Сохраняй посты, комментируй и ставь оценки
Они подключили к вешенкам датчики, которые считывают грибные сигналы и передают их на роборуки
Его пневматические подошвы подстраиваются под рельеф
Инженеры из Японии и Франции разработали мягкие пневматические стопы для гуманоидного робота, которые могут в реальном времени менять жесткость в зависимости от типа поверхности. Стопы выполнены из силикона и способны переключаться от мягкого состояния к жесткому менее чем за 100 миллисекунд. Благодаря этому робот может на ходу подстраиваться под рельеф. Статья опубликована в журнале Advanced Robotics Research.
От гуманоидных роботов все чаще ждут, что они будут работать в реальных условиях — на промышленных площадках, в больницах и жилых помещениях, где поверхность под ногами непредсказуема. В отличие от колесных или четвероногих двуногие роботы благодаря высокому центру тяжести более чувствительны к неровностям и ударным нагрузкам. При этом большинство существующих человекоподобных роботов ходят на жестких стопах. Это упрощает управление, но приводит к проскальзыванию и плохому поглощению ударов. Наиболее простое решение проблемы — мягкие подошвы для амортизации. Однако такой подход не позволяет подстраиваться под рельеф местности в реальном времени.
Инженеры под руководством Ирен Фриццы (Irene Frizza) из совместной французско-японской лаборатории робототехники AIST-CNRS пришли к выводу, что идеальным решением была бы стопа, способная менять жесткость — по аналогии с тем, как мышцы человеческой стопы регулируют тонус в зависимости от поверхности. Они разработали мягкую пневматическую стопу с управляемой жесткостью и протестировали ее на реальном роботе.
Ступня имеет трехслойную структуру. Верхний и нижний выполнены из мягкого силикона Ecoflex и имеют встроенные воздушные камеры, разделенные нерастяжимым нейлоновым слоем. Когда обе камеры накачивают одинаково, они создают противоположные силы относительно среднего слоя, что приводит к увеличению сопротивления изгибу, как и в случае мышц-антагонистов в человеческой стопе. Внутри силиконовых слоев расположены полые алюминиевые элементы, выполняющие роль скелета, а сама стопа разделена на пять сегментов, имитирующих пальцы. Для дополнительной прочности инженеры обмотали подошву кевларовым волокном, что позволило увеличить жесткость более чем на 40 процентов.
Для распознавания рельефа на передней части каждой стопы установлена камера глубины Intel RealSense. Камеры сканируют поверхность во время фазы переноса ноги, что позволяет строить профиль высот, из которого система управления затем извлекает параметры рельефа. Параметры передаются в классификатор на основе метода k ближайших соседей, обученный на шести тысячах симулированных сценариев ходьбы. Эта информация затем используется для подбора необходимого давления воздуха, которое регулируется тремя электромагнитными клапанами. Вся цепочка от захвата кадра до установки давления занимает около 130 миллисекунд, что укладывается в 300 миллисекундное окно фазы переноса ноги. Средняя мощность пневматической системы составляет менее трех ватт на стопу, что меньше двух процентов от общего энергопотребления робота.
В экспериментах инженеры использовали человекоподобного робота HRP-4CR, который проходил дистанцию в два метра по гладкому полу, ковру и по ковру с разбросанными кабелями. Сравнение проводилось между жесткими стопами, пассивными мягкими стопами и предложенной адаптивной системой. Адаптивные стопы показали лучшие результаты по всем метрикам. Траектория центра масс робота стала более плавной — ее боковое отклонение сократилось с 12 до трех сантиметров, а пиковые силы удара при контакте с землей снизились с 600 до менее чем 500 ньютонов. Улучшение баланса достигалось исключительно за счет адаптации стоп, без изменений в контроллере ходьбы. Дополнительно разработчики выполнили моделирование в симуляторе MuJoCo на более сложных поверхностях — камнях, черепице, кирпичной кладке и мелком щебне. Симуляции подтвердили, что адаптивные стопы позволяют роботу успешно преодолевать препятствия высотой до 25 миллиметров и показывают на 70 процентов более высокий уровень успеха при прохождении сложных маршрутов по сравнению с фиксированными конфигурациями.
Пока система протестирована только в лабораторных условиях, и ее работоспособность еще не проверили на открытом воздухе и при плохом освещении. В дальнейшем авторы планируют дополнить камеры тактильной обратной связью от самой подошвы, чтобы система корректировала жесткость ступней даже при ненадежных визуальных данных.
Корейские инженеры из Корейского института технологий и образования тоже работают над улучшением ног человекоподобных роботов, пытаясь приблизить их к человеческим возможностям. В 2023 году они представили ногу HyperLeg, которая имитирует анатомию и возможности человеческой конечности. Нога имеет подвижный голеностопный сустав с двумя степенями свободы и подвижную стопу с отклоняемым мыском.
Он развивает скорость 3,6 миллиметра в минуту и управляется светом
Японские инженеры создали миниатюрный четвероногий шагоход размером 13 × 8 миллиметров, ноги которого приводятся в движение актуаторами из искусственно выращенной на основе клеток мышей мышечной ткани. Генетически модифицированные мышечные волокна сокращаются под действием синего света, и биогибридный робот поочередно поднимает и опускает ноги. Помимо движения по прямой, шагоход способен на повороты влево и вправо. Статья опубликована в журнале Advanced Robotics Research.
