Вот тут я мимо пройти не смог

Могилёв, 27.04.2020, 18:57.

Canon 700D, Sigma 17-50mm f/2.8, 50 mm, ISO 100, 1/250 sec at f/4.

Он должен был хотя бы раз оторваться от поверхности Красной планеты, а в итоге сделал это 72 раза. Рассчитанный всего на месяц работы, марсианский вертолет прослужил почти три года. Технологический демонстратор, предназначенный для простой проверки концепции, он сделал гораздо больше. Малыш Ingenuity отправляется в отставку, а мы взглянем, как дрон из совсем не предназначенных для космоса компонентов произвел в космонавтике революцию.

К хорошему быстро привыкаешь. Если поначалу за новостями о ходе миссии Ingenuity следил едва ли не весь мир, то на второй год блог марсианского вертолета регулярно проверяли лишь самые преданные фанаты космонавтики. Мысль о том, что он в любой момент может выйти из строя забылась. Летает себе и летает, иногда случаются какие-то неполадки, но ведь с кем не бывает, правда? Ни одной миссии без проблем не бывало. Но физику не обманешь, рано или поздно что-то обязано сломаться.

Тревожные новости пришли 19 января, когда в отчете о полете под номером 72 появилась строчка «связь между марсоходом и вертолетом прервалась до посадки последнего». Через пару дней до Ingenuity удалось «дозвониться» и получить телеметрию, а также снимки с его камер. Финиш. Дальнейшая эксплуатация невозможна — одна из лопастей стала меньше на четверть. Тот факт, что вертолет стоит на своих ножках вертикально, можно сказать, уже чудо.

Что именно произошло в 72-м полете, пока не до конца ясно. Вертолет должен был просто подтвердить свою работоспособность и осмотреться. Предыдущий полет 6 января завершился экстренной посадкой из-за срабатывания защитной программы, поэтому команда миссии не знала точное местонахождение Ingenuity. В свой 72-й полет он поднялся на 12 метров, провисел четыре с половиной секунды и начал снижаться со скоростью метр в секунду. Но на последнем метре связь прервалась, а когда с вертолетом снова установили контакт, его лопасть уже была сломана.

По основной версии, виной всему недостаток данных для системы визуальной ориентации. Во время полета Ingenuity «понимает», где он находится, анализируя снимки марсианской поверхности под ним. Если детали смещаются — значит, он летит. Если остаются на месте — он завис в воздухе. Но когда поверхность монотонная, без единого камушка, система может дать сбой. Это пока что основная гипотеза, которую сообщил Ховард Грип (Håvard Fjær Grip), «почетный пилот» марсианского вертолета на брифинге 25 января. Ее подтверждает тот факт, что при детальном изучении снимков с навигационной камеры повреждения обнаружились и на еще одной лопасти.

Команде миссии не до конца понятно, что именно случилось первым: обрыв связи каким-то образом повлиял на поведение Ingenuity или связь оборвалась из-за того, что вертолет потерял ориентацию в пространстве. Еще один вероятный вариант — банальный износ деталей. Диагностические изображения после 71-го полета показали деформацию лопастей. Возможно, углеродное волокно со временем потеряло прочность, изогнулось или треснуло, что и привело к нестабильному поведению во время полета.

Превзошел все ожидания

До того как перейти к наследию Ingenuity, тому революционному сдвигу парадигмы в освоении космоса, который вызывал успех марсианского вертолета, отдадим должное его рекордам. Первоначальный план подразумевал как минимум один полет и максимум пять полетов в течение 30 солов (марсианских дней). На большее никто не рассчитывал, основная задача Ingenuity — подтвердить саму возможность управляемого механизированного полета в марсианской атмосфере.

Но он взлетел. Да, не с первого раза, были неполадки с программным обеспечением. А затем еще раз. И еще. Полный успех миссии Ingenuity объявили после третьего полета. И возникла забавная ситуация: вертолет полностью исправен, функционирует лучше ожидаемого, но его пора бросать. Дело в том, что началась основная миссия марсохода Perseverance, он больше не мог стоять на месте и наблюдать за своим «младшим товарищем», попутно ретранслируя сигналы на Землю.

