Присоединяйся к Вомбату
Сохраняй посты, комментируй и ставь оценки
или через
Хотите перенести свой аккаунт с Пикабу? Узнайте как
Уведомления
Вомбаттл
Сохраняй посты, комментируй и ставь оценки
Сингапурские инженеры создали автоматизированную систему для превращения больших мадагаскарских тараканов в дистанционно управляемых киборгов. Промышленный манипулятор с помощью компьютерного зрения находит на спине насекомого нужную точку и устанавливает туда рюкзачок с электроникой. При этом электроды на конце рюкзачка имплантируются в межсегментную мембрану между переднеспинкой и среднеспинкой таракана, а держатели фиксируются на теле. Весь процесс сборки киборга занимает 68 секунд. Испытания показали, что рой из четырех насекомых-киборгов способен эффективно обследовать сложную местность за короткое время. Статья опубликована в Nature Communications.
Миниатюрные роботы размером с насекомое могут пригодиться для решения целого ряда задач, от инспекции сложного оборудования без разборки, до проведения поисково-спасательных операций в зонах бедствия. Однако создание полностью синтетических устройств такого масштаба наталкивается на технологические барьеры, связанные с миниатюризацией источников питания, приводов и систем управления. Одно из альтернативных решений состоит в том, чтобы вместо копирования возможностей живых организмов использовать реальных насекомых. К примеру, исследователи из Сингапура и Японии уже несколько лет превращают в киборгов больших мадагаскарских шипящих тараканов. В их организм внедряют электроды, через которые движения насекомых можно контролировать с помощью электростимуляции.
Поскольку насекомые малы, то для более эффективного выполнения задач, например по обследованию территории, необходимо развертывание целого роя. Однако процесс превращения в киборгов до сих пор был полностью ручным и отнимал много времени, а успех операции сильно зависел от опыта хирурга. Такой штучный подход не только медленный, но и приводит к большому разбросу в качестве готовых тараканов-киборгов, что может мешать их эффективному использованию.
Инженеры под руководством Хиротаки Сато (Hirotaka Sato) из Наньянского технологического университета решили эту проблему, создав первую в мире автоматизированную фабрику по производству насекомых-киборгов. Роль экспериментальной платформы вновь досталась мадагаскарским шипящим тараканам, благодаря их большому размеру (в среднем 5–7 сантиметров) и грузоподъемности. В качестве точки стимуляции вместо хрупких антенн выбрали межсегментную мембрану, расположенную между пронотумом (щитком на груди) и мезотораксом — жесткими хитиновыми сегментами тела таракана. Эта зона достаточно широка и прочна для автоматической установки электродов, хорошо различима камерой, а главное — связана с передними ногами таракана, благодаря чему электростимуляция может управлять поворотами и скоростью насекомого.
Для электростимуляции инженеры изготовили 3D-печатные миниатюрные биполярные электроды с острой микроиглой для прокалывания мембраны и крючком для фиксации внутри тела насекомого. Сама «фабрика киборгов» представляет собой автоматический комплекс, состоящий из фиксатора для насекомого, промышленного манипулятора Universal Robot UR3e с захватом и системы компьютерного зрения на основе камеры глубины Intel RealSense. Для обездвиживания тараканов используется углекислый газ, а весь процесс создания киборга занимает 68 секунд.
Сравнение управляемости автоматически собранных тараканов-киборгов с собранными вручную не выявило значительных различий: и те, и другие демонстрировали уверенное управление поворотами и замедление. Повинуясь беспроводным командам, тараканы поворачивали на углы свыше 70 градусов с угловой скоростью более 240 градусов в секунду и замедляли скорость бега на 68 процентов при стимуляции одновременно двух электродов. Точность управления разработчики проверили с помощью прохождения S-образной траектории: насекомые успешно следовали по маршруту.
Также инженеры провели демонстрационный эксперимент с роем из четырех тараканов. Их выпустили на арену размером 2 × 2 метра с хаотично расставленными препятствиями. За 10 минут и 31 секунду рой обследовал более 80 процентов доступной площади, что было бы недостижимо для одного киборга за то же время. В будущем авторы планируют оснастить тараканов миниатюрными камерами и микрофонами, которые помогут в поиске и обнаружении людей, а также, возможно, попытаются интегрировать в систему газовые сенсоры, хотя инженеры и признают, что это технически сложно из-за ограничений по размеру и питанию.
А вот, собственно, заказ. Можете критиковать.
