Вот почему робопсы могут восстать...

Boston Dynamics показала, что её знаменитый робот Atlas научился танцевать на работе.

На видео видно, как андроид перемещает крышки двигателя между контейнерами поставщика и специальной тележкой для сборки. Ему дают список с указанием, что и куда перемещать, и он сам справляется с задачей.

Atlas использует технологии компьютерного зрения, чтобы распознавать объекты вокруг и находить нужные контейнеры . Робот-гуманоид применяет особый метод захвата и постоянно контролирует положение предметов, чтобы аккуратно всё выполнить.

Что особенно впечатляет — движения робота не задаются заранее и не управляются оператором. Все действия он выполняет самостоятельно в режиме реального времени. Atlas умеет реагировать на изменения в окружающей среде (например, если что-то рядом движется) и на ошибки (например, если крышка не установилась, или робот случайно споткнулся или столкнулся с объектом). Для этого он использует зрение, датчики силы и внутренние сенсоры.

А ещё он прикольно вертит головой и телом — у него получаются такие необычные развороты! 

Он копирует анатомию настоящей собаки. Японские инженеры создали четвероногого робота, который анатомически точно воспроизводит строение тела собаки. Вместо электромоторов в нем используются гибкие пневматические искусственные мышцы Маккиббена, которые позволяют имитировать естественные движения животного. Особое внимание разработчики уделили воспроизведению мышечной структуры плечевого пояса собак, у которых лопатки крепятся к туловищу только за счет мышечной ткани, без суставов. Прототип успешно продемонстрировал стабильную ходьбу по прямой. Статья опубликована в журнале Advanced Robotics Research.

Большинство современных четвероногих роботов, таких как Spot от Boston Dynamics, используют в роли приводов расположенные в плечевых суставах электромоторы. Это решение позволило достичь значительных успехов: робособаки научились выполнять сложные акробатические трюки и прыжки, передвигаться по труднопроходимому рельефу и взбираться по вертикальным лестницам. Однако существует еще один подход — разработка роботов, конструкция которых имитирует систему мышц, сухожилий и связок биологических прототипов.

Один из способов реализовать это в «железе» — использовать искусственные мышцы на основе актуаторов Маккибена. Они состоят из внешней плохо растягиваемой плетеной оболочки, внутри которой находится эластичная герметичная трубка. При подаче давления воздуха или жидкости трубка надувается и увеличивается в ширину, но из-за того, что внешняя оболочка практически не растягивается, весь актуатор сокращается в длину, имитируя работу реальной мышцы.

Актуаторы такого типа выбрали инженеры под руководством Коичи Судзумори (Koichi Suzumori) из Токийского научного института, чтобы детально воспроизвести опорно-двигательный аппарат собаки. За основу они взяли модель скелета собаки среднего размера, а в роли мышечных волокон использовали множество тонких (2–4 миллиметра) пневматических актуаторов Маккиббена. Всего в конструкции использовано 48 мышц, по 15 штук на передние лапы и по 9 — на задние.

Передние конечности прикреплены к туловищу только с помощью мышц, а не суставов (такой вид соединения костей называется синсаркоз), как и у настоящих собак. Лопатки скелета удерживается с помощью актуаторов, имитирующих трапециевидные, ромбовидные и зубчатые мышцы. По мнению разработчиков, эта мышечная «подвеска» играет существенную роль в процессе движения, увеличивая длину шага и подвижность. Для воссоздания геометрии широких плоских мышц плечевого пояса инженеры объединили несколько актуаторов в слоистые структуры с помощью полиуретановой подложки.

Из-за отсутствия системы поддержания равновесия и пассивных стабилизирующих тканей, таких как суставные сумки и связки, робот пока не может самостоятельно удерживать свой вес. Поэтому во время движения он вынужден опираться на вспомогательную алюминиевую тележку с колесами, не мешающую при этом движениям ног. Алгоритм их перемещений имитирует паттерн собачьей походки.