Миниатюризация роботов толкает инженеров к поиску новых типов актуаторов, так как привычные варианты — например, электродвигатели — при уменьшении масштаба теряют эффективность и просто перестают помещаться в корпус. Одно из возможных решений — биогибридные роботы, в которых роль актуаторов выполняют искусственно выращенные мышцы. В последние годы в этой области набирает популярность оптогенетический подход — в геном мышечных клеток внедряют ген ChR2 (канальный родопсин-2), который кодирует белок, чувствительный к синему свету с длиной волны около 480 нанометров. Такие фоточувствительные ткани затем можно активировать, просто посветив на них.
По сравнению с более стандартной в таких случаях электрической стимуляцией оптогенетический подход позволяет активировать мышцы бесконтактно и исключает повреждение тканей из-за электролиза. Благодаря этим преимуществам инженеры уже создали несколько типов биогибридных роботов, способных двигаться по прямой и поворачивать. Однако большинство из них устроены одинаково: полоски мышечной ткани прикреплены к гибким балкам, деформация которых приводит только к волнообразному ползанию, а не к полноценной ходьбе.
Инженеры под руководством Сёдзи Такэути (Shoji Takeuchi) из Токийского университета пришли к выводу, что для реализации полноценной шагающей походки необходим принципиально иной дизайн, в котором бы мышечные актуаторы сочетались с жестким скелетом и суставами. Результатом их работы стал миниатюрный четвероногий робот. Вместо гибких балок они использовали жесткий корпус с суставами, оси вращения которых наклонены относительно горизонтали. Благодаря этому сокращение мышц создает крутящий момент, поднимающий ногу вверх.
Корпус и ноги робота напечатали на 3D-принтере. В качестве актуаторов выступили мышечные ткани выращенные в виде колец из оптогенетически модифицированных миобластов, смешанных с гидрогелем и отлитых в формах из полидиметилсилоксана. После нескольких дней культивирования созревшие мышечные кольца пересадили на столбики суставов робота. Кольца расположили антагонистическими парами — симметрично на левой и правой сторонах корпуса, так что каждое кольцо можно стимулировать отдельно. Для повышения однородности мышечных колец инженеры применили оптическую тренировку: на протяжении всего периода выращивания клетки циклически стимулировали светом, чередуя облучение и отдых. Разработчики дополнительно обработали мышечные кольца кофеином, который стимулирует высвобождение кальция в клетках, что увеличило максимальную силу сокращения мышечных колец в 1,7 раза и компенсировало относительно низкую отдачу за счет оптогенетической стимуляции по сравнению с электрической.
Во время испытаний полностью собранный биогибридный шагоход уверенно перемещался в жидкой питательной среде. При стимуляции с частотой два герца и длительностью импульса 200 миллисекунд робот прошел более трех миллиметров за 50 секунд. Анализ подтвердил, что кончики его ног совершали периодические вертикальные перемещения, синхронизированные с импульсами света, — робот шагал, а не полз. При асимметричной стимуляции (10 миллисекунд с одной стороны и 100 с другой) робот поворачивал влево, а при симметричной — вправо, поскольку мышечные кольца на двух сторонах изначально различались по силе сокращения.
Разработчики планируют масштабировать архитектуру робота, создав систему с несколькими суставами. А еще — интегрировать микро-светодиоды непосредственно в корпус, что сделает стимуляцию более равномерной, а робота — автономным.
В 2025 году инженеры этой же группы собрали биогибридную роборуку, приводимую в движение актуаторами из пучков выращенных в лаборатории человеческих мышц. Конечность могла выполнять движения каждым пальцем по отдельности и передвигать небольшие предметы.
Компания Nvidia показала мелких засранцев, которые бегают и пристают к людям. Да, они взаимодействуют и осознают окружающую обстановку.
Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT (CSAIL) разработали трёхстороннюю молнию, способную за считанные секунды превращать гибкие 3D-печатные структуры в жёсткие несущие конструкции.
Механизм под названием "Y-Zipper" может быстро собирать балки, арки, конечности роботов и развёртываемые каркасы – с применением в адаптивной робототехнике, быстро разворачиваемых укрытиях и реконфигурируемых медицинских инструментов.
В отличие от обычных молний, скрепляющих две плоские поверхности, Y-Zipper стягивает три гибких "рукава" в жёсткую треугольную трубку. В расстёгнутом виде конструкция ведёт себя как мягкие пластиковые полоски, каждая из которых сгибается независимо, но после прохода специального бегунка рукава сцепляются в прочную балку, способную выдерживать нагрузку.
Сама концепция родилась ещё в 1985 году, когда профессор MIT Уильям Фримен предложил систему треугольной молнии для быстрой сборки палаток, мебели и контейнеров, однако производственные ограничения того времени делали идею непрактичной – и лишь современные 3D-принтеры позволили вернуться к замыслу.
Команда CSAIL создала программное обеспечение, позволяющее настраивать поведение молнии после сборки – в зависимости от конструкции рукавов механизм формирует прямые стержни, арки, спирали или закрученные структуры.