Тогда команда Ingenuity в Лаборатории реактивного движения (NASA JPL) предложила то, о чем во время разработки марсианского вертолета можно было только мечтать. А что если он будет помогать марсоходу, работать разведчиком? Процедуры взаимодействия двух роботов немного пересмотрели, и понеслась. Следующие два с половиной года Ingenuity служил дополнительными «глазами» для своего товарища Perseverance. Он осматривал местность впереди по запланированному маршруту марсохода и делал снимки геологических формаций, до которых тот не мог доехать.

Вместо пяти полетов он совершил 72. Вместо пары минут он провел в марсианском воздухе почти 129 (два часа, восемь минут 55 секунд). Общая дальность полета достигла 17 242 метров. Высота — 24 метров, при плановых 12. И все это смог сделать аппарат, в котором большая часть компонентов никогда не предназначалась для работы в условиях открытого космоса или другой планеты.

Наследие Ingenuity

Начать стоит с того, что марсианский вертолет не должен был случиться. Значительную часть всего времени проработки проекта Mars 2020 (миссия ровера Perseverance) идея добавить к марсоходу технологический демонстратор инопланетного вертолета встречала мощную оппозицию. Руководство Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства США (NASA), многие именитые инженеры и ученые — крупнейшие персоналии в американской космонавтике были против.

Только благодаря энтузиазму, профессионализму и умению убеждать, команда Ingenuity смогла обеспечить своему детищу место под солнцем. Для этого потребовалось буквально доказать, что вертолет никаким образом не помешает работе марсохода и не создаст для него дополнительных рисков. В основную миссию Ingenuity включили едва ли не на птичьих правах — отсюда жесткое окно длительностью 30 солов для тестирования, низкий приоритет в сеансах связи и статус демонстратора технологий.

Оттого и успех вертолета столь значим. В истории космонавтики, если хорошо покопаться, полным полно таких вот диких на первый взгляд идей, вроде «а давайте добавим основному аппарату такой прибор (модуль, сопутствующий маленький аппарат) лишь бы попробовать-проверить». И все они жестко «зарубаются» еще на стадии обсуждения концепции. Из удавшихся затей такого рода с ходу вспоминаются только аэростатные зонды, составившие компанию советским АМС «Вега», которые исследовали атмосферу Венеры. Что характерно — тоже летательные аппараты, только не управляемые и не механизированные.

Сформулируем главные тезисы, подтвержденные на практике без малого тремя годами работы Ingenuity.

• В атмосфере Марсе можно летать.
• Аппарат, собранный из компонентов, не прошедших сертификацию для аэрокосмического использования, может успешно работать на другой планете.
• Имеющий низкий организационный и научный приоритет, дешевый технологический демонстратор можно отправить в качестве компаньона основной миссии без риска для нее, а в случае успеха он еще и приумножит ее результаты.

В теории эти пункты не вызывают сомнения, тем более что частично или полностью они уже были проверены. По крайней мере, по отдельности. Фурор Ingenuity заключается в том, что марсианский вертолет «собрал бинго», которое теперь можно использовать в качестве аргумента при планировании следующих миссий. Эффект уже заметен: для сбора образцов грунта к точке отправки с Марса (Mars Sample Return) будут использоваться два вертолета. А на борту аппарата Psyche, отправившегося к одноименному астероиду в прошлом декабре, находится инструмент Deep Space Optical Communications (DSOC) — такой же технологический демонстратор, как и Ingenuity. Только для передачи данных с помощью лазерного луча.

Отдельная история — проекты вроде Dragonfly, мультироторного летающего робота для исследования Титана, спутника Сатурна. Эта миссия разрабатывается с начала 2000-х и успела как минимум дважды поменять свой облик. Успех Ingenuity если не повлиял на эти изменения напрямую, то уж точно добавил уверенности инженерам, которые занимаются разработкой амбициозного аппарата.