Результаты испытаний показали, что мускульно-скелетный робот способен успешно передвигаться, используя ту же последовательность активации мышц, что и у реальных животных. При этом амплитуда движений ног оказалась меньше реальной из-за механических пределов сокращения искусственных мышц Маккибена, которым требуется предварительное растяжение. Тем не менее, прототип подтвердил, что воспроизведение реальной мышечной архитектуры позволяет роботу совершать движения, близкие к естественным. Помимо робототехники, в будущем это может помочь в исследованиях двигательных возможностей реальных животных.

Авторы планируют сосредоточиться на реализации ходьбы без тележки. Для этого потребуется воспроизвести недостающие структуры суставов, хрящи, суставные сумки, фасции и кожу. Кроме того, инженеры хотят оптимизировать пневматическую систему, в частности, укоротить трубки подачи воздуха от насоса, чтобы повысить скорость реакции искусственных мышц. Это потребуется для воссоздания более стремительной походки.

Польский стартап Clone недавно анонсировал разработку полноразмерного мускульно-скелетного робота-андроида Clone Alpha. Строение тела робота будет повторять анатомию человека, а в качестве мышц будут использоваться пучки гидравлических актуаторов Маккибена.

Источник

Чуваки из Direct Drive Technology из Гонконга не только его пополам попилили, но и заставили обратно сращиваться.

Причём половинки робопса сразу делят и свой мозг пополам, а когда соитие сошлось - вновь полноценный оргазм организм.

Источник

Попытка залить видос, а не гифку уже скачаннsq мной с ютуба (18Мб)

Реддит

У персонала рыбных ферм есть проблема, которой нет у обычных фермеров. В мутной воде сложно следить за животными — целы ли сети, не забрался ли хищник.

Подводный дрон, разработанный Исследовательским центром робототехники и подводных технологий CIRTESU при университете Хайме I, успешно сдал зачет по обслуживанию рыбных ферм.

После нескольких месяцев испытаний в лаборатории, авторы проекта решили проверить, справится ли он с реальной рабочей средой.

Испытания проходили в порту Кастельона. В ходе эксперимента робот проверил сети на наличие дыр, потертостей и застрявших водорослей и установил на них камеры и локаторы.

Плавники вместо винтов

Дрон CIRTESU оснащен плавниками — биомиметическим движителем, имитирующим манеру плавания живых рыб. Дроны с традиционнми гребными винтами недостаточно устойчивы, а кроме того, винты пугают рыб и могут повредить им. А вот робот, двигающийся как они сами, меньше выделяется среди морских обитателей, снижая риск нарушения их обычного поведения. При этом он сам движется увереннее.

Под водой он ориентируется с помощью гидролокации, также подражая морским животным. Сонар работает даже при низкой видимости и неисправности видеокамер. Он дает системе управления объемную картину окружающего пространства в большом радиусе.

При этом подводный аппарат постоянно обменивается данными с модулем, плавающим на поверхности. Два устройства соединены шлангокабелем.

Дальнейшие планы

Уже в ближайшем будущем подобных роботов можно будет массово применять на рыбных фермах для поддержания сетей, считают исследователи. Применение этой технология улучшит условия обитания в аквакультуре, позволив выращивать рыб с меньшими рисками и затратами.

Теперь команда проекта планирует доработать робота, чтобы он мог самостоятельно ремонтировать сети, подменяя водолазов, рассказал ведущий специалист CIRTESU Рауль Марин.

Источник: www.techinsider.ru

Многие девушки не ходят в тренажёрный зал только потому, что есть примета: взяла гантели – скоро брить яйца. А если уж девушка решилась пойти в зал, то занимается только с розовыми гантелями, ибо боится перекачаться. Подавляющее большинство инструкторов тренажёрного зала успокаивают таких девушек тем, что у них мало тестостерона, а ведь именно благодаря ему растут мышцы и волосы на попе.

Реакция на силовые тренировки одинакова у мужчин и женщин [1]. Если посмотреть исследования, то можно увидеть, что прирост мышечной массы не имеет существенных различий между полами, а сила вообще развивается у женщин немного быстрее [2]. Плюс женщины более выносливые и быстрее восстанавливаются [3, 4, 5, 6].