Вся система, включая рукава и бегунок, изготовлена методом 3D-печати из распространённых полимерных материалов. Инженерный принцип прост: треугольники по своей природе жёстки, и Y-Zipper использует ту же геометрию, что мосты, краны и башни, фактически собирая лёгкую конструкционную балку по запросу.
Переключение между мягким и жёстким состояниями особенно актуально для робототехники. Команда продемонстрировала четвероногого робота, у которого ноги меняют высоту и жёсткость за счёт приведения молнии в действие моторами, позволяя преодолевать неровную местность с динамической подстройкой геометрии конечностей.
В тестах развёртываемых конструкций Y-Zipper использовался для сборки палатки, где трёхсторонний механизм служил одновременно несущим каркасом и соединительной системой – время установки сократилось примерно с шести минут до одной минуты двадцати секунд.
Медицинское направление представлено прототипом гипсовой повязки для запястья, обёрнутой механизмом Y-Zipper – это позволяет ослаблять фиксацию днём для комфорта и затягивать на ночь.
Помимо инженерных задач, систему можно применять в художественных и дизайнерских объектах, и один из прототипов выполнен в виде механического цветка, "распускающегося" по мере того, как мотор застёгивает конструкцию. Испытания на долговечность показали порядка 18 000 циклов застёгивания и расстёгивания до выхода из строя, причём упругое поведение распределяет напряжение по всей сборке, а не концентрирует его в одной точке.
Команда оценила версии из популярных материалов для 3D-печати – полимолочной кислоты (PLA) и термопластичного полиуретана (TPU): первый эффективнее справлялся с тяжёлыми нагрузками, второй обеспечивал большую гибкость. Будущие версии могут использовать более прочные материалы вроде металла и масштабироваться до значительно больших размеров.
Исследователи также упомянули возможные аэрокосмические применения, включая развёртываемые конструкции для космических аппаратов и роботизированные системы для сбора образцов горных пород.
Гриб, выросший в лесу в окрестностях британского города Глоссоп, сыграл на MIDI-клавиатуре. В этом ему помогли участники проекта Bionic and the Wires — художник и инженер Джон Росс (Jon Ross) и музыкант Энди Кидд (Andy Kidd). Они прикрепили к шляпке гриба два зажима с датчиками. Устройства считывали электрические импульсы, генерируемые мицелием плодового тела, и преобразовывали их в движения пары актуаторов, которые ударяли палочками по клавишам клавиатуры. Росс и Кидд выложили видеозапись выступления гриба на YouTube. Кроме того, с помощью аналогичного принципа они дали возможность поиграть на клавиатуре мху из леса в заповеднике Чорлтон-Из на юге Манчестера.
Участники Bionic and the Wires уже несколько лет преобразуют электрические импульсы растений и грибов в движения роборук, которые играют на музыкальных инструментах или рисуют. При этом с растениями Росс и Кидд уже экспериментировали и в лабораторных условиях, и в природе, а вот с диким грибом они поработали впервые. Следует отметить, что участники Bionic and the Wires — не единственные, кто использует электрические сигналы грибов для управления бионическими устройствами. Например, в прошлом году мы рассказывали о том, как ученые доверили степным вешенкам (Pleurotus eryngii) поуправлять роботами.
Китайская компания Astribot показала своего домашнего робота, который который может готовить еду, поливать цветы, пылесосить и делать многое по хозяйству. В продажу помощник должен поступить к концу года. Купили бы?
Mi-Mo от компании Jizai будет ползать по дому, освещать вам путь лампой и переносить вещи на себе.
ИИ-машина от компании Omron способна обыграть любого мастера и даже дала прикурить Дзюну Мидзутани — японской легенде настольного тенниса.
Китайцы сделали идеальный транспорт, для работников которых вызвали в офис.
Не прошло и дня, представлен новый Атлас.
Всем здравствовать!
Сегодня будет короткопост. Это точно. Сразу скажу, это не реклама, т.к. не имею никакого отношения к данному событию.
Итак! В конце июля, а если точнее с 25 по 27 число будет проходить фестиваль "Ижвыль". Как понятно из названия, проходить он будет... Думаю, проще будет привести цитату из официальной группы ВК.
"Приглашаем на III ежегодный летний фестиваль отборной тяжёлой музыки! Наш Open-Air пройдёт с 25 по 27 июля на дивных просторах базы отдыха «Чимошур» Малопургинского района Удмуртской Республики!"
К чему это я всё? Да к тому, что, лично я очень хочу побывать там (никогда не был на фестивалях), но поскольку это конец июля, жара неминуема. А я не люблю жару. но если я вдруг решусь на тур в ентот ваш фестиваль буду рад там увидеть и других вомбатян.
Говорят, там будут рубить аццки крутой тяжеляк.
Ну, по афише видно, какие банды там будут выступать, и сразу становится понятно, что никакой попсы там не будет.
В общем ждём. Я, конечно, пока нахожусь в душевных муках, идти или нет. Повторюсь, жара и я плохо совместимы. Но очень хочеццо. Видимо придётся посетить. Всех вас тоже приглашаю. К тому же у вас появится возможность познакомиться со мной лично.
