Южная Корея испытала сверхпрочного робота для исследования загадочных лунных пещер
Если человечество в конечном итоге колонизирует Луну, пещеры, образовавшиеся в результате древней вулканической активности, смогут обеспечить защиту от космической радиации и экстремальных температур. Но как безопасно исследовать эти неизведанные пещеры перед тем, как туда отправляться?
Команда учёных из Южной Кореи создала прототип простого ровера, способного преодолевать сложную местность. По-настоящему особенными этот робот делают прочные колёса из гибких металлических полос, сплетённых в спиралевидный паттерн, что позволяет им расширяться и сжиматься подобно кинетическому искусству.
В опубликованной работе сказано:
Экспериментальные результаты показали успешное преодоление препятствий высотой 200 миллиметров (20 сантиметров), стабильную мобильность на каменистых поверхностях и имитаторе лунного грунта, а также устойчивость к ударам при падении, имитирующим спуск на 100 метров при лунной гравитации.
Колёса могут увеличиваться в диаметре с 23 до 50 сантиметров, что позволяет роверу более равномерно распределять вес по корпусу. Результат – робот достаточно прочный для навигации по сложным ландшафтам пещер, с возможностью проникать в узкие пространства в минимальной конфигурации. Другие роботы использовали шарниры или "складки, вдохновлённые оригами", которые могут быть уязвимы к опасностям лунной поверхности.
Учёные продемонстрировали прочность колеса и способность перемещаться вокруг препятствий или через них, отправив ровер исследовать реальную пещеру на Земле. Также они использовали дрон для сброса робота с высоты, обстреливали его огнём и подвергали воздействию холода. Металл в самом колесе изготовлен из лёгких полос углеродистой стали, что делает их прочными, но эластичными.
Для будущей миссии на Луну команда представляет большой ровер, несущий несколько меньших роверов с этими специальными колёсами и развёртывающий их у входа в лунную яму.
Хотя исследователи остаются компактными в сложенном состоянии, большой диаметр раскладываемых колёс увеличит площадь контакта с грунтом, тем самым улучшая сцепление на толстой пыли и неровных склонах.
Эта способность позволит исследователям безопасно перемещаться по сложной местности у входа в яму.
Большой ровер затем будет напрямую сбрасывать эти меньшие роверы внутрь лунной ямы, ведущей к пещере, при этом "эластичность колёс и способность к поглощению ударов" будут служить амортизаторами.
Точных планов по запуску аппаратов на Луну пока нет.
Комментарии