Не спешите рыдать (хотя, некоторые, возможно, обрадуются). В большинстве случаев, девушкам действительно нереально «перекачаться», да только тестостерон тут вообще не виноват, ибо мышцы могут расти вообще без него [7, 8].

Дело в том, что у женщин изначально мышечной массы гораздо меньше, чем у мужчин (в среднем, 43 кг против 63 кг). Есть данные, что за полгода тренировок, женщины, в среднем, увеличивали мышечную массу на 2% [9]. То есть чтобы «баба» стала «мужиком», она должна увеличить мышечную массу на 147%. Это при 2% за полгода. Понятно, что цифры примерные, усреднённые, но всё же.

Кроме того, есть правило – мышцы растут на профиците калорий. То есть если девушка не «нажирает» лишнего, то вряд ли у неё вообще чего-то вырастет. А тот рельеф, который она может увидеть на своём теле – скорее всего, это просто жир уходит, «обнажая» мышцы, которые ТАМ И ТАК БЫЛИ.

Точно так же, как эктоморфы думают, что не могут «раскачаться» поэтому у них там какие-то особенные программы должны быть. Всё банально до жути – скорее всего, у них нет профицита, и начальный размер мышц мал, поэтому для ощутимого прогресса нужно гораздо больше времени и усилий [10].

Выводы:

- мышцы растут на профиците калорий. Если вам кажется, что вы «перекачались», возможно, вы просто много жрёте;

- в действительности, девушкам достаточно тяжёло «перекачаться», потому что у них изначально меньше мышечной массы, и для её значимого увеличения нужно ну очень постараться, уйдёт гораздо больше времени, чем вы думаете;

- тех «терминаторш», которых видите в интернете – спасибо анаболическим стероидам;

- девушки, занимайтесь на здоровье, и запомните – резко перейти из фазы «без мышц» в «перекачалась» НЕВОЗМОЖНО. Даже если сойдутся все необходимые звезды, позволяющие вам набрать мышечную массу – это будет происходить постепенно, и в любой момент можно остановиться. Но до этого момента вам как до луны пешком…

Всем прогресса!

Источник: https://vk.com/sportivnye_sovety?w=wall-143335632_28622

Ледники бывают не только в морях, но и высоко в горах. И таких глыб льда сотни тысяч. Однако ученые выяснили, что совсем скоро они будут исчезать не по одному, а тысячами каждый год.

Ученые из ETH Цюриха выяснили, что ледники в горах не просто медленно тают. Из-за глобального потепления совсем скоро они будут исчезать целыми тысячами каждый год. Исследование было опубликовано в журнале Nature Climate Change.

Обычно гляциологи изучают, насколько сократилась площадь или масса всего льда на Земле. Это важно для прогнозирования подъема уровня моря. Но исследователи задались вопросом, сколько конкретных, отдельных ледников исчезает каждый год?

Ученые проанализировали контуры 211 490 ледников со всего мира и с помощью компьютерных моделей рассчитали, в каком году количество исчезнувших ледников достигнет своего максимума. Они назвали это явление «пиковым вымиранием ледников». Исследователи рассмотрели несколько сценариев: от оптимистичного (потепление на 1.5°C относительно доиндустриальной эпохи, что является целью Парижского соглашения) до катастрофического (потепление на 4°C).

Они выяснили, что сегодня мир теряет около 1000 ледников в год. А вот при сценарии +1.5°C пик вымирания наступит около 2041 года. Ежегодно будет исчезать около 2000 ледников. К 2100 году останется 95 957 — чуть меньше половины от того, что есть сейчас.

При текущей ситуации (+2.7°C, по прогнозам ООН): с 2040 по 2060 годы ежегодно будет умирать около 3000 ледников. К концу века уцелеет лишь один из пяти (около 44 000). А при наихудшем сценарии (+4°C) — к середине 2050-х ежегодные потери достигнут 4000 ледников. К 2100 году останется лишь 9% от нынешнего количества — 18 288.

Причем ученые отмечают, что в регионах, где ледники в основном небольшие, пик вымирания наступит уже в ближайшие 20 лет, то есть в Европейских Альпах, Скалистых горах, Андах половина ледников может исчезнуть совсем скоро. В Гренландии и Антарктике же ледники огромного размера. А потому их пик вымирания наступит позже, ближе к концу века.

