политики почти нулевых процентных ставок, вместо того чтобы пойти на краткосрочный и более глубокий спад экономики.

Они выбрали вариант сохранить свои банки и положиться на масштабные государственные расходы для поддержания экономики. То есть вариант любым (даже долгосрочно плохим) образом не допустить рецессии.

Такая реакция привела к созданию хрупкой финансовой системы с зомби-банками, подавлением кредитования и неспособностью частного сектора обеспечить устойчивый рост, что привело к дефляционному давлению и очень низким темпам экономического роста на протяжении нескольких десятилетий.

Проблема усугубляется демографическими и структурными факторами. Население Японии стареет и сокращается, низкий уровень рождаемости и минимальная иммиграция сдерживают рост рабочей силы и потребления. Это затрудняет достижение хоть сколько-нибудь внятного экономического роста. Кроме того, многолетнее доминирование бюджетной политики, при которой основное внимание уделяется финансированию государственного долга и поддержке рынков, а также слабые стимулы для продуктивных частных инвестиций сдерживают экономическую активность.

Новая премьер-министр Такаичи заявила, что будет проводить «ответственную, но агрессивную» фискальную политику, а также «стимулирование экономики, корректировка налогов и дерегулирование». Возможно, что она хочет скосплеить "Железную леди" Маргарэт Тэтчер, которая оставила после себя очень неоднозначные впечатления.

Политические решения, которые приводят к резким и внезапным изменениям процентных ставок и/или курса иены, могут оказать заметное влияние на рынки акций и облигаций по всему миру.

Мы стали свидетелями этого в августе 2024 года, когда Банк Японии неожиданно повысил процентные ставки. В результате японский фондовый индекс упал более чем на 12% за один день, а американский фондовый индекс скорректировался на 6% за несколько дней.

Это всё пример очередной глобальной зависимости, которая держится на доверии и влияет опосредованно и на нашу экономику с неожиданной стороны. В случае японцев - малейшее неосмотрительное движение в изменениях их экономики и падение этого карточного домика, теоретически, распространится на весь земной шар со скоростью "не успел моргнуть, а уже -50%".

Страны, не добывающие собственный литий, в условиях дефицита поставок оказываются перед выбором – платить столько, сколько диктует рынок, или научиться эффективно перерабатывать то, что уже есть. Япония сделала ставку на второй путь – и добилась впечатляющего результата.

Предприятие в префектуре Фукуи освоило технологию извлечения около 90% лития из отработанных аккумуляторов электромобилей. Это примерно вдвое больше, чем позволяли прежние методы переработки.

За разработкой стоит компания JX Metals Circular Solutions – дочерняя структура одного из крупнейших японских производителей цветных металлов. Анонс состоялся ещё в апреле 2025 года, однако широкое внимание новость привлекла лишь сейчас, когда японские издания подробно описали реальный процесс на заводе в Цуруге.

Вице-президент предприятия Тадаси Накагава рассказал телеканалу NHK, что прорыв стал результатом пересмотра химических реагентов и методов извлечения лития из отработанных элементов.

Технологическая цепочка начинается с разборки и термической обработки аккумуляторов: обжиг удаляет все неметаллические компоненты. Оставшийся материал измельчается в так называемую чёрную массу – порошок, насыщенный ценными металлами. Затем в дело вступает гидрометаллургия – водный химический процесс вытягивает литий из этой смеси.

Ключевое новшество состоит в том, что извлечённый гидроксид лития заменяет химический реагент, который традиционно применялся на этапе рафинирования. Это снижает углеродный след процесса примерно на 40% по сравнению со старыми методами.

Для Японии достижение особенно значимо, так как страна исторически импортировала практически весь объём минерального сырья для аккумуляторов – не только литий, но и кобальт с никелем. Значительная часть переработки при этом традиционно осуществлялась через Китай.

Новый закон, вступающий в силу в этом году, обязывает производителей и импортёров собирать и перерабатывать небольшие портативные аккумуляторы из смартфонов, вейпов и электроинструментов. Государство поставило перед переработчиками ориентир в 70% извлечения лития к 2030 году – показатель в 90% уже значительно опережает этот план.

Япония, впрочем, не одинока в этом направлении. Американская компания Redwood Materials, основанная бывшим техническим директором Tesla Джей Би Страубелем, заявляет о 95% извлечении лития – причём в объёме, эквивалентном примерно 250 000 электромобилей в год.

Главным узким местом японской отрасли при этом остаётся не технология, а логистика. До официальных каналов сбора сейчас добирается лишь около 14% отслуживших литий-ионных аккумуляторов в стране.

Многие списанные электромобили попросту экспортируются, и ценные металлы оказываются недосягаемы для местных переработчиков. Решение этой проблемы становится не менее приоритетной задачей, чем совершенствование самой технологии.

отсюда

Станция «Большой храм» стала станцией «Собачий храм» 

У нас тоже птички умеют в креатив))

Mixed Reality Makeup в режиме реального времени проецирует «боевой раскрас» на лицо юзерши, обновляя картинку 1000 раз/сек.

Шикарный вечерний вид в парке аттракционов Икомасандзё, расположенный прямо на горе Икома.