26 ноября 1963 года на Шаболовке начали создавать с нуля данную передачу. Идея, концепция, первые сценарии, куклы главных героев, декорации. Но вышла она только 1 сентября 1964 года.
Валентина Ивановна Федотовна(тогда – главному редактору редакции программ для детей и юношества ЦТ СССР), впечатлившись мультсериалом о приключениях песочного человечка в ГДР решила создать нечто похожее и в СССР.
Тогда небыло технической возможности вести видеозапись, поэтому передача шла в прямом эфире в виде. Кукольный театр появился чуть позже, но Филя сразу зашёл телезрителям, потому тряпичная актёрская труппа расширилась. Так, пес Филя – старожил, он появился в 1968 году, зайка Степашка – в 1970-м, поросенок Хрюша – в 1971-м, ворона Каркуша – в 1982 году.

Предположительно самый первый выпуск, но это не точно, для Вашего удобства спёр с https://www.youtube.com/watch?v=zvHIAaq3SV8

Сейчас эта передача так же выходит на канале "Карусель" с 21:00 по 21:15.