Согласно современным представлениям, тихоходки являются полностью обособленной, уникальной ветвью членистоногих. От ракообразных они так же далеки, как и от насекомых, многоножек и пауков.

И да, тихоходки более ловкие и изящные, чем может показаться по этому видео. На нём бедная животинка зажата между двумя стёклышками, поэтому ей тяжело ползать и не за что цепляться лапками.