Оставленный вертолет Ingenuity с обломанной лопастью, сфотографированный вчера марсоходом Perseverance, сол 1139.

Сохраняй посты, комментируй и ставь оценки
Детальные снимки марсохода Perseverance, полученные на 341 Сол (4 февраля 2022 года)





Представьте: по красной пустыне Марса медленно ползёт крошечная машина. Вокруг — ни души, только камни, песок и марсианский ветер. Тысячи километров в любую сторону — безжизненный пейзаж. И этот одинокий путешественник, верный своей миссии, продолжает исследовать чужой мир, оставляя за собой следы, которые могут сохраниться месяцами.
Впервые в истории космический аппарат Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) сделал снимок марсохода Curiosity в движении! До этого орбитальные фотографии фиксировали его только в неподвижном состоянии.
На фотографии, сделанной 28 февраля 2025 года камерой HiRISE, марсоход виден как крошечная тёмная точка в центре своих собственных следов. Эти следы протянулись на 320 метров и представляют примерно 11 поездок, начиная с 2 февраля, когда Curiosity двигался от канала Гедиз Валлис.
При этом наш космический странник не спешит — его максимальная скорость составляет всего 0,16 км/ч. Можно сказать, это самый медленный, но упорный исследователь, который когда-либо бороздил просторы другой планеты.

Спустя 11 месяцев после того, как вертолет Ingenuity совершил последний полет в атмосфере Красной планеты, инженеры и ученые из Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA представили обновленную информацию о дроне на ежегодном собрании Американского геофизического союза (AGU).
Инженеры сообщили, что после жесткой посадки, случившейся после 72-го полета аппарата в середине января 2024 года, все датчики, аккумуляторы и системы авионики остались целы и прекрасно функционируют. Поэтому Ingenuity продолжит работать как своего рода метеостанция, записывая телеметрию, делая изображения каждый сол (солнечные сутки на Марсе) и сохраняя их в своей памяти.
По оценке инженеров, таким образом Ingenuity сможет проработать еще лет 20. Но в ближайшие годы у ученых не будет возможности получить эти данные, поскольку марсоход Perseverance, через который Ingenuity связывался с Землей для отправки данных, сейчас находится в трех километрах от дрона.
Специалисты Лаборатории реактивного движения рассказали, что потратили несколько месяцев, чтобы точно понять причину крушения Ingenuity. Они пришли к выводу, что бортовые навигационные датчики вертолета не смогли различить особенности текстуры поверхности Марса, чтобы точно определить ее положение, поэтому, когда аппарат садился, он ударился о поверхность планеты.
В любом случае программа Ingenuity оказалась невероятно успешной. Вертолет создавали для выполнения всего пяти полетов на Марсе, а в итоге он совершил 72.

Вот мы и дожили до того момента, когда свежий снимок с ДРУГОЙ ПЛАНЕТЫ, можем просто пролистать в ленте, не обратив на него внимания


Небольшое объяснение происходящего на видео:
Если бы вертолет не двигался, а просто «висел» на одном месте, то на лопасти при вращении в любом месте ее нахождения подъемная сила была бы одинаковая. Теперь рассмотрим движущийся вертолет без автомата перекоса (не вдаваясь в подробности). При движении лопасти от дальнего положения (0 гр) к 90гр к скорости движения в любом сечении лопасти будет прибавляться скорость вертолета и в положении 90гр на лопасти возникнет максимальная подъемная сила. Пройдя отметку 180гр лопасть начнет двигаться назад (против полета). И тут от скорости движения сечения надо минусовать скорость движения вертолета. Подъемная сила, соответственно, уменьшается. В результате с таким винтом из-за разности подъемных сил по сторонам вертолет будет стремиться опрокинуться (перевернуться). Автомат перекоса как раз уменьшает угол атаки при движении лопасти вперед (по полету) и увеличивает при ее движении назад. Таким образом уравновешивается подъемная сила по сторонам вертолета. На самом деле там все чуточку сложнее.
Лопасти меняют угол наклона не только чтобы изменять подъемную силу. Если смотреть в "лицо" вертолета то мы увидим что лопасть, когда находится с одной стороны, становится в более вертикальное положение, а когда перемещается на другую сторону становится в более плоское положение. Тем самым лопасть вертолета работает не только на то чтобы поднимать вертолет или держать его в воздухе, но и на то чтобы толкать его вперёд. Собственно говоря чтобы он летел. Изменяя смещение угла перехода лопасти из более вертикального положения в более горизонтальное, относительно продольной линии корпуса вертолета, можно направлять движение вертолета вперёд в бок и даже назад.

С момента посадки в 2021 году он преодолел около 28 километров.