Взято тут

Перевод комментариев с Reddit для тг-канала Психология бытия

Представьте, как весело было бы сидеть в тюрьме, если бы вы не боялись, что на вас нападут. Вы могли бы познакомиться с кучей людей с интересным опытом работы, многому научиться, заниматься спортом с другими людьми, вести интересные дискуссии и т.д. Вы все заперты в одном месте, постоянные стычки только ухудшат ваше положение.

Комменты:

1.Если бы они были спокойными людьми, многие из них вообще не оказались бы в тюрьме.

⤷ Добавлю, большинству из тех, кто получил пожизненное или ожидает смертной казни, нечего терять, так почему бы не устроить хаос.

⤷⤷: Я работал в тюрьмах некоторое время. На самом деле, заключённые, приговорённые к смертной казни, обычно ведут себя лучше, чем обычные зэки, и вот почему:

1) Многие из них подали апелляцию, которая может рассматриваться 20 лет, и они не хотят совать себе палки в колёса;

2) Они воспринимают свою камеру как дом и ценят его, как и своё место в небольшом тюремном сообществе;

3) Нарушения приведут к потере различных привилегий, что особенно важно для людей, которые проведут в тюрьме всю оставшуюся жизнь.

Кстати, женские тюрьмы были намного более хаотичными и проблемными, чем мужские.

2. Лишение свободы, отсутствие конфиденциальности и наблюдение за вами практически 24/7 — это не очень весело.

3. Тебя кормят два раза в день порцией, которой не хватило бы даже ребёнку. Охранники обращаются с тобой как с ничтожеством, ты часами сидишь взаперти в крошечной камере, и тебе абсолютно нечем заняться, кроме как размышлять о чём-либо. Кровати неудобные, форма почти всегда не по размеру, у тебя нет ни капли личного пространства, не говоря уже о постоянных досмотрах. Ты не можешь расслабиться, когда тебя каждый день морально уничтожают.

4. Я работал в крупной тюрьме с более чем 2000 заключёнными. Знаете, где люди ведут себя так, как вы описали? В изолированном блоке.

Здесь находятся люди, обвиняемые в педофилии, члены различных банд, которых хотят убить за сотрудничество со следствием и т.п., а порой и те, кто вызвал своим преступлением широкий общественный резонанс. Они сидели и играли в карты, зная, что в их интересах вести себя тихо.

Больше постов в тг: https://t.me/psihologiya_bytiya

Отменить уже совершенное дарение недвижимости не так-то легко. Но судебная практика показывает нам, что такие примеры существуют — и их довольно много.

Представлю вашему вниманию несколько оснований, на которые можно сослаться для отмены дарения в суде.

Пожилая женщина подарила свою единственную квартиру

После конфликта со взрослым сыном женщина вынуждена была переехать к своей сестре, которая вызвалась ухаживать за ней.

Но вскоре женщину вернули обратно к сыну, а ее квартира оказалась в собственности внука этой сестры.

Как выяснилось, пожилая женщина подписала договор дарения в пользу сестры, а та тут же передарила квартиру внуку, который сразу выставил прежнюю хозяйку за дверь.

Лишившись своего жилья, женщина обратилась в суд с иском о признании сделки недействительной, ссылаясь на то, что не хотела дарить свою квартиру: сестра заверяла ее, что это договор ренты, по которому за ней  будут пожизненно ухаживать.

Поначалу суды отклонили иск: экспертиза не установила, что у женщины было психическое расстройство на дату сделки, а доказательств существенного заблуждения не было.

Но Верховный суд РФ признал, что здесь есть все признаки недействительной сделки - женщина преклонного возраста находилась в тяжелой жизненной ситуации, нуждалась в уходе и при этом подарила свою квартиру на фоне того, что с ее банковской карты списывали все деньги (судя по всему, оставляя ее без средств к существованию).

После дарения в квартире сменили замки, лишив женщину доступа к своему единственному жилью.

