Сохраняй посты, комментируй и ставь оценки
Mi-Mo от компании Jizai будет ползать по дому, освещать вам путь лампой и переносить вещи на себе.
Считается, что именно 7 февраля знаменитый американский писатель-фантаст Айзек Азимов сформулировал три основных закона робототехники
2.Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.
По андроиду в каждый дом. Да прибудет с вами Джон Коннор!
Они даже реагируют на движения людей.
Голландский инженер Гилиам де Карпентье собрал столик с 12 ножками, который умеет подносить вам закуски. Carpentopod сделан из бамбука и ползает за счет двух движков на 24В, а управляется при помощи особого пульта.
Его пневматические подошвы подстраиваются под рельеф
Инженеры из Японии и Франции разработали мягкие пневматические стопы для гуманоидного робота, которые могут в реальном времени менять жесткость в зависимости от типа поверхности. Стопы выполнены из силикона и способны переключаться от мягкого состояния к жесткому менее чем за 100 миллисекунд. Благодаря этому робот может на ходу подстраиваться под рельеф. Статья опубликована в журнале Advanced Robotics Research.
От гуманоидных роботов все чаще ждут, что они будут работать в реальных условиях — на промышленных площадках, в больницах и жилых помещениях, где поверхность под ногами непредсказуема. В отличие от колесных или четвероногих двуногие роботы благодаря высокому центру тяжести более чувствительны к неровностям и ударным нагрузкам. При этом большинство существующих человекоподобных роботов ходят на жестких стопах. Это упрощает управление, но приводит к проскальзыванию и плохому поглощению ударов. Наиболее простое решение проблемы — мягкие подошвы для амортизации. Однако такой подход не позволяет подстраиваться под рельеф местности в реальном времени.
Инженеры под руководством Ирен Фриццы (Irene Frizza) из совместной французско-японской лаборатории робототехники AIST-CNRS пришли к выводу, что идеальным решением была бы стопа, способная менять жесткость — по аналогии с тем, как мышцы человеческой стопы регулируют тонус в зависимости от поверхности. Они разработали мягкую пневматическую стопу с управляемой жесткостью и протестировали ее на реальном роботе.
Ступня имеет трехслойную структуру. Верхний и нижний выполнены из мягкого силикона Ecoflex и имеют встроенные воздушные камеры, разделенные нерастяжимым нейлоновым слоем. Когда обе камеры накачивают одинаково, они создают противоположные силы относительно среднего слоя, что приводит к увеличению сопротивления изгибу, как и в случае мышц-антагонистов в человеческой стопе. Внутри силиконовых слоев расположены полые алюминиевые элементы, выполняющие роль скелета, а сама стопа разделена на пять сегментов, имитирующих пальцы. Для дополнительной прочности инженеры обмотали подошву кевларовым волокном, что позволило увеличить жесткость более чем на 40 процентов.
Для распознавания рельефа на передней части каждой стопы установлена камера глубины Intel RealSense. Камеры сканируют поверхность во время фазы переноса ноги, что позволяет строить профиль высот, из которого система управления затем извлекает параметры рельефа. Параметры передаются в классификатор на основе метода k ближайших соседей, обученный на шести тысячах симулированных сценариев ходьбы. Эта информация затем используется для подбора необходимого давления воздуха, которое регулируется тремя электромагнитными клапанами. Вся цепочка от захвата кадра до установки давления занимает около 130 миллисекунд, что укладывается в 300 миллисекундное окно фазы переноса ноги. Средняя мощность пневматической системы составляет менее трех ватт на стопу, что меньше двух процентов от общего энергопотребления робота.
В экспериментах инженеры использовали человекоподобного робота HRP-4CR, который проходил дистанцию в два метра по гладкому полу, ковру и по ковру с разбросанными кабелями. Сравнение проводилось между жесткими стопами, пассивными мягкими стопами и предложенной адаптивной системой. Адаптивные стопы показали лучшие результаты по всем метрикам. Траектория центра масс робота стала более плавной — ее боковое отклонение сократилось с 12 до трех сантиметров, а пиковые силы удара при контакте с землей снизились с 600 до менее чем 500 ньютонов. Улучшение баланса достигалось исключительно за счет адаптации стоп, без изменений в контроллере ходьбы. Дополнительно разработчики выполнили моделирование в симуляторе MuJoCo на более сложных поверхностях — камнях, черепице, кирпичной кладке и мелком щебне. Симуляции подтвердили, что адаптивные стопы позволяют роботу успешно преодолевать препятствия высотой до 25 миллиметров и показывают на 70 процентов более высокий уровень успеха при прохождении сложных маршрутов по сравнению с фиксированными конфигурациями.