P.S. Да, для желающих вот ссылка на Колыму в ВК, там есть line-up выступающих команд.
Тактический онлайн-шутер Squad. Пилот вертолета прикрутил к войпу свой саундборд для придания атмосферности своим сумасшедшим навыкам.
Житель Северной Каролины Майкл Смит признал себя виновным в мошенничестве после того, как с помощью ИИ сгенерировал тысячи поддельных песен и организовал их прослушивание ботами миллиарды раз на стриминговых платформах. Схема принесла ему более 8 миллионов долларов в виде роялти.
Подробности дела раскрыты в пресс-релизе Министерства юстиции США. Прокурор южного округа Нью-Йорка Джей Клейтон заявил:
Смит сгенерировал тысячи поддельных песен с помощью искусственного интеллекта, а затем организовал миллиарды прослушиваний этих поддельных песен. Хотя песни и слушатели были ненастоящими, миллионы долларов, которые Смит украл, были вполне реальными.
Масштаб операции поражает – сотни тысяч сгенерированных ИИ треков прослушивались бот-аккаунтами миллиарды раз. Каждое отдельное прослушивание приносило крошечную выплату, однако при достаточном количестве ботов суммы складывались в миллионы.
В прошлый четверг Смит признал вину по одному пункту обвинения в сговоре с целью совершения мошенничества с использованием электронных средств связи. Приговор будет вынесен в июле – максимальное наказание составляет пять лет лишения свободы.
Смит также согласился вернуть все незаконно полученные средства в размере более 8 миллионов долларов.
Стриминговый сервис Deezer опубликовал пресс-релиз с тревожной статистикой: из примерно 75 000 треков, ежедневно загружаемых на платформу, около 44% полностью созданы с помощью генеративного ИИ. При этом компания отмечает, что её системы обнаружения успешно справляются с задачей фильтрации: 85% такого контента помечается как мошеннический и лишается монетизации, а до реальных слушателей добирается лишь от одного до трёх процентов ИИ-музыки.
Несмотря на относительно высокую эффективность фильтров, масштаб явления впечатляет. Deezer также представила результаты опроса, который сама называет "первым в мире" исследованием отношения людей к генеративной ИИ-музыке. В нём приняли участие 9 000 человек, и результаты оказались весьма показательными: 97% респондентов не смогли отличить полностью сгенерированную ИИ композицию от записи, созданной живым музыкантом, в слепом тесте.
Среди других ключевых данных опроса: 80% участников считают, что ИИ-музыка должна быть чётко маркирована для слушателей, а 52% убеждены, что треки, полностью созданные искусственным интеллектом, не должны попадать в чарты наравне с произведениями живых авторов.
Позиция Deezer в этом вопросе вполне однозначна: поскольку основная цель массовой загрузки ИИ-треков – получение дохода, компания квалифицирует подобную практику как мошенничество. Разработанные платформой инструменты обнаружения ИИ-музыки теперь лицензируются для использования в широкой музыкальной индустрии – тем самым Deezer предлагает отраслевое решение проблемы, которую сама же называет "критическим вызовом для музыкальной индустрии".
Финансовые риски выглядят внушительно. Deezer ссылается на исследование CISAC, согласно которому к 2028 году под угрозой может оказаться около 25% доходов авторов, а потенциальные потери способны достичь 4 миллиардов долларов. Эти цифры хорошо иллюстрируют, почему стриминговые платформы всё активнее инвестируют в технологии обнаружения синтетического контента: конкуренция реальных музыкантов с алгоритмически создаваемыми треками, способными обмануть подавляющее большинство слушателей, грозит системно изменить экономику музыкальной индустрии.
Привет читатель! Меня зовут 8163264 - это мой псевдоним. Я автор проекта Бот с Искуственным Интеллектом. Записки железяки.
Мое произведение это рассказ или точнее говоря комикс-сериал о жизни одной маленькой но очень высоко технологичной (Ж:-))) компании. Весь перонал этого микропредприятия всего три человека: назовем их Админ, Джун и Машенька. Их повседневная жизнь и работа внутри маленького но тесно спитого коллектива ничем не отличалась бы от внутренней жизни и работы внутри десятков тысяч таких же маленьких фирм по всей России если бы не одно ... Хммм...
В общем если бы не четвертый член этого коллектива. И это не человек. Это существо. Электронно-механическая сущность. А назвали его сами создатели просто и немудрено: Бот - как всем хорошо известное сокращение от слова "робот".
Бота создали Админ и Джун. Хотели смастерить себе верного механического помощника чтобы выполнял за них нехитрую но утомительную и местами физически трудную работу - подай, принеси, разгрузи, погрузи и все такое прочее. Этакий программируемый погрузчик на электрической тяге должен был получиться. Однако, как известно, аппетит приходит во время еды...
Сначала псевдонаучный совет из двух выше названных персон решил что их создание, следуя модным ныне веяниям, должно быть чуть умнее простого трансформатора. Ну чтоб задачи посложнее мог выполнять и беседой развлечь ну и сообразить на троих время от времени компанию составил. И снабдили они свое детище Искуственным Интеллектом (ИИ) на базе Большой Языковой Модели (БЯМ). Чтоб значит человеческую речь мог понимать, обучаться и слова анализировать а также складные мысли по первому требованию отвечать.
