Замок ведёт свою историю с 12 века. Первое упоминание относится к 13 веку. Наиболее известный владелец замка — рыцарь Эразм Луэгг, Робин Гуд словенского разлива. В 15 веке Луэгг, он же Эразм Предъямский без зазрения совести нападал на богачей – от его рук страдали зажиточные усадьбы Габсбургов, широко разбросанные по окрестностям.
Безопасность «благородному» разбойнику гарантировал местный ландшафт: Предъямский град был защищен крутыми горами, а знаменитую пещеру Постойнска-Яма Эразм Луэгг использовал как потайной лаз.
Тогда замок ещё более подчёркнуто предназначался для защиты. Жить в нём было не очень приятно, но безопасно. Но это не помогло Эразму.
По преданиям, гордый и независимый Эразм доставлял немало хлопот австрийскому королю Фридриху III, против которого Эразм выступал на стороне венгерского короля Матиаша Корвина. После того, как по приказу австрийского короля был обезглавлен друг Эразма, повелитель Предъямского замка убил одного из родственников короля.
Эразм спасся от преследования в своем недостроенном замке и продолжал совершать разбойничьи набеги на торговые караваны. Австрийцы пообещали большое вознаграждение за голову непокорного разбойника.
Но встроенная в скалу крепость была фактически неприступна и имела потайные выходы (пещерные ходы),т.ч. осажденные целый год жители замка не знали недостатка в продовольствии и других необходимых вещах.
Враги исходили от злобы и беспомощности, когда Эразм предлагал им сверху печёное мясо вола и свежие вишни, которые приносил из Випавы через подземный ход. Неизвестно сколько продолжалась бы и чем бы закончилась осада, если бы не предательство.
Когда Эразм пошел справить нужду, слуга-предатель зажег фонарь на стене замка в условленном месте, пушечное ядро сразило Эразма в туалете, единственном неукрепленном помещении крепости.
