Установка системы видеонаблюдения на стрелу

Кран мостовой электрический кругового действия (полярный) для реакторного отделения.

Полярный кран устанавливается под куполом гермооболочки реакторного здания АЭС и используется для перемещения грузов в реакторном отделении.

Тележка полярного крана перемещается вдоль моста, сам кран передвигается по круговому рельсу над шахтой ядерного реактора, что позволяет совершать транспортные операции в любой точке здания.

Полярный кран выполняет следующие операции:

•  транспортно-технологические и ремонтные операции по обслуживанию атомного реактора в период эксплуатации АЭС с грузами, включая ядерноопасные грузы; операции по загрузке ядерного топлива в контейнер свежего топлива и выгрузке отработанного топлива в транспортный коридор;
•  подъемно-транспортные и строительно-монтажные операции в период строительства АЭС: операции по складированию оборудования (частей реактора, корпусов парогенераторов, компенсатора, главных циркуляционных насосов трубопроводов и др.), а затем по его установке на проектное место.

Управление краном осуществляется с помощью кресла-пульта, установленного в кабине управления, которая расположена вне крана, в гермозоне реакторного помещения. Кроме органов управления краном кресло-пульт оборудуется цветным сенсорным монитором, системой видеонаблюдения и телефонной связью. Шкафы управления с пускорегулирующей аппаратурой устанавливаются в отдельном помещении вне гермозоны.

Полярные краны относятся к наиболее ответственному оборудованию АЭС, имеющему класс безопасности 1Н.

Технические характеристики:

Грузоподъёмность:

- на вилке при монтаже: 350 т.

- на вилке при эксплуатации: 190 т.

- вспомогательный подъём: 32 т.

- талей: 10 т.

Высота подъёма:

- вилки: 22 м.

- вилки с крюком: 21 м.

- вспомогательного подъёма: 21 м.

- талей: 20 м.

- тали портала тележки: 43 м.

Скорость:

- подъёма (опускания): 1,0 (0,1) м/мин.

- на вспомогательном подъёме: 7,0 (0,7) м/мин.

- передвижения крана: 17 (0,3) м/мин.

- передвижения тележки: 17 (0,5) м/мин.

- передвижения тали портала: 8,0 м/мин.

- перевыдвижения оси вилки: 0,2м/мин.

Общая масса крана 400 тонн.

все фото с открытых источников

Доброго времени суток, уважаемые капибары!

С этого поста начинается наш путь в удивительный мир Linux!

В этом посте не будет дурацких взмахов волшебной палочки и глупых заклинаний!

Для начала давайте определимся с железками на которых мы будет разворачивать наш мультимедиа- сервер. Обычно это старенький комп, который валяется где-то в квартире/кладовке/etc.

Очень нужно, чтобы процессор поддерживал архитектуру amd64, оперативной памяти минимум 4 ГБ хотя, это глупое уточнение на мой взгляд, т.к. в основной массе современных ПК стоит именно такой процессор, ну и не менее оперативной памяти!

И так, мы начинаем КВН установку и настройку нашего сервера!

Я все операции буду выполнять на виртуальной машине, т.к мне лень включать подопытный комп)

Что мы делаем первым делом? А первым делом, мы открываем браузер на своем основном компе и идем по вот этой ссылке - https://ubuntu.com/download/server

Там есть большая зеленая кнопка с надписью на буржуйском - скачать Ubuntu server 22.04.4 LTS, собственно ее жмакаем и ждем пока 2 ГБ счастья и извращений не загрузятся на наш ПК.

Что нам нужно сделать далее? А далее мы пойдем тернистым и простым путем. Тернистый - это записать данный образ на флешку не менее 4 ГБ с помощью специальных утилит, таких как Rufus - https://rufus.ie/ru/, Balenaetcher - https://etcher.balena.io/, либо UltraIso - https://www.ultraiso.com/download.html (последняя программа является проприетарной, что означает, что ей нужна денежка за работу). Лично я пользуюсь Rufusом, просто потому что нравится.

Далее эту флешку мы вставляем в подопытный комп и следуя инструкции в вашем BIOS или UEFI загружаемся с этой флешки.

Ну а простой путь - это развернуть все это дело на виртуалке (как развернуть виртуалку я думаю объяснять не нужно, а если нужно - напишите об этом в комментах).

Все действия в устанавливаемой системе производятся с помощью клавиш TAB, пробел, стрелочек и естессно ВВОД (он же ENTER)

Вот мы все записали на флешку или подготовили виртуалку для работы, далее мы загрузились с нашего установочного носителя и видим белые надписи на буржуйском. Жмакаем надпись Try or Install Ubuntu Server

После нажатия кнопки установки, на экране побегут разные буковки и циферки, пугаться этого не нужно!