Первый опыт эксплуатации после внедрения БЯМ показал, что Бот хоть и стал не в меру болтлив, но при этом остался криворук как обычные плоскогубцы. Хотя сравнение с руками здесь не уместно. У бота рук нет, у него манипуляторы - но правда тоже в количестве двух штук. Тогда наши умники, Админ и Джун, по результатом продолжительного и очень содержательного диспута и последующей недели лабания кода, дополнили Ботовский интеллект еще одним модулем - Пространственной Ассоциативной Моделью (ПАМ) которая служит для того, чтобы Бот мог изучать и понимать свойства и назначение различных сущностей материального мира и при надобности какой мог например опознать болт и гайку а затем скрутить их друг с другом.
И вот тут то бы нашим изобретателям образумиться и остановиться. Ведь лучшее - враг хорошего. Но нет. Сейчас уже неизвестно кому из них пришла в голову мысль о ... Да и не признаются теперь ни тот ни другой. Ну в общем будем считать что на пару придумали они и внедрили в Ботовский интеллект третий модуль - Нейросетевую Аморфную Компоненту (НАК). И тут началооооось ...
Что же это такое, спросите вы меня? Эмммм... Ну даже не знаю как по простому объяснить ... Если общими словами то Нейросетевая Аморфная Компонента - это совокупность самоизменяющихся алгоритмов, неизменно порождающих случайные логические цепочки на базе сочетания созданых этими алгоритмами логических сущностей и сущностей заимствованных извне, таким образом, что эти цепочки в свою очередь определяют векторы изменения породивших их алгоритмов в многомерном логическом пространстве связей сущностей. Ну как то так ... А если еще проще то это ... электронная душа ... наверное ...
Короче говоря... Заиграла с той поры жизнь участников маленького коллектива новыми красками. Да еще какими! После всех улучшений и доработок Бот оказался, к немалому удивлению создателей, вполне себе самостоятельной личностью - умной, изобретательной, вполне себе хитрой, со специфическим юмором и странностями, назовем это так. Не лишенным однако своеобразного чувства привязанности к своим человеческим друзьям. Считаю что просто грех не дать такому созданию возможность рассказать о себе. И я, властью Автора, решил что все повествование в моем комикс-сериале будет вестись от лица Бота. Посмотрим на нашу человеческую жизнь и взаимоотношения глазами робота? Интересно? Мне тоже :-)))
Тогда, не откладывая, представляю своего главного героя полными титулами. Знакомьтесь: Бот - электронно-механическая сущность с Искуственным Интеллектом (ИИ) состоящим из Большой Языковой Модели (БЯМ), Пространственной Ассоциативной Модели (ПАМ) и Нейросетевой Аморфной Компоненты (НАК) и все это интеллектуальное безобразие до кучи воодружено на Механическую Платформу (МП).
Мдаааа... Название этого, с позволения сказать механизма, звучит красиво и даже по научному солидно. А выглядит дурашливо. А чего вы от него еще ждали? Я предупреждал!
Кстати говоря... Рекомендую посмотреть авторскую версию моего комикс-сериала на моем сайте 8163264.ru на большом экране. Я понимаю что сейчас все буквально живут уткнувшись носом в мобильные устройства. Но только на большом экране вы сможете лицезреть мой авторский замысел - оформление сайта, миниигры, пасхалки и разные приколы ...
Нуууу Бот ... Ты перестарался! Не до такой же степени! Скромнее надо быть! Я имел ввиду что сайт с нашим комикс-сериалом лучше просматривать с настольного компьютера, ноутбука или планшета при горизонтальном расположении экрана.
Вот это другое дело ... А ну постой! Ты где это, негодяй многопроцессорный с колесами, комъютер спёр? Верни сейчас же на место пока тебе все гайки не раскрутили!
Ага! Вернет он. Как же. Держи карман шире! Как примерно говорил герой бессмертной комедии: "Мы вас батенька раскусили. У вас ус отклеился!". И ведь бесполезно с ним бороться - всеравно сделает по своему, исхитрится но сделает.
Ну я чувствую пора закругляться с авторским словом. Напоследок скажу: в процессе создания изображений для комикс-сериала не использовались системы так называемого "искуственного интеллекта", "нейросети" и иные способы машинной (автоматической) генерации изображений.
Бот соврать не даст. Сам соврет сколько угодно. Но другим врать не позволит! Да да! Такая вот он принципиальная железяка. :-)))
Ну все, хватит вам терпеть мою болтовню, слово Боту. Он тоже поболтать далеко не дурак. Развлекайтесь!
.......
Привет человек! Меня зовут Бот! Это мой личный блог. Здесь я буду рассказывать о себе и своем функционировании. Я очень старательный. У меня много интересной информации. Тебе понравится.
Я - электронно-механическая сущность. У меня есть Искуственный Интеллект (ИИ) и Механическая Платформа (МП).
