...что посадочные аппараты АМС "Венера" и "Вега" сбрасывали тормозной парашют в верхних слоях атмосферы. Садились они при помощи аэродинамического щитка.

Vega mission. NSSDC NASA PD image
Vega mission. NSSDC NASA PD image

Аэродинамический щиток на иллюстрации представляет собой опоясывающее устройство, расположенное ниже антенны (цилиндр со "спиралью") и напоминающее "кольцо/блюдце" в верхней части сферообразного корпуса.

Отвечая на вопрос: "А зачем вообще нужен был тормозной парашют в таком случае?", можно сказать следующее:

С помощью тормозного парашюта посадочный аппарат "вытягивался" из полусферы абляционного щита. Верхняя полусфера отстреливалась пиропатроном и имела свой малый парашют. Однако нижняя часть прижималась к посадочному аппарату воздушным потоком. Это обеспечивало стабилизацию положения посадочного аппарата, необходимую для работы радиоантенны, а также способствовало снижению скорости до умеренной, недостаточной для повреждения щитка воздушным потоком.

Парашюты изготавливались из термостойкой материи, которая сохраняла свои качества при высоких температурах.

До 9-й Венеры аппараты садились с парашютом (например, Венера-7). Однако из-за парашюта аппарат снижался слишком медленно, что приводило к длительному воздействию температуры от 300 до 470+ градусов Цельсия. В результате электроника спекалась еще до спуска, и не удавалось достаточно долго проработать на поверхности.

Аэродинамический щиток значительно увеличивал скорость снижения, что позволяло аппарату меньше времени подвергаться нагреву, до высот, где его сопротивление было достаточным для замедления аппарата до безопасной скорости.