Пока система протестирована только в лабораторных условиях, и ее работоспособность еще не проверили на открытом воздухе и при плохом освещении. В дальнейшем авторы планируют дополнить камеры тактильной обратной связью от самой подошвы, чтобы система корректировала жесткость ступней даже при ненадежных визуальных данных.
Корейские инженеры из Корейского института технологий и образования тоже работают над улучшением ног человекоподобных роботов, пытаясь приблизить их к человеческим возможностям. В 2023 году они представили ногу HyperLeg, которая имитирует анатомию и возможности человеческой конечности. Нога имеет подвижный голеностопный сустав с двумя степенями свободы и подвижную стопу с отклоняемым мыском.
В нем можно выставить маршрут, и указать частоту вращения леек.
Он развивает скорость 3,6 миллиметра в минуту и управляется светом
Японские инженеры создали миниатюрный четвероногий шагоход размером 13 × 8 миллиметров, ноги которого приводятся в движение актуаторами из искусственно выращенной на основе клеток мышей мышечной ткани. Генетически модифицированные мышечные волокна сокращаются под действием синего света, и биогибридный робот поочередно поднимает и опускает ноги. Помимо движения по прямой, шагоход способен на повороты влево и вправо. Статья опубликована в журнале Advanced Robotics Research.
Миниатюризация роботов толкает инженеров к поиску новых типов актуаторов, так как привычные варианты — например, электродвигатели — при уменьшении масштаба теряют эффективность и просто перестают помещаться в корпус. Одно из возможных решений — биогибридные роботы, в которых роль актуаторов выполняют искусственно выращенные мышцы. В последние годы в этой области набирает популярность оптогенетический подход — в геном мышечных клеток внедряют ген ChR2 (канальный родопсин-2), который кодирует белок, чувствительный к синему свету с длиной волны около 480 нанометров. Такие фоточувствительные ткани затем можно активировать, просто посветив на них.
По сравнению с более стандартной в таких случаях электрической стимуляцией оптогенетический подход позволяет активировать мышцы бесконтактно и исключает повреждение тканей из-за электролиза. Благодаря этим преимуществам инженеры уже создали несколько типов биогибридных роботов, способных двигаться по прямой и поворачивать. Однако большинство из них устроены одинаково: полоски мышечной ткани прикреплены к гибким балкам, деформация которых приводит только к волнообразному ползанию, а не к полноценной ходьбе.
Инженеры под руководством Сёдзи Такэути (Shoji Takeuchi) из Токийского университета пришли к выводу, что для реализации полноценной шагающей походки необходим принципиально иной дизайн, в котором бы мышечные актуаторы сочетались с жестким скелетом и суставами. Результатом их работы стал миниатюрный четвероногий робот. Вместо гибких балок они использовали жесткий корпус с суставами, оси вращения которых наклонены относительно горизонтали. Благодаря этому сокращение мышц создает крутящий момент, поднимающий ногу вверх.
Корпус и ноги робота напечатали на 3D-принтере. В качестве актуаторов выступили мышечные ткани выращенные в виде колец из оптогенетически модифицированных миобластов, смешанных с гидрогелем и отлитых в формах из полидиметилсилоксана. После нескольких дней культивирования созревшие мышечные кольца пересадили на столбики суставов робота. Кольца расположили антагонистическими парами — симметрично на левой и правой сторонах корпуса, так что каждое кольцо можно стимулировать отдельно. Для повышения однородности мышечных колец инженеры применили оптическую тренировку: на протяжении всего периода выращивания клетки циклически стимулировали светом, чередуя облучение и отдых. Разработчики дополнительно обработали мышечные кольца кофеином, который стимулирует высвобождение кальция в клетках, что увеличило максимальную силу сокращения мышечных колец в 1,7 раза и компенсировало относительно низкую отдачу за счет оптогенетической стимуляции по сравнению с электрической.
Во время испытаний полностью собранный биогибридный шагоход уверенно перемещался в жидкой питательной среде. При стимуляции с частотой два герца и длительностью импульса 200 миллисекунд робот прошел более трех миллиметров за 50 секунд. Анализ подтвердил, что кончики его ног совершали периодические вертикальные перемещения, синхронизированные с импульсами света, — робот шагал, а не полз. При асимметричной стимуляции (10 миллисекунд с одной стороны и 100 с другой) робот поворачивал влево, а при симметричной — вправо, поскольку мышечные кольца на двух сторонах изначально различались по силе сокращения.
Разработчики планируют масштабировать архитектуру робота, создав систему с несколькими суставами. А еще — интегрировать микро-светодиоды непосредственно в корпус, что сделает стимуляцию более равномерной, а робота — автономным.
