С Новым годом по лунному календарю

Информация взята с сайта Дискавери и переведена на русский.
Это Джон Декклс и Джереми Магпигл, электрики-высотники из США, организовали свою компанию под названием «Эм Джи Эм Гроуп», они работают исключительно на сложных объектах. Их нанимают огромные компании и корпорации для устранения аварий на крупных производствах, связанных с электричеством, из-за отсутствия которого остановятся конвееры и в последствии даже могут выйти из строя на длительный период, поэтому нельзя ждать обычную службу, которая устраняет аварии в течении 5-10 рабочих дней. За это время компании несут многомиллионные убытки.
Команда ЭмДжиЭм добирается до объекта максимум за 5 часов и устраняют поломки максимум за 7 часов, пока работает резервное питание. Стоимость их услуг варьируется от 15 000 до 800 000 долларов за выезд. Парни имеют в своем арсенале вертолет (кстати за штурвалом брат Джереми — Илон Магпигл), несколько дронов для разных сложных объектов (вертолётного типа, самолетный и даже реактивный), целый набор роботов, таких как робот-проводник (не бортпроводник), он подключается к высоковольтной линии и выбрасывает на расстояние до 15 метров тросы, которые имеют магнитные зацепы и пропускает через себя ток, пока налаживают основную линию проводов, робот-крот, который прокладывает тросы и провода под землей, а также робот-пиздобол, который помог мне все это сочинить.
SiBARS (источник)
Правая часть фото выглядит, как крупные пиксели, но это просто очень ровно растущая зелень :)
НТИ «АЭРОНЕТ» и АО «Концерн МАНС», а также лидеры Беспилотной отрасли ООО "Беспилотные Системы", ООО "М-ИНДАСТРИЗ" и Компания "Съемка С Воздуха" провели 11 апреля 2020 года официальную демонстрацию применения Беспилотных Летательных аппаратов в рамках оповещения населения, предупреждения и борьбы с Чрезвычайными Ситуациями, такими как карантин во время пандемии, такой как распространение короновируса COVID-19.
Демонстрация прошла на территории аэропорта «Орловка» в Тверской области, а также над территорией Погорельского сельского поселения.
В ходе демонстрации были продемонстрированы протоколы применения БЛА для доставки контейнеров с пробами и лекарствами от больницы до лаборатории, протокол дезинфекции БЛА после совершения полётов, протокол оповещения населения с применением мегафона.
Отдельное видео посвящено компании «Съемка С Воздуха», продемонстрировавшей посадку и взлёт БЛА «SeaDrone MG» с поверхности воды, что показывает полную герметичность аппарата и готовность к эксплуатации в самых сложных климатических условиях.
В демонстрации также приняли участие члены Поисково-Спасательного Отряда «Надежда», показав готовность к межотраслевому взаимодействию в рамках ЧС, всего было задействовано в мероприятиях 10 компаний – лидеров отраслей производства БЛА в России.
Мероприятие прошло успешно, все протоколы отработаны отлично, присутствующие представители силовых структур таких как МВД, МЧС и ФСБ высоко оценили профессионализм разработчиков и участников.
Воу-воу, полегче. Сразу поясняю. Это просто броский заголовок. По факту не на вертолёт, а на коптер. И не багажник, а верхний кронштейн для камеры. Но это же мелочи, не так ли?
Как обычно, в инторнете любят глазами, поэтому, сперва картинка Скайнет-ботов в рабочем положении:
Сижу вечером. Попиваю пиво, смотрю в инторнеты эти ваши. А почему нет? Оплатил - имею право. Звонок. "Иван Михалыч, а ты же делаешь всякую неведомую ёбаную херню? Можешь нам тут подсобить с одной пепякой?"
Вощем, заказ срочнее не бывает. Послезавтра утром вертолёт уже должен взлететь! Надо как-то примастырить камеру ему на голову. На Алике такого не купить, а заводские коптеры с возможностью съёмки вверх стоят как квартира. А надо снимать вверх.
Ну надо - значит надо... И неважно, что времени уже полдвенадцатого вечера. Берёшь бумагу и начинаешь прикидывать:
Угу... вроде что-то такое... Теперь неплохо бы вынести этот эскиз для CAM - Computer Assisted Manufacture. Т.е. так, чтобы лазером порезать. Делается модель, а с неё снимаются dxf для лазерной резки.
Режем из двухмиллиметровой нержавейки... масса изделия всего 120 грамм. Роскошно.
Можно ставить на прибор:
Ишь ты! С первого раза сошлось. Круууутяк! :) Давай малыш, полетай!
Увы. Первый эксперимент вышел неудачным. Электромеханика привода камеры давала наводки на GPS-приёмник, который был смонтирован ровно под багажником. Т.е. летать эта штука летает, но только с ручной компенсацией сноса. Это не круто. Следующим номером нашей программы надо переделать так, чтобы сместить багажник на нос. Там компас, конечно, но наверное будет работать... Или нет. Второй вариант железяки:
Прикидываю... не, не круто. Слишком "мягко" получается.
Крепление резинового аммортизатора прямо к голове дрона - ок, но вот эта консоль... Не круто. Да и моторчик камеры может биться об перемычку. Да и горизонт завален. Камера, конечно, это поправит сама... но нет. А что если...
Вырезал куски стоек, капнул сваркой... добавил немного железок от первой версии багажника...
Самое сложное - прихватить прямо на вертолёте. А это значит придумать, как зацепить сварочную массу и как сделать так, чтобы и металл "схватился" хоть немного и не расплавить пластиковые детальки... Но блин, я даже автомагнитолу как-то варил и она даже работала! Ничо. Справлюсь. :)
Таааак. Ну вот. Rock solid! Нормально. В сборе - ещё круче!
Ииии, полетееееели!