Главный пост Калуги — это Пост №1 у Вечного огня на площади Победы. Это почётный караул, который был учреждён 6 мая 1975 года решением Калужского комитета ВЛКСМ в ознаменование 30-летия Победы в Великой Отечественной войне.

Первыми на пост заступили старшеклассники школы № 15 вместе с ветеранами войны. С тех пор более 100 тысяч калужских школьников стали «постовцами», неся память о воинах, павших за освобождение нашей Родины. Участвовал Герой Советского Союза Василий Стригунов и полный кавалер ордена Славы Михаил Степанов. 

Иван Фёдорович Милёхин, первый начальник штаба Поста №1, который руководил им почти 20 лет! Его шаг – один из лучших в стране и по сей день используется почётным караулом. Иван Милёхин разработал этот шаг как адаптированный для подростков способ марширования. В отличие от парадного шага (120 шагов в минуту на Красной площади), «милёхинский шаг» исполняется со скоростью 60 шагов в минуту, с высоким подъёмом ноги. Это делает движение одновременно торжественным и чётким, но при этом менее утомительным для подростков