В 2025 году инженеры этой же группы собрали биогибридную роборуку, приводимую в движение актуаторами из пучков выращенных в лаборатории человеческих мышц. Конечность могла выполнять движения каждым пальцем по отдельности и передвигать небольшие предметы.
Он научился работать полностью автономно — им никак не управляют извне. Железный работяга уже умеет перемещать детали движков между контейнерами.
Роботы-пылесосы стали реальными роботами-пылесосами. Андроид-домохозяйка Neo GAMMA от из Норвегии умеет чистить ковры как горничная.
Концептуальный робот Lenovo AI Workmate поможет с решением офисных задач, а его «начинке» позавидуют многие компьютеры.
Робот-помощник Lenovo AI Workmate сочетает в себе умилительный дизайн и широкий набор возможностей для выполнения офисных задач.
Lenovo привезла на MWC 2026 немало интересных продуктов, но больше всех среди них выделяется очень необычный робот-помощник AI Workmate, внешне напоминающий шар с глазками.
Новый робот-помощник Lenovo внешне напоминает настольную лампу на подставке с шарниром. Но на ее конце находится не плафон, а необычный шар с глазками. Выглядит такая конструкция максимально умилительно, но на деле робот больше «заточен» не на домашнее использование, а на выполнение офисных задач.
В самой Lenovo описывают его как устройство «для практических бизнес-задач, таких как сканирование и обобщение документов, систематизация заметок и помощь в создании презентаций и другого рабочего контента». При этом сам гаджет оснащается парой 5-Мп камер и, очевидно, может работать в качестве веб-камеры и записывать видео.
Показанный на MWC 2026 робот-помощник Lenovo AI Workmate – это всего лишь концепт, призванный показать возможности и общее направление развития Lenovo. О его серийном производстве пока не идет и речи.
Но Lenovo AI Workmate – это не просто роботизированный помощник для базовых офисных задач. И, в теории, он сможет стать интересной, пусть и не совсем практичной альтернативой настольному компьютеру. Ведь устройство может похвастаться достаточно серьезной «начинкой» с процессором Intel Core Ultra Series 3, сразу 64 Гбайт быстрой оперативной памяти LPDDR5X-5533 и твердотельным накопителем NVMe объемом 1 Тбайт.
В нем предусмотрен проектор, способный проецировать изображение с диагональю до 40 дюймов, разрешением 1080p и световым потоком до 200 люмен. А помимо этого у гаджета имеются 5,4-дюймовый LCD-дисплей с разрешением 480x480 пикселей, четыре микрофона, пара динамиков и поддержка Wi-Fi 7 и Bluetooth 5.4.
P.S. Не реклама, просто хочу показать вам технологии!
Кажется, еще недавно мы с замиранием сердца смотрели фантастические фильмы, где технологии казались недостижимой мечтой. Но вот наступил 2025 год, и наша реальность наполнилась умными гаджетами и роботами. Особенно впечатляют человекоподобные роботы — гуманоиды. Их навыки и возможности развиваются так стремительно, что мы каждый раз удивляемся их достижениям.
Физические навыки все ближе к человеческим
Современные гуманоидные роботы больше не напоминают неуклюжих механических манекенов. Они стали настоящими помощниками, способными ходить и бегать, как люди. Некоторые модели могут передвигаться по разным поверхностям, подниматься по лестницам, сохранять равновесие на неровной почве и проявлять гибкость.
Atlas от Boston Dynamics стал примером того, как гуманоид может выглядеть дружелюбно и элегантно, работая в динамике. Его акробатические движения, прыжки и балансирование на одной ноге напоминают выступления циркового артиста, но выполняются машиной. Для этого требуется мощное оборудование и точная настройка сенсоров — камеры, лидара, датчиков касания и гироскопа.
Роботы также могут поднимать предметы среднего веса и работать с инструментами. Например, суперробот GR-1 для медицинской реабилитации способен переносить грузы до 50 кг, а Walker S1 — закручивать винты отверткой, собирать детали и сортировать предметы.
Роботы «видят» и «слышат» окружающий мир
Визуальные датчики дают роботам возможность видеть мир. Они определяют объекты по форме и цвету, что позволяет им сортировать предметы на складах и предприятиях. Например, человекоподобный робот Optimus от Tesla может отсортировать партию блоков по цвету. Даже если человек вмешается, перемешав блоки в контейнере, робот быстро исправит ошибку и вернет кубики в правильные контейнеры и в нужном порядке.
Также благодаря визуальным датчикам роботы могут узнавать лица людей и отслеживать их движения. А микрофоны и аудиосчитыватели помогают им понимать речь и анализировать эмоции в голосе, что позволяет выбирать оптимальный стиль общения.