Оплата с процентов за некоторое время, поэтому могую и практикую. 😎
Привет. В этом ролике будет небольшой обзор на компьютерную сборку на базе следующих комплектующих: Пpоцeссoр: Xеоn Е5-2670 v3, 12 ядеp, 24 пoтoкa, пo производитeльности aнaлoг Intel Соrе i7-8700К. Матepинскaя платa нa сокете 2011-3. Оперaтивнaя память 16Gb DDR4 двумя плашками, Арасеr ТЕХ [AH4U08G26C08YTBAA-1] Накопитель 1: Кingstоn SSD 256GВ Накопитель 2: Wеstеrn Digitаl НDD 500GВ Видеокарта Аsus GТХ960 4Gb, код производителя ТURВО-GТХ960-ОС-4GD5 Корпус Ginzzu SL180 Башенный куллер для центрального процессора с подсветкой. Блок питания Тhеrmаltаkе Litероwеr 650W.
Умерла материнская плата у сына и в я срочном порядке заказал первый понравившийся комплект который приедет уже завтра..
Им оказался такой набор: Материнская плата X99-P3 с процессором Xeon E5 2673V3 (12 ядер/24 потока) и оперативной памятью 16GB
Но вот незадача...
Имеющийся радиатор под 1155 сокет не подходит от слова совсем.
Порывшись по сусекам выудил радиатор 755 сокета, но лапки не достают по 0.5см, и слишком выгнуты вниз.
Что ж..сделаем чтобы доставало по горизонтали и не упиралось по вертикали.
Задача решена, компьютер успешно собран.
Крепёжные болты оставил те, которыми пластиковая рамка крепилась, пружины выколупал от какого то другого радиатора.
88 градусов в стресс тесте в принципе неплохо с учётом что он не будет работать под большой нагрузкой.
з.ы. термопаста - классика КПТ-8, нанесена толщиной около 0.25мм (в толщину пвх изоленты)
Теперь всё, можете кидать помидорами )
Привет господа! В этом ролике я покажу Вам незамысловатый процесс сборки кухонного стола, купленного на Wildberries за 2700 рублей. Сборка занимает менее 5 минут и не вызовет трудностей даже у ребенка =)
Роботу Mitsubishi Electric потребовалось 0,305 секунды, чтобы собрать головоломку, что на 0,075 секунды меньше существующего рекорда, установленного роботом Массачусетского технологического института в 2018 году. Как видно из приведенного ниже видео, это буквально ситуация, когда вы моргаете и не замечаете этого, учитывая, что в среднем моргание занимает от 100 до 400 миллисекунд.
Всем привет. Считаю, что первый пост должен быть особенным) Я люблю что-то конструировать, как свое, так и повторять проекты. Когда-то давно начинал накидывать потолочную лампу в виде цветка, чтобы раскрывался, а в лепестках лампочки, но что-то застопорилось она, а недавно наткнулся на такое чудо! Сразу скажу - проект не мой, не опенсорс, файлы покупал на забугорном сайте.
Собрать ее был тот еще челлендж, потребовалось овер 4 месяца. Перебрал полпринтера, игрался с параметрами печати, тестировал электронику... в итоге лепестки все равно печатал на заказ (не фотополимерка, все напечатано на FDM принтерах). Гусиную шею тоже делал на заказ, в Питере не нашел нужной. Брал на алибабе, с десяток магазинов перебрал, пока нашел тот, который согласился сделать небольшую партию по моему чертежу, ибо в основном партии у них сотни и тысячи штук. Мне пока столько не надо)
Лампа полностью напечатана на 3Д принтере (кроме гусиной шеи и электроники, разумеется), включая рассеиватели. Материал PETG от Bestfilament. Принтер - самосборный Ulti.
Видео не могу почему-то прикрепить. Закрывается не совсем ровно, т.к. есть люфт... Первый блин все же. Как устранить знаю, но для этого надо разбирать ее всю, проще сделать новую) И тут мы подходим к версии 2.0 где в планах заменить обычную светодиодную ленту на COB (уже куплена, фото ниже), вместо аналогового потенциометра поставить энкодер + цифровой потенциометр, транзистор на включение, вместо ардуино что-то на esp8266, например wemos, чтобы управлять с телефона или по таймеру, например будильник воткнуть или встроить в умный дом на Home Assistant. Электроника и половина деталей уже есть, осталось найти время и желание, т.к. все это не просто, но ошибки первой версии уже учел.
По вопросам покупки (а такие наверняка будут) - честно говоря хз, т.к. себестоимость вышла немаленькая и собирать довольно сложно (самое сложное, что я собирал на данный момент), а руки у меня вроде прямые и голова варит + нужно очень много времени на саму печать. Меньше 16к точно не возьмусь)
Ну и на последок голая с одним рассеивателем))
Есть еще куча фото с тестовыми печатями лепестков, рассеивателей и прочего, долго подбирал параметры (перфекционист, да), даже пробовал сопло 0.25, в итоге остановился на 0.3. Но т.к. тег "Рукоделие без процесса" уже поставил, решил не добавлять)