Снова тревожные новости из кратера Езеро на Марсе. После повреждения лопасти вертолёта Ingenuity ученые столкнулись с новой проблемой теперь у марсохода: крышку объектива оптического прибора Sherloc заело в полуоткрытом состоянии. Sherloc — это одновременно макрокамера, и высокочувствительный лазерный спектрометр, который способен бесконтактным методом определять органические вещества в изучаемых образцах. Прибор размещен на манипуляторе марсохода и его достаточно поднести на несколько сантиметров к исследуемой цели.
Чтобы сохранить высокое качество изображений и спектрометрических данных, объектив Sherloc закрывался противопыльной крышкой когда прибор не использовался. Но в последнем исследовании Sherloc крышка не закрылась полностью. Попытки отправлять команды на закрытие слегка сместили крышку, но не решили проблему. В таком положении Sherloc не способен выполнять свою основную задачу.
Даже если крышку получится открыть, используя манипулятор, объектив Sherloc начнет запыляться, а значит качество научных данных упадет. Конструкция крышки Sherloc Perseverance повторяет аналогичную у марсохода Curiosity на камере MAHLI, и у неё возникали такие же проблемы, но их удалось решить просто отправив команды на движение туда-сюда.



18 февраля 2021 года в кратере Езеро "примарсианился" ровер NASA Perseverance — аппарат, отправленный на Красную планету с одной из самых амбициозных задач в истории изучения космоса: поиском возможных следов древней внеземной жизни.

49-километровый кратер Езеро выбрали не случайно. Миллиарды лет назад, в раннюю эпоху существования Марса — так называемый Нойский период, — это ударное образование представляло собой озеро глубиной в сотни метров, куда впадала река, формируя классическую дельту, которая в общем-то ничем не отличается от земных.

А там, где на Земле есть вода и осадочные породы, там же чаще всего сохраняются и следы древней жизни — именно эта логика легла в основу выбора места посадки.
Вместе с Perseverance на Марс прилетел маленький вертолет Ingenuity — первый в истории летательный аппарат, совершивший 19 апреля 2021 года управляемый полет в атмосфере другой планеты.

Изначально рассчитанный всего на пять испытательных взлетов и посадок в течение 30 марсианских дней, он в итоге выполнил 72 полноценных вылета, проработав почти три года и превратившись в полноценного разведчика, который помогал команде миссии выбирать маршруты для ровера. Полеты завершились 18 января 2024 года, когда вертолет повредил лопасти ротора при жесткой посадке.

В июле 2022 года ровер добрался до дельты и приступил к детальному изучению местности, собирая образцы — часть анализировалась прямо на месте, а другая надежно упаковывалась в герметичные титановые капсулы для возможной доставки на Землю в будущем.

За почти пять лет работы было установлено следующее:

В июле 2024 года, изучая породу, которая в итоге получила название "Водопад Чейава" (англ. Cheyava Falls), марсоход обнаружил на ее поверхности своеобразные пятнистые структуры — светлые пятна с темной каймой, внешне напоминающие леопардовый окрас. Химический анализ показал наличие в них соединений железа и фосфата, а также органического углерода.

На Земле подобные структуры часто образуются в результате химических реакций, которые "подпитывают" микроорганизмы, — то есть теоретически могут указывать на древнюю микробную активность.
Однако ученые NASA подчеркивают: абиогенное (небиологическое) происхождение этих структур исключать нельзя. Эта находка — одна из главных причин, почему так важно доставить образцы на Землю: марсоходы просто не оснащены инструментами, способными дать окончательный ответ на месте.
Точного ответа на этот вопрос по-прежнему нет. Данные, собранные Perseverance, а ранее и марсоходом Curiosity, дают лишь косвенные указания на то, что планета-соседка когда-то могла быть обитаемой — разумеется, речь исключительно о микроорганизмах, а не о чем-то более сложном.
Окончательный ответ смогут дать только земные лаборатории, оснащенные оборудованием, доставка которого на Марс стоила бы так дорого, что никакой бюджет не выдержит.

Однако и тут есть загвоздка: миссия по доставке образцов (Mars Sample Return), совместный проект NASA и Европейского космического агентства (ESA), столкнулась с серьезными бюджетными и техническими сложностями.
Первоначально доставить образцы обещали в первой половине 2030-х годов, но позже агентства признали невозможность уложиться в озвученные сроки. Затем NASA столкнулось с сокращением бюджета и миссия Mars Sample Return отправилась в долгий ящик. Ситуация настолько плачевная, что NASA пришлось даже отказаться от услуг компании Lockheed Martin, которая просила "всего" три миллиарда долларов за реализацию миссии (без какого-либо повышения цен в процессе подготовки). Напомню, что первоначальная стоимость миссии Mars Sample Return оценивалась в семь миллиардов.
Вероятно, марсианские образцы все же окажутся на Земле в 2030-х годах, но с подачи Китая, в планах которого такая задача имеется. Китайское национальное космическое управление пообещало сделать это раньше всех, и я почему-то не сомневаюсь, что именно так и произойдет.
Подъем затянется на месяцы.





Комментарии