В то же время системы, обрабатывающие данные в реальном времени, дают роботам возможность реагировать на жесты и мимику. Например, если человек протягивает руку для рукопожатия, робот может ответить тем же, что делает взаимодействие более естественным. Роботы не просто выполняют команды, они адаптируются к ситуации.
Некоторые модели могут улавливать жесты и выражения лица, что улучшает коммуникацию. Жесты, мимика и тон голоса становятся дополнительными способами общения, которые искусственный интеллект использует для точного понимания намерений человека. Контекст играет важную роль: если человек машет, робот может воспринять это как сигнал к остановке или как направление.
Яркий пример гуманоида, ориентированного на человека, — робот Romeo от французской компании Generation Robots. Он не только выполняет базовые функции, такие как напоминание о важных событиях и составление списка покупок, но и способен заметить, если человек упал, помочь ему встать или, при необходимости, вызвать экстренные службы. Кроме того, робот реагирует на эмоции человека и адаптирует свои действия в зависимости от них.
Управляются мощными ИИ-моделями
Гуманоидные роботы управляются нейросетями, обученными на больших данных. Обучение проходит в несколько этапов: сначала разрабатываются базовые траекторные и моторные модели, затем роботы учатся взаимодействовать с людьми и окружающей средой.
Благодаря такому обучению роботы могут предсказывать результаты своих действий, выбирать оптимальные стратегии движения, корректировать поведение в реальном времени и извлекать уроки из ошибок. В итоге роботы становятся «учениками» своих сценариев, постепенно обретая все большую автономность и адаптируясь к конкретным условиям.
Ограничения все еще заметны
Гуманоидные роботы все еще сталкиваются с рядом ограничений. Их поведение определяется качеством и объемом данных, на которых они обучались. Если ситуация выходит за рамки этих сценариев, роботы могут давать неверные ответы.
Некоторые модели не обладают достаточной точностью в задачах, требующих тонкой моторики. Это ограничивает их использование в сферах, где важна аккуратность, например, при работе с мелкими деталями или манипуляции маленькими предметами. На сложных или скользких поверхностях роботы могут терять равновесие, падать или терять сцепление.
Эти проблемы стимулируют производителей к разработке новых сенсорных систем, улучшению управления и совершенствованию алгоритмов принятия решений.
Чего ждать в ближайшем будущем
С каждым годом мы все чаще будем встречать гуманоидных роботов в повседневной жизни и на производствах. Они начнут выполнять задачи, которые раньше казались невозможными, выходя за пределы лабораторий и демонстраций.
Роботы станут более автономными и надежными. Они смогут принимать решения без постоянного контроля человека, хотя и не будут полностью независимыми. Они будут точнее оценивать ситуацию, планировать действия и работать автономно, при необходимости запрашивая уточнения или помощь. Надежность роботов будет проявляться в их устойчивости к сбоям, способности работать в условиях ограниченной связи, экономии энергии и эффективном управлении вычислительными ресурсами.
Резюме
Гуманоидные роботы достигли впечатляющего уровня физической выносливости, визуального и слухового распознавания, а также управляемости благодаря передовым ИИ-моделям. Они могут ходить, бегать, поднимать и переносить тяжелые предметы, сохранять равновесие, работать с инструментами и выполнять сложные акробатические трюки.
Роботы способны воспринимать окружающий мир, распознавать людей, объекты, речь и действия. Они улавливают жесты и мимику, что делает общение с ними более естественным.
В ближайшем будущем автономность роботов возрастет, их будут чаще использовать в реальных условиях, а системы анализа и принятия решений станут более надежными, не требуя постоянного вмешательства человека. Это сделает гуманоидных роботов неотъемлемой частью рабочих процессов, сферы обслуживания и повседневной жизни. Они перестанут быть экзотикой и станут привычным инструментом в руках людей.
Источник: www.techinsider.ru
Машинки могут стрелять мощными струями, создавать туман и даже увозить от огня раненых.
«LimX Dynamics фокусируется на разработке алгоритмов управления движением, используя General AI (искусственный интеллект общего назначения) для раскрытия мощного обобщения гуманоидных роботов как оптимального физического воплощения AGI (общего искусственного интеллекта)», — указано в заявлении компании.
Они подключили к вешенкам датчики, которые считывают грибные сигналы и передают их на роборуки
Компания Nvidia показала мелких засранцев, которые бегают и пристают к людям. Да, они взаимодействуют и осознают окружающую обстановку.
Студент из Калифорнии собрал робота-садовода, который копает ямки когтями и какает туда семенами. Plantolin вдохновлен панголинами — необычными бронированными животными из Африки и Юго-Восточной Азии.
Китайская компания Astribot показала своего домашнего робота, который который может готовить еду, поливать цветы, пылесосить и делать многое по хозяйству. В продажу помощник должен поступить к концу года. Купили бы?
Комментарии