Очевидно, что здесь имело существенное заблуждение со стороны дарителя (ст. 178 ГК РФ): при указанных обстоятельствах она вряд ли добровольно хотела подарить свою квартиру сестре.

Дело направили на пересмотр (определение ВС РФ № 5-КГ24-59-К2).

Муж подарил квартиры своему отцу, не спрашивая согласия у жены

Узнав, что две квартиры, купленные в браке, перешли в собственность свекра, женщина обратилась в суд, требуя признать договоры дарения недействительными.

Муж сослался на брачный договор, из которого следовало, что эти квартиры являются его личной собственностью — значит, никакого согласия для сделки ему получать не требовалось.

Но спор дошел до Верховного суда РФ, где встали на сторону жены: после заключения брачного договора супруги разводились, а потом снова поженились — и спорные квартиры были куплены в период второго брака.

Значит, условия брачного договора на них не распространяются: брачный договор был прекращен с расторжением брака.

Поэтому муж не мог подарить квартиры своему отцу без нотариального согласия супруги (ст. 35 СК РФ) (определение ВС РФ № 24-КГ23-26-К4).

Получив в дар часть дома, муж начал угрожать

Направив на покупку дома средства материнского капитала, женщина впоследствии подарила доли в праве собственности на этот дом своему мужу и несовершеннолетнему сыну (чтобы исполнить взятое на себя обязательство по оформлению жилья в общую собственность всех членов семьи).

Но вскоре отношения с мужем испортились: он начал выпивать, ругаться с домочадцами, а однажды погнался за маленьким сыном, выкрикивая угрозы убить его.

После этого мужчину осудили по ст. 119 УК РФ, а женщина обратилась в суд с иском об отмене ранее совершенного ей дарения доли.

Закон позволяет отменить дарение в том случае, если одаряемый совершил покушение на жизнь или здоровье дарителя или члена его семьи (ст. 578 ГК РФ).

Учитывая приговор суда, иск удовлетворили: долю вернули обратно в собственность жены (Второй КСОЮ, № 8Г-3359/ 2024).

P.S. В своём телеграм-канале я рассказываю новости и даю советы только для граждан, имеющих долги по кредитам, микрозаймам, ЖКУ, налогам, алиментам. Вот мой телеграм-канал! Каждый мой пост в Pikabu добавляет ко мне в телеграм-канал до 50 подписчиков! Многим (конкурентам) это не нравится :) Ведь за два года в моей телеге уже 35 тысяч подписчиков. Спасибо Pikabu!

Принято считать, что по истечении 3-х лет (срока исковой давности) коммунальные долги взыскать уже не могут. Но это не совсем так: есть много примеров в практике, когда суды взыскивали даже такие старые долги. Почему так может произойти?

Во-первых, нужно учитывать, что задолженность по оплате ЖКУ сейчас взыскивается в порядке приказного судопроизводства. А его правила предполагают рассмотрение бесспорных требований взыскателя: суд не вызывает участников процесса, а выносит постановление (в форме судебного приказа) исключительно на основании представленных взыскателем документов (ст. 126 ГПК РФ).

Поэтому суд взыщет заявленную взыскателем задолженность даже за рамками 3-летнего периода. А вот у должника есть право представить свои возражения по вынесенному приказу в течение 10 дней со дня получения и отменить его, если он не согласен (ст. 129 ГПК РФ).

Таким образом, в том случае, когда никаких возражений от должника не поступило в установленный срок, коммунальная задолженность признается взысканной — и взыскатель получает судебный приказ на руки, чтобы начать его принудительное исполнение.

Во-вторых, даже если от должника поступили возражения и судебный приказ отменен, дело на этом не заканчивается. Взыскатель может подать исковое заявление о взыскании долга — и тогда дело будет рассматриваться уже в открытом заседании, с вызовом сторон.

При этом суд не может самостоятельно применить срок исковой давности и отказать в удовлетворении иска связи с его пропуском. Нужно, чтобы ответчик (должник) заявил соответствующее ходатайство со своей стороны (ст. 199 ГК РФ).

