Небольшое объяснение происходящего на видео:

Если бы вертолет не двигался, а просто «висел» на одном месте, то на лопасти при вращении в любом месте ее нахождения подъемная сила была бы одинаковая. Теперь рассмотрим движущийся вертолет без автомата перекоса (не вдаваясь в подробности). При движении лопасти от дальнего положения (0 гр) к 90гр к скорости движения в любом сечении лопасти будет прибавляться скорость вертолета и в положении 90гр на лопасти возникнет максимальная подъемная сила. Пройдя отметку 180гр лопасть начнет двигаться назад (против полета). И тут от скорости движения сечения надо минусовать скорость движения вертолета. Подъемная сила, соответственно, уменьшается. В результате с таким винтом из-за разности подъемных сил по сторонам вертолет будет стремиться опрокинуться (перевернуться). Автомат перекоса как раз уменьшает угол атаки при движении лопасти вперед (по полету) и увеличивает при ее движении назад. Таким образом уравновешивается подъемная сила по сторонам вертолета.  На самом деле там все чуточку сложнее.

Лопасти меняют угол наклона не только чтобы изменять подъемную силу. Если смотреть в "лицо" вертолета то мы увидим что лопасть, когда находится с одной стороны, становится в более вертикальное положение, а когда перемещается на другую сторону становится в более плоское положение. Тем самым лопасть вертолета работает не только на то чтобы поднимать вертолет или держать его в воздухе, но и на то чтобы толкать его вперёд. Собственно говоря чтобы он летел. Изменяя смещение угла перехода лопасти из более вертикального положения в более горизонтальное, относительно продольной линии корпуса вертолета, можно направлять движение вертолета вперёд в бок и даже назад.