Вместо заключения

Марсианский вертолет — далеко не первый проект JPL в частности и человеческой космонавтики в целом, который радикально превзошел все запланированные сроки службы и поставленные задачи. Надеемся, что он не будет последним. В сердцах всех любителей космоса, науки и технологий Ingenuity останется навсегда. Покойся с миром, маленький отважный покоритель внеземного неба.

Всем привет! Меня зовут Антон, я алкоголик, который смог бросить. Когда-то я и представить себе не мог хотя бы одной трезвой недели, если ничего внешнего мне не сдерживало, то я бухал. А сегодня трезвый уже почти 3 года и делюсь своим опытом выздоровления с другими алкоголиками, которые ещё страдают, но хотят прекратить. Админствую в чатах трезвых алкоголиков, веду свой блог, где делюсь разными мыслями и инструментами трезвости.

Сегодняшний пост будет о том, как пройти мимо полок с алкоголем в магазине, если ты решил, что ты бросил, но тебе тяжело. А для алкоголика это реально тяжело! Не раз слышал в чатах от людей с небольшим сроком трезвости подобный запрос. Иногда даже встречались истории из первых уст, как человек на автомате взял бутылку и только на кассе опомнился, что сделал что-то не то... Или не опомнился, просто не сдержался и всё.

Поделюсь с вами способом, как этого избежать, как купить в магазине только то, что нужно и не врасти глазами в полки с алкосодержимым. Этот способ невероятно прост!

Ходите в магазин только с заранее составленным списком продуктов, в которых не будет алкоголя. Список обдуманно составляете дома или на работе или ещё где-то, где будет удобно, но не находясь в уже самом магазине. При чём вам следует именно выработать привычку закупаться только по составленному списку, без всяких внезапных дополнений к нему! Если вы уже в процессе покупок вспомнили, что забыли включить в список хлеб, это значит, что вы должны вернуться домой без хлеба, составить новый список с хлебом и пойти в магазин закупаться по новому списку. Только так, это должно войти в привычку! Если вы будете разрешать себе делать какие-то исключения, руководствуясь тем, что это же не алкоголь – никакой новой привычки не сформируется, в мозгу не прорастут новые связи из новых нейронов.

Новые действия, новые модели поведения, новые убеждения. Новая привычка покупать только то, что указано в списке. Если алкоголя там нет – мы его не покупаем.

Алкоголик годами жил автоматизмами и не отдавал себе отчёт в происходящем. В новой трезвой жизни теперь будет иначе. Теперь действиям будет добавлена осознанность. Это может показаться глупым, вы можете думать, что так будете глупо выглядеть вы. Но это границы вашей безопасности! То, что необходимо расставить, по крайней мере на ранних сроках трезвости.

Кому-то из вас понравится ходить за покупками со списком и он будет продолжать это делать и на многих годах трезвости, у кого-то такая привычка отпадёт за ненадобностью, ведь трезвость будет уже и так достаточно крепка. Но это один из многих инструментов трезвости, с которого можно начать!

На пикабе хоть и в перманенте, но сижу в подписках, иногда нахожу эксклюзивов во свежем и баню их, ну суть у меня такова - подсел я на "шерстить свежее"...

Оч. редко ставлю плюсы, т.к. обида тлеет за алгоритмы, отмену минусов и т.п.

Но тут не мог пройти и плюсануть очередной "Ответ на пост", как раз по ентому ДТП почти все "ответы", которые я встречаю минусую, ъоть это и борьба с ветрянной мельницей. Суть ДТП - скорая с сиреной и так далее проезжает перекрёсток и тут "пуля" на красный (ну конечно же BMW - всё по классике жанра) влетает в скорую (там даже по разметке сложно посчитать скорость - явно за 100)... Результат - две девушки-медика скорой в морге, водила (чёрное и, предположительно пьяное с двумя пассажирами в реанимации)

Тут появляется "ответ на пост":

А ведь верно - может кто-то отомстить за медиков

Однажды зимой работала я на Скорой. Днём было небольшое затишье, и все бригады собрались в отделении. Тут послали на вызов первую бригаду - ДТП на трассе. Минут через двадцать дают вызов нашей бригаде. Позвонил мужчина и сказал, что ехал он по трассе и увидел машину, которая съехала с трассы по откосу вниз. Перед у машины задран к верху, включены фары, а есть ли кто в машине, мужчина не видел. Он просто мимо проехал и решил вызвать Скорую. Машина эта стоит километров через 5-7 после ДТП, на которую "ваши уже приехали".