Далее появится окошко выбора языка, можно оставить английский, я же предпочитаю чтобы система разговаривала со мной на русском, поэтому я и выбираю его.

Далее система спросит нас о раскладке клавиатуры, я оставил русскую

Затем будет спрошено какими клавишами менять раскладку с английского на русский и наоборот, я оставляю по-умолчанию Alt+Shift

Далее нас встречает окошко выбора типа системы, таких как полная установка и мимимишная минимальная. Нам нужна полная)

клавишей tab или стрелочками выбираем кнопку Готово и жмем Ввод

С этими этапами мы легко справились, теперь же нас встречает первый серьезный противник - настройка сети!

Для виртуалки я использовал автоматическую настройку сети, т.е оставил все как предложила система.

Но мы же хотим чтобы наш сервер висел постоянно на каком-то одном адресе, шоб не выяснять это каждый раз. Конечно, можно все это сделать и в настройках роутера, но мы же не за этим здесь собрались? Поэтому выбираем наш сетевой интерфейс (у меня это enp0s3) клавишами tab или стрелочками, далее жмем ВВОД и там выбираем Edit IPv4

Теперь нам нужно выяснить какие адреса выдает нам роутер. Это могут быть по типу 192.168.1... или 192.168.0... Например 192.68.1.123 или 192.168.0.123. Узнать это можно в настройках Wndows - сеть и интернет - ваше содинение

Как выяснили - идем заполнять настройки дальше. В первую строчку мы пишем начальный диапазон нашего роутера, это может быть 192.168.1.0 или 192.168.0.0 к этим циферкам мы добавляем вот такую надпись /24 - что означает маску подсети. В строке Адрес пишем нужный нам ip. Например 192.168.1.127. Шлюз - это адрес вашего роутера. Name servers и домен оставляем пустыми. Ниже на скрине все видно:

Жмем сохранить и готово. Далее оно запросит адрес прокси-сервера, это поле мы тоже оставляем пустым и жмем Готово

В следующем окне будет проводится проверка доступа к сети и обновлений. Если все успешно, будет примерно как на скрине

Теперь нас ждет разметка диска. Я подразумеваю, что у вас на диске ничего нет или это не страшно потерять. Разметку диска мы тоже делаем на автомате, т.к. мы же учимся, верно? Забивать голову сложной разметкой не будем.

На этом этапе нам нужно снять галочку с надписи Set up this disk as an LVM group и нажать Готово

Теперь оно покажет, что оно сделает с нашим диском и если нас все устраивает - жмем Готово

Далее подтверждаем еще раз

Теперь приступаем к созданию пользователя. Заполняем все поля в соответствии с запросами и вашим желанием. Название сервера делайте понятным для вас, потому что именно так вы его будете видет в локальной сети. Жмем готово

В следующем окошке тоже жмем продолжить, Ubuntu Pro нам не надо.

Дальше ставим галочку для установки Openssh serverа) оно нам надо будет для удаленного подключения.

В следующем окошке выбираем docker, он тоже может нам понадобиться.

Все, пошла установка системы. Вы великолепны!

После установки оно попросит перезагрузиться. Не забудьте вытащить установочный носитель из компа (если вы сдуру все это на реальном железе делали)

И вот система впервые загрузилась! Ура! Есть у Ubuntu мелкая деталь при загрузке,  что меня бесит, это как она перекрывает предложение ввода логина\пароля. Но нам это не помешает.

Затем пароль. Имейте ввиду, что пароль не будет отбражаться при вводе в консоль. Не пугайтесь. Вводим пароль и жмем ВВОД

Все! Вы вошли в только что установленную систему! Поздравляю!

На этом пока все, т.к ограничение на количество изображений стоит в 25 шт. В следующем посте мы обновим нашу систему и приступим к установке торрент клиента и медиасервера.

Чтобы выключить систему нужно ввести sudo poweroff и ввести пароль если оно попросит!
Всем пока и до встречи!

P.S. Я не настоящий сварщик! Все что я тут рассказываю или буду рассказывать - основано на личном опыте использования домашнего сервера. Если вы считаете что я делаю что-то не правильно, можете написать об этом в комментариях.

Понедельник - обычный день на моей работе, (Я работаю айтишником у местного интернет-провайдера), ничего не предвещало беды, я работал над сервисом (переносил его на другой движок, если интересно), который объединяет камеры с серверов и регистраторов нашей сети через api и выдает поток с камеры по запросу (для наших абонентов под логином и паролем от лк, для остальных регистрация и небольшая денежка за подписку). 