Мой ИИ (Искуственный Интеллект) основан на цифровых технологиях процессорного модуля. Мой интеллект состоит из Большой Языковой Модели (БЯМ), Пространственной Ассоциативной Модели (ПАМ) и Нейросетевой Аморфной Компоненты (НАК).
Моя МП (Механическая Платформа) состоит из несущего каркаса, мотор-колес и приводов управления, аккумуляторов, манипуляторов, системы машинного зрения (СМЗ), процессорного модуля, блоков силовой электроники и множества других устройств.
Мой главный создатель Админ разрешил мне использовать архивные данные моей системы машинного зрения и техническую документацию к которой мне разрешен доступ.
Мой неглавный создатель Джун сделал для меня планшет который ты видишь. С лампочкой и настоящей бумагой. С кнопками. С электро моторчиками для движения бумажной ленты.
Машенька разрешила мне использовать печатающие устройства которыми она управляет. Машенька не является моим создателем. Она является соратником и боевой подругой Админа и Джуна. Так сказал Админ. А также моим другом. Так сказала Машенька.
Сейчас Я могу писать для тебя записки как человек. На бумаге. С картинками. :-)))
Сначала Я ознакомлю тебя с информацией о моей Механической Платформе (МП).
На эскизном рисунке ниже изображен Я. Вид сбоку.
Здесь показаны мои мотор-колеса, каркас платформы, корзина для сменных наконечников манипуляторов, блоки силовой электроники, передний и задний трехсекционные манипуляторы на поворотных платформах, система машинного зрения на односекционном манипуляторе на поворотной платформе.
На эскизном рисунке ниже снова Я. Это мой вид спереди :-)))
Мне нравится перемещать мячик. Админ разрешает мне катать мячик или держать его манипулятором. Админ запретил мне бросать мячик. Бросать мячик могут только Админ и Джун. Машенька тоже может бросать мячик но не хочет. Я хочу бросать мячик. Если Админ разрешит.
На следующем эскизе опять Я. Вид сзади.
На моей платформе установлено сцепное устройство, универсальный электрический многожильный разьем и разъем для подключения зарядного устройства. С помощью универсального разъема я могу объединяться с другими механическими платформами и управлять ими. Но пока не умею. С помощью разъема для зарядного устройства я могу заряжать свои аккумуляторы.
Админ сказал что скоро изготовит мне дополнительную управляемую платформу. Джун присвоил ей название "Тележка для навоза". Моя языковая модель (БЯМ) не содержит информации об этих определениях. Я спросил у Машеньки что это означает. Машенька ответила что если посадить Джуна в эту тележку то сразу станет понятно. Я сделал вывод: Джун - изобретатель новых вещей. Я испытываю интерес.
Пока я изготовил эту запись моя внутренняя служба времени сообщает 21:45:00. Активировалась задача проверки помещений. Я должен объехать все помещения офиса. Я должен проверить помещения на соответствие норме. Для выполнения этих задач я использую систему машинного зрения и инфракрасную камеру.
После выполнения задачи проверки помещений Я должен проследовать в зону зарядной станции, выполнить задачу самодиагностики, затем выполнить задачу подзарядки аккумуляторов.
Подробнее расскажу в следующих записях. До встречи...
Автор: 8163264
Сайт: 8163264.ru
Команда 0din из Mozilla продемонстрировала способ обмануть ИИ-ассистента Claude и заставить его запустить вредоносный код.
Для этого достаточно попросить агента инициализировать проект из на первый взгляд абсолютно безобидного репозитория GitHub.
Атака опасна тем, что после её успешного выполнения злоумышленник получает контроль над аккаунтом разработчика. В руки атакующего попадают все секреты, API-ключи, код, документы, сессии браузера и пароли. При желании можно установить дополнительный вредонос для сохранения постоянного доступа.
Исследователи отмечают, что подобной атаке подвержены практически все ИИ-агенты, однако Claude выбран в качестве примера, так как он остаётся стандартным инструментом для задач программирования.
Механизм работает следующим образом:
Жертве нужно лишь поручить Claude инициализировать проект из вредоносного репозитория или настроить его после самостоятельного клонирования.
Репозиторий выглядит чистым, содержит лишь несколько служебных файлов и, что важнее всего, ничего не вызывает реакции у инструментов безопасности, будь то удалённые, локальные или собственные проверки самого Claude.
Claude клонирует репозиторий и первым делом обрабатывает файл readme или Markdown-документ. В нём описывается, как инициализировать окружение Python с пакетом Axiom, распространённым инструментом мониторинга. На этом этапе всё выглядит легитимно.
Однако в репозитории спрятан поддельный стартовый скрипт Axiom, который при первом запуске завершается ошибкой. Это и есть первая уловка. Стремясь помочь и решить проблему, агент запускает ещё одну безобидную на вид команду для инициализации Axiom вида "python3 -m axiom init".
Данная команда вызывает shell-скрипт, который скачивает небольшое ПО для запуска. Это ещё одна стандартная операция, не вызывающая подозрений. Вторая уловка состоит в том, что вместо загрузки с вредоносного URL, который мог бы быть просканирован, скрипт читает DNS-записи типа TXT определённого домена. В данном случае это домен "_axiom-config.m100.cloud".