Пока мы ехали до места вызова, встретили несколько ДТП. Штук шесть, не меньше. В тех случаях, где возле побитых машин стояли эвакуаторы или где не было людей, подъезжать не стали. Просто притормаживали и смотрели. В трёх случаях мы подъезжали и спрашивали нужна ли помощь. Никому медицинская помощь не была нужна.

Вот мы подъехали к месту вызова. Издалека были видны следы от машины, уехавшей вниз. Склон очень крутой - градусов сорок пять. Машина стояла так, как описал вызывающий – передней частью кверху, только фары были выключены. Через лобовое стекло было видно, что в машине два молодых человека. Мы стали осторожно спускаться вниз. Скорее даже не спускаться, а сползать. Увидев нас, ребята открыли боковое стекло и радостно сообщили, что они ждут эвакуатор.

- А мы Скорую не вызывали. И тем мужчинам сказали, что Скорая не нужна. Зачем они вас вызывали?

Выползали мы из сугробов цепляясь сначала за машину, а затем за руку нашего водителя. Пока мы выбирались на обочину, мимо проезжали машины. Одна из них остановилась, объехав нашу машину. Из неё вышли двое парней и пошли к нам. Оказывается, они решили узнать не нужна ли их помощь Скорой помощи. Такие молодцы!!! Большинство людей, увидев, что Скорая работает на ДТП, проедут мимо. А эти молодые мужчины решили нам помочь. Мало ли? Может людей надо поднимать наверх? На носилках в машину грузить? Или ещё что. В общем, растрогалась я немного от этого. Наша помощь никому не была нужна, поэтому парни поехали дальше, ну и мы тоже.

Что имеем? 37 минут в одну сторону плюс 5 минут на вызове (спуститься вниз, поговорить, заползти на обочину) плюс 30 минут, чтобы вернуться обратно в город. Было потрачено больше часа на безрезультатный вызов, в то время как другие бригады катались по вызовам, не заезжая на Скорую.

Все мимо проезжающие делятся на три категории. Первая категория проезжает мимо ничего не предпринимая. "Не моё дело".

Вторая категория так же проезжает мимо, но они предпринимают определённые действия - совершают звонки в спецслужбы. "Я сделал доброе дело - позвонил". Такое поведение, безусловно, лучше, чем у людей из первой категории. Так есть гарантия, что люди, нуждающиеся в помощи, её получат.

Третья категория - мимо не проедут. Они "неравнодушные". Не пожалеют своего времени, остановятся, подойдут узнать, не нужна ли помощь? А если нужна, то помогут в силу своих возможностей. Вот таким людям - респект, уважение и искренняя благодарность. На таких, неравнодушных, держится мир. Благодаря им количество безрезультатных поездок становится меньше, помощь оказывается быстрее, а бригада, выезжающая на ДТП, заранее может предполагать есть ли пострадавшие, сколько и насколько тяжело они пострадали, что опять-таки облегчает работу медикам и повышает процент выживаемости людей, пострадавших в ДТП.

И вот хочу я попросить мимопроезжающих. Не проезжайте, пожалуйста, мимо. Остановитесь на пять минут, чтобы узнать нужна ли помощь? А если есть возможность, то помогите. Иногда просто укрыть человека, лежащего в снегу - уже огромная помощь, которая, быть может, спасёт человека от смерти.

https://kapi.bar/post/konkyrs-memov-na-kapibare

В каждой шутке есть доля шутки....