Отвлекся... Сижу, работаю, начинают сыпаться письма, что не работают камеры - полез разбираться. Машина работает под управлением Windows Server 2016, на котором запущено несколько экземпляров софта Trassir server (один из которых отвалился), логи софта ничего не дали стал смотреть логи виртуалки:

Device naa.600605b008996800221d6a3a46fa2d78 performance has deteriorated. I/O latency increased from average value of 632 microseconds to 19364 microseconds.

 - Сказал мне лог, а с этой надписью подросла и температура у меня и колеги, так как сама виртуалка - это железка с собранным RAID массивом, собранным еще прошлыми ребятами, и не хватало нам еще проблем с жестким диском.

Прошло два часа с момента, как все лежало, нарастал градус, кипел отдел (как и замдир, каждые несколько минут задававший очередной вопрос - "ну как там, скоро?"). Решили сперва погуглить и нашли инфу, что нужно отключить  технологию виртуализации Intel VT-d в самой ESXi (iovDisableIR), и вот мы уже логинимся по ssh и вводим заветную команду esxcli system settings kernel list -o iovDisableIR в надежде, что сработает - ребутаем сервер, молимся. Иии....иии...ииииии...пинги пошли.... - маячил колега. Запускаем удаленку с сервером, запускаемся и все прекрасно! Тьфу, тьфу, тьфу! Пол часа с момента починки - полет нормальный, можно снова заниматься своими делами. 

Всем хорошего дня и настроения! 

P.S. Не знаю, как позвать разрабов - https://kapi.bar/publish/(заголовок)  слишком большая высота страницы, то есть: видно блоки по бокам, небольшой блок, который сообщает, что пост опубликован, и страницу можно скролить вниз, на мой взгляд многовато. При редактировании поста (когда сохранишь) - эта страница так же по height уехала.  Не знаю, баг это или нет, но наблюдение...

    Система верхнего привода(СВП) буровой установки - один из важнейших элементов современной буровой установки. Его основные функции: наращивание буровой колонны, её вращение при ротационном бурении, выполнение спуско-подъёмных операций при бурении(т.е. подъем или спуск бурового инструмента в скважину) а так же подведение бурового раствора внутрь буровой колонны. У СВП так же есть одна важная функция для обеспечения безопасности во время бурения: с помощью его интегрированного превентора можно дистанционно отсечь буровой инструмент от основного манифольда(через который закачивается буровой раствор) при газонефтеводопроявлении(выбросе).

    Если совсем просто, то это по-сути сильно увеличенный в масштабах шуруповёрт с гидравлическим манипулятором для подачи труб и системой подведения бурового раствора).

    СВП в масштабах развития бурения появился не так давно: первые модели появились ещё в начале 80х годов прошлого века, но активно система начала внедряться только в начале 2000х годов. До внедрения СВП вращение буровой колонны осуществлялось при помощи так называемого ротора, установленного под роторным столом (полом буровой), крутящий момент при этом передается на буровую колонну с помощью специальной квадратной трубы(т.н. квадрат), а подача бурового раствора и подвешивание всей массы бурового инструмента осуществлялось с помощью вертлюга, подвешенного на талевый блок буровой мачты.

Конечно, стоимость СВП многократно превышает стоимость ротора и вертлюга, но чем же он так хорош по сравнению с ними?

1)Скорость наращивания бурового инструмента увеличивается в 2-3 раза, а это критически важно при бурении, ведь в открытом стволе со сложной геологией каждая минута без циркуляции раствора и без движения инструмента в скважине может привести к заклиниванию бурового инструмента в скважине и большой потерей времени на устранение этой аварии(от нескольких часов до недели).

2) Для наращивания бурового инструмента нужно значительно меньше персонала: 3-4 человека с СВП против 5-6 без СВП.

3) За счет наличия гидравлического манипулятора снижается травмоопасность и трудозатратность при наращивании инструмента.

4)Возможность нарастить СВП на буровую или обсадную колонну на любой высоте движения инструмента, что очень важно при осложнённых условиях бурения, когда нужно срочно подать буровой раствор в колонну.

5)Возможность перекрыть буровую колонну дистанционно при возникновении ГНВП.

6)Возможность бурить кондуктор непосредственно обсадной колонной, что ускоряет строительство кондуктора скважины в 2-3 раза.

7)Более точное позиционирование забойного оборудования при направленном бурении забойным двигателем.

Таким образом, скорость и безопасность строительства скважин значительно возрастает при использовании СВП, а это, в конечном итоге, позволяет значительно снизить стоимость каждой скважины. С учётом реального срока службы СВП в 10-15 лет, он многократно отбивает вложенные в него средства.

Давным-давно, ошалев от пары декретов и тотального безденежья я вырвалась на работу. В декретах я тоже дурака не валяла, а фрилансила и ваяла сайты, но хотелