Инженеры из немецкого Института Фраунгофера (Fraunhofer IML) разработали робота evoBOT, который сочетает в себе возможности самобалансировки, захвата и переноса предметов. Когда смотришь на него в деле, не верится, что механизм с такой конструкцией способен столь эффективно выполнять разные обыденные задачи.

В evoBOT инженеры реализовали принцип мобильного перевернутого маятника. В то время как нижняя его часть в виде двух ножек на колёсах отвечает за перемещение и удержание равновесия, верхняя в виде двух рукояток с дискообразными накладками — за захват и удержание перевозимого груза. Когда груза нет, захваты складываются и прижимаются к ножкам. Передвигаясь со скоростью до 10 м/сек, evoBOT может наклоняться вперёд и назад.

Установленные на нём оптические камеры, датчики и картографические системы позволяют роботу перемещаться по любым пространствам — к примеру, складам, избегая при этом столкновений с препятствиями, взбираться по пандусам, преодолевать уступы до 45 градусов и неровности.

Там, где гуманоид может идти со скоростью 5-6 км/ч и нести где-то около 20 кг полезной нагрузки, evoBOT уже может разгоняться до 60 км/ч и переносить сразу 65 кг. При этом сам он весит около 40 кг, а от одного заряда работает до 8 часов.