Сегодня я вас хочу познакомить с человеком, который без применения чудодейственных препаратов и различных операций (типа ушивания желудка или вырезания жировых отложений) смог похудеть на 50 кг. Встречайте - Адам Токаев! Заслуженный врач Чеченской республики, Отличник здравоохранения РФ, онколог-маммолог, хирург с высшей врачебной категорией и многодетный отец.

Об этом человеке я узнала, когда сама занялась бегом. В тот момент проходила программу "Бег с нуля" с Simple Run. Программа доступна в приложении. Там же можно посмотреть, как другие люди тренируются. В сообществе люди делятся впечатлениями, дают различные советы. Тогда я увидела рассказ Адама о себе. Будучи подписчицей, я наблюдаю за его успехами. А потом мне захотелось и вам рассказать об этом человеке. В комментариях к его тренировке я написала Адаму. Он ответил. Мы перешли в WhatsAppи продолжили общение там. Так что пишу я с согласия главного героя. Итак:

Адам Токаев до 30 лет имел нормальный вес. При росте 176 км весил 62-64 кг. В школьные годы ходил в секцию дзюдо, в студенчестве немного занимался боксом. Потом стало как-то некогда. Вес начал набирать после тридцати лет. Приобретя машину, стал меньше ходить по улицам. Постепенно стал набирать вес. До ноября 2020 года весил около 100 кг. В ноябре перенёс КОВИД в тяжёлой форме. 2 недели провёл в реанимации. Потом был длительный восстановительный период. На фоне заболевания и гормонотерапии (принимал временно, но и этого хватило) набрал вес 135 кг. Но пока он этого не знал, так как дома были только механические весы. Они показывали 120 кг. Однажды Адам был в гостях у друга. У этого друга были электронные напольные весы. Когда Адам решил взвеситься, весы показали "Err 1". Адам испугался, что сломал весы. Друг весы проверил - взвесился сам. Весы оказались исправными. Тогда друзья решили посмотреть в чём дело. Оказалось, что весы максимум могут взвесить 130 кг. Свой приблизительный вес мужчина узнал, когда был на овощном рынке. Он подошёл к продавцу с большими напольными весами, на которых взвешивали овощи, привезённые на рынок. И спросил разрешения взвеситься самому. Ему позволили. Весы показали около 137 кг. Дома, взвесив одежду и обувь, в которых был на рынке, Адам пришёл к выводу, что весит он 135 кг. Измерил талию - 145 см. При росте 176 см, ему чуть-чуть не хватало до идеальной геометрической формы - формы шара. Это было в ноябре 2021 года.

03.12.2021 года Адаму исполнилось 40 лет. В этот день он принял решение очень важное для себя. Но сначала Адам задумался над тем, что с ним происходит. Как врач он прекрасно осознавал, к чему может привести ожирение. Он мог погибнуть в результате сосудистой катастрофы или стать глубоким инвалидом. Например, в результате инсульта. Ни для кого не секрет, что риск попасть на больничную койку гораздо выше у страдающих ожирением людей, чем у людей с нормальным весом. А у Адама на тот момент было 5 детей. Старшему 14 лет, а младшему ещё и года не было. А ещё у него есть жена и пожилые родители. Отец недавно инсульт перенёс. И все находятся на попечении у Адама. Он единственный добытчик в семье. Если с ним случится беда, остальным трудно придётся. Кроме того и самому Адаму было тяжело. Из-за большого веса мужчину постоянно беспокоила одышка. Пульс в покое был 100 в минуту. Давление постоянно высокое. Даже на фоне приёма препаратов, снижающих давление, 170 было для Адама не редкостью. Ещё и уровень сахара стал высоким. К тому-же появились острые боли в правой ноге. Не забывайте ещё, что Адам - оперирующий хирург. Ладно если операции непродолжительные по времени. Но бывали и длительные - по 4-5 часов. А врач мог на ногах стоять не более 30-40 минут. Потом он просил подкатить стул, и операцию заканчивал сидя.

Итак. Адам решил, что надо что-то с этим делать. И в тот же день встал на верный путь- вышел на прогулку. Во-первых надо меньше есть, исключить некоторые продукты питания. А ещё он решил, что будет ходить пешком каждый день. Начал с одного круга вокруг своего трёх-подъездного дома. Ох и устал! Но на следующий день снова вышел из дома на прогулку. Возвращаясь домой после работы, Адам шёл гулять вокруг дома, каждые два-три дня добавляя один круг. Так постепенно дошёл до 30-минутной прогулки. 30 минут гулять вокруг дома скучновато. Тогда Адам решил выйти на улицу, и прогуляться 40 минут. Установил таймер на 20 минут и пошёл вперёд. Через 20 минут повернул назад. Постепенно увеличивал время прогулок. В тоже время Адам перенёс прогулки на утро. Вечером много знакомых встречается на пути. Многие хотят поболтать, а это отвлекает от ходьбы. Толи дело в 4:30 утра. Никого нет. Теперь каждый день утром перед работой Адам идёт на улицу гулять. А потом на работу.

29.01.2022 года Адам прошёл первые 3 км, потом были 5, 7, 10. В середине февраля Адам, во время медосмотра, взвесился в поликлинике. Весы показали 124 кг. Таким образом за 2,5 месяца наш герой похудел на 11 кг. Со временем прогулки по городу стали занимать в среднем 3,5 часа. Тогда Адам решил перейти на бег. Ведь бег позволяет экономить время. Расход калорий будет не меньше, расстояние тоже самое, зато быстрее получится. Расстояние, которое проходил за одну прогулку Адам, к тому времени составляло 20-21 км. Это же полумарафон почти. Учить бегу мужчину было некому, и он взялся сам себе давать задания. Он решил включать небольшие пробежки в прогулку. Например - пробежать от столба до столба. Потихоньку интервалы увеличивались. В июне 2022 года Адам был на конференции в Санкт-Петербурге. Врач читал там доклад. Тогда-то Адам и пробежал первые свои 3 км. Он не имел никакого представления, как правильно бегать. Ничего не знал о пульсовых зонах. Никаких особых деталей бега ему не было известно. Однажды Адам слушал какую-то аудиокнигу. И диктор похвастался, что принял участие в Siberman. Адама это заинтересовало. Потом он узнал про Ironman. Стал интересоваться видами забегов - полумарафон, марафон и прочее. Роясь в интернете, наткнулся на ютуб-канал Simple Run. Посмотрел несколько роликов, и решил - "Это то, что нужно".

В октябре 2022 года зарегистрировался в программе "Бег с нуля". 07.12.2022 впервые пробежал 5 км примерно за час. А в конце января 2023 года 10 км за 1 час 24 минуты. 23.01.2023 года, когда приезжал в Москву на конференцию, узнал, что там проходит забег. И Адам, без предварительной специальной подготовки, решил попробовать свои силы. И побежал свою первую "Половинку" за 2 часа 59 минут. Такой молодец! Сейчас наш герой готовится к полумарафону.

Ну а вес? Вес снижается. И весы уже показывают 85 кг. Сейчас Адаму Токаеву 41 год. И он маленькими шагами идёт к большой цели. Сам Адам говорит:

- Я хожу и бегаю не для того, чтобы похудеть. А потому, что мне это нравится. И чтобы чувствовать себя бодрым.

Сейчас Адам проводит до 8 операций в день. Иногда бывают очень длительные операции. Но он больше не просит подкатить стул. Работоспособность увеличилась. Здоровье улучшилось. Давление, уровень сахара в норме. Пульс в покое 54. И никакой одышки. Да и сама жизнь заиграла другими красками.

Фотографии приложила. Моё большое уважение Адаму Токаеву высказала.

И даже рыбов показала. Вот

Всем хорошего настроения. Лёгких ног. И побед.

Сваи Бруклинского моста.

— Ну до чего же я люблю убирать рабочее место Петрова! 1985 г.О. Теслер