Лишь в этом случае взыскать просроченную задолженность действительно не удастся. Если же от ответчика не поступит никаких заявлений по поводу пропуска 3-летнего срока истцом, суд вынесет решение о взыскании задолженности.

P.S. В своём телеграм-канале я рассказываю новости и даю советы только для граждан, имеющих долги по кредитам, микрозаймам, ЖКУ, налогам, алиментам. Вот мой телеграм-канал! Каждый мой пост в Pikabu добавляет ко мне в телеграм-канал до 50 подписчиков! Многим (конкурентам) это не нравится :) Ведь за два года в моей телеге уже 35 тысяч подписчиков. Спасибо Pikabu!

Очередной щеледомостроитель выложил проект холодильника тёплого зимнего дома из бруса в Иркутске и я его прокомментировал. По проекту всё было ясно сразу - толщина деревянных стен 180 мм это примерно 50 мм минваты. Такой дом не соответствует нормам теплосопротивления и будет активно отапливать улицу через стены.

Многие усомнились в приложенной мною картинке, где сосульки образовались на верхнем выносе кровли.

Я бы понял, если такие сомнения возникли у простых пикабушников, которые ничего не смыслят в строительстве. Но свои возражения высказали также уважаемые мной домостроители, которые прекрасно понимают, что такое теплопроводность стен. Поэтому, давайте разберём этот феномен для ликвидации безграмотности.

Прежде всего, объясню для широких масс, о чём говорят сосульки, которые образуются без влияния оттепели. Это сигнал, что утепление стен и крыши вашего дома недостаточно.

Механизм образования сосулек прост - стены пропускают тепло, оно поднимается вверх до свесов крыши, разогревает лежащий там снег и превращает его в лёд. И я наглядно показал его на картинке сделанной на основе проекта кровли щеледома. Отсутствие утепления свеса кровли  и стен всегда должно сопровождаться в проектах таким рисунком :)

При этом, образовавшаяся на краю свеса наледь ведёт к другим проблемам. Например, она запирает снег на крыше, он продолжает таять, а воде уже некуда уходить - она упирается в наледь. Она начинает просачиваться через крышу в дом. Это часто происходит с гибкой кровлей, а также с металлочерепицей, выполненными без гидроветрозащиты под ними. А вообще, любая кровля рассчитана на то, что вода будет сходить по скатам, а не стоять бассейном.

Ок, с этим ясно. А как же сосульки на верхнем выносе односкатной кровли? Они образуются вопреки законам физики?

Нет, друзья. Всё вполне объяснимо научно и логически. Дело в том, что односкатность вовсе не является гарантией отсутствия снега на всей площади крыши. При определённых условиях (например, пошёл мокрый снег, прилип на кровлю и застыл в шероховатый лёд) вся крыша может представлять один большой сугроб. Особенно, учитывая, что угол наклона односкатки почти всегда меньше, чем у двускатной крыши. Этот сугроб образует бровку на краю крыши.

На фото выше видно, как снег с утеплённой односкатки падает вниз, образуя сугробы вдоль строения. Ну, или вот ещё, сугроб на односкатке в обратном направлении от уклона.

Наверняка, у многих из вас или у ваших родителей, были гаражи в ГСК, представляющие собой кирпичные боксы, объединённые в ряд с общей односкатной крышей в сторону, противоположную воротам. Видели сосульки над воротами? А снег? Ну, посмотрите.

Физика процесса образования сосулек в данном случае проста - сугроб начинает таять с края крыши. Обледенев, он уже не пропускает воду дальше. Поэтому она не может уйти по уклону крыши вниз, а скатывается с открытой стороны свеса. Причём, такое явление может быть с любой стороны здания. И не только на односкатных, но и на плоских крышах.

Резюмируя. Большие сосульки это признак теплопотерь здания. А теплопотери - это всегда плохо.

Как обычно, на любые вопросы, которые не требуют от меня глубокого погружения и выезда на объект я отвечаю бесплатно в каментах или лично - мои контакты в профиле. Платно - аудит проекта, проверка договора на строительство, сметы, обследование дома перед покупкой, приёмка дома, надзор за строительными работами, проверка юридической чистоты участка/дома и решение других проблем загородных домов.