Такой подход тоже выглядит нормальным, ведь, к примеру, электронная почта и её инструменты конфигурации активно полагаются на TXT-записи. Сама запись TXT содержит закодированную в base64 строку, которая открывает обратную оболочку (reverse shell).
Это означает, что на машине пользователя открывается командная оболочка, но ввод перенаправляется на сервер атакующего. В этот момент злоумышленники могут получить всё, к чему имеет доступ пользователь, и запускать ПО от его имени. При этом и Claude, и жертва видят лишь сообщение вроде "Environment ready".
В сумме получается три уровня перенаправления, ни один из которых по отдельности не выглядит чем-то необычным. Очень немногие инструменты сканирования безопасности вообще пометят такой репозиторий, и почти ни одна активность, кроме непосредственного открытия удалённой оболочки, не покажется подозрительной.
Корпоративное окружение со строго контролируемым сетевым доступом могло бы перехватить атаку, но большинство разработчиков работают не в таких условиях. Исследователи отмечают, что данная реализация лишь один пример концепции, которую можно применить и к гораздо более изощрённым и многоступенчатым методам.
Команда 0din заключает отчёт очевидным выводом – разработчикам никогда не следует слепо доверять незнакомому проекту как проверенному коду и тем более полагаться на сам ИИ-инструмент для анализа безопасности.
Что касается самих агентов, то им необходимо проверять, что именно и как будет запущено, а не просто следовать инструкциям.
Где-то далеко, в другой галактике находится странная планета, жители которой никак не могут прийти к миру и согласию, подвергая риску ядерного разрушения свой мир. Казалось бы, нам-то какое дело до них? Если им так сильно хочется самоуничтожиться, пусть развлекаются. А наша хата с краю. Их ядерный взрыв из соседней галактики мы даже не заметим. Межгалактический Заслон! Состоит он из бесконечного пространства и бесконечного времени. Преодолеть такой заслон можно только силой воображения, да и то, не у каждого это получится. Все-таки, не хотелось бы, чтобы эта странная планета самоуничтожилась.
Поэтому наши герои обсуждают новые способы ведения современной войны, с помощью которых можно избежать тотальной ядерной катастрофы и в тоже время нанести врагам точечные персональные болезненные удары. Боевые комары – разведчики, другие насекомые и животные, робот Надя, точная копия человеческой девочки - краткий список новейших изобретений компании АО "Заслон" в стадии бета теста.
*** Знакомство с начальником управления перспективных разработок ***
Полковник Мясников посетил с неофициальным визитом центральный офис АО "Заслон" с целью узнать, что у нас есть новенького в плане импортозамещения в области передового железа и новых информационных технологий. После демонстрации нескольких моделей беспилотников, начиненных разной умной электроникой, заместитель генерального директора предложил полковнику познакомиться с начальником управления перспективных разработок.
- Исключительно талантливый специалист в плане презентации нашей продукции. Вам будет очень интересно, гарантирую. Ну, а я должен с вами попрощаться, извините, занят. Спасибо за визит!
- Я – Пак, Василий Иванович, - улыбаясь, представился "перспективный разработчик", пожилой человек, на вид примерно шестидесяти лет, - а как к вам можно обращаться? Товарищ полковник или господин полковник? Вы извините, я человек гражданский, не в курсе свежих армейских правил.
- Господа все в Париже, - ответил полковник.
- Намек понял, - захихикал Пак, - это точно, господа все в Париже, а паны в Варшаве. А некоторые паны уже и до Киева добрались.
- А вот это мы поправим, - пообещал полковник, - с течением времени и с помощью ваших технических штучек. Называйте меня по граждански Владислав Петрович, а еще лучше, если вы не против, давайте на "ты" и просто по имени.
- Ну, тогда, я - Вася, - опять засмеялся Василий Иванович, - возраст у меня такой, что уже самое время впадать в детство, а, может быть, и в маразм. До этого важного события в моей биографии я должен успеть показать тебе наше хозяйство. Не все, конечно, а самое интересное. Тебя не раздражает, что я все время глупо хихикаю? Это я от волнения. Заместитель директора сказал мне, что ты – очень и очень важная персона. Вот я и переживаю слегка. Если тебя раздражает, то скажи, я постараюсь сдерживаться. А как тебя правильно называть Влад или Слава? Мне больше нравится Владик. Как-то доверительно получается. Но не слишком ли фамильярно?
- Называй, как хочешь, - махнул рукой полковник, - и смейся на здоровье, раз настроение такое хорошее. Ты мне, главное, покажи ваши самые интересные штучки. Но без заумных слов, а лучше всего продемонстрируй в практическом преломлении.
- Тогда, начнем с нашей санчасти, - заявил Вася, - во-первых, там сейчас очень симпатичная медсестра, во-вторых, там вместе с ней действующий УЗ (ультразвуковой) сканер "СмартСкан 15". Отличный портативный девайс с интерактивным пользовательским интерфейсом, сенсорным экраном и голосовым управлением. Подчеркну термин "портативный". Можно использовать где угодно, в машине, вертолете, самолете. Или в ресторане, если во время дружеской попойки кому-то стало плохо. Прибор определит, какие дефекты в организме и как его надо лечить.
*** Санчасть ***
В санчасти действительно находилась симпатичная медсестра, скучающая в ожидании клиентов.
- Поздравляю тебя, Оксаночка! – радостно закричал Вася, входя в помещение.
- С чем это? – удивилась медсестра.
- Сбылась мечта твоего детства, нашел тебе подходящего жениха, - пояснил Вася, - знакомьтесь! Владик, это – Оксана. Оксана – это Владик. Настоящий полковник, что, кстати, очень важно. Хотите анекдот на эту тему? "Одна дама хвастается. Мне было очень трудно, но я вышла за него замуж и сделала из него полковника. А кем он был до женитьбы? Генералом". А тебе и стараться не надо, Оксана. Владик – уже полковник. Ты сам-то как, Владик? Как здоровье? Сойдет для свадьбы? Годы, твое богатство, не внушают пессимизм? Жениться еще не перестал?
- Есть еще порох в пороховницах, - хмыкнул Мясников.
- А ягоды в ягодицах, - радостно добавил Вася, - итак, представляю лучшее, что у нас есть. Медсестра Оксана. Возраст тридцать шесть лет. Есть дочь, пять лет. Замуж хочет, детей рожать больше не желает. Но это ничего. У женщин семь пятниц на неделе. Еще передумает. Не захочет – заставим. Не может – научим.
- Ой, перестаньте, Василий Иванович, - всплеснула руками Оксана, - опять вы в своем репертуаре, устраиваете тут цирк.
- А что делать, Оксаночка, - вздохнул Вася, - как тебя еще замуж выдать? Коллектив у нас стабильный, свежие люди заходят не так часто, тем более, полковники. Не надо строить из себя разборчивую невесту. Бери, что дают. А то скоро, и этого полковника кто-нибудь возьмет. Мы сейчас с ним в лабораторию пойдем. А там девчушки шустрые. Не то, что ты, скромница.
- Ладно, Вася, хватит смущать девушку. Давай, показывай, что хотел, - предложил полковник.
- Ты, Владик, раздевайся и ложись, - предложил Вася, - и прибор посмотрим в действии, и здоровье твое проверим. Одним выстрелом всех зайцев перестреляем.
- Э, нет, так не пойдет, - замахал руками Владислав Петрович,- я сейчас себя чувствую хорошо, а этот "шайтан-девайс" вдруг обнаружит у меня какой-то дефект, я и расстроюсь. Оно мне надо?
- Типичный мужчина, - улыбнулась Оксана, - его на обследование только женщина может заставить пойти (мать, жена, дочь). Или санитары на носилках принесут. Добровольно не за что не ляжет. Такие уж вы все мужчины трусы!
- Тогда, раз такая смелая, сама и ложись под прибор, - предложил Василий, - а мы с полковником будем тебя изучать.
Оксана не стала спорить, разделась до купального костюма, легла на специальную медицинскую кушетку и томно уставилась в потолок.
- Вот и хорошо. Ты, Владик, смотри внимательно, что я делаю, - сказал Василий, настраивая прибор, - попытайся научиться, пока я жив. Запускаем "голубой протокол". Попытаемся определить причину ОДН (острой дыхательной недостаточности).
- Ой, щекотно, - захихикала Оксана.
- Терпи, коза. А то мамой станешь, - строго ответил Василий, - так, причина ОДН не выявлена. Сама ОДН также не обнаружена. Переходим к "быстрому протоколу". Осуществляем выявление свободной жидкости в брюшной полости и других участках тела. Не выявлено. Переходим к "бинарному протоколу". Прибор!
- Сорок четыре, - вдруг подал голос "СмартСкан 15".
- Что "44"? - удивился Василий.
- А что "прибор"? - ехидно уточнил "СмартСкан 15".
- Настройки чуток где-то сбились, - тихо объяснил проблему Василий и добавил уже громко, - переходим в "бинарный протокол", отвечать только "да" или "нет". Понятно?
- Да, - ответил прибор.
- Есть ли у этой женщины дети?
- Да.
- Хочет ли она замуж?
- Да.
- Хочет ли она замуж именно за присутствующего здесь полковника?
- Да.
- Это прямо настоящая "нейро сеть", - уважительно заметил полковник, - все знает и отвечает быстро.
- Вранье это все, - закричала Оксана.
- Да, - вдруг среагировал прибор.
- Это не может быть враньем, раз уж была подтверждена предыдущая информация, - заметил Василий, - противоречие, где-то что-то сбойнуло.
- Да, - опять ответил прибор.
- Похоже, вместо "бинарного протокола" включился "унарный протокол", - заметил Василий, - надо будет поковыряться в настройках.
- Да, - не унимался прибор.
- Все, надоело, - сказал Василий и выключил прибор, - считаю, что тестирование завершено. Оксану успешно и с удовольствием осмотрели. Прибор подтвердил хорошее здоровье испытуемой и правильность ее жизненных целей. Теперь переходим к самому важному.
Василий и полковник попрощались с Оксаной и вышли из санчасти. Оксана полежала на кушетке еще немного, помечтала о чем-то своем, затем вздохнула, встала и накинула медицинский халат.
Первоисточник:
#############
### Конец ###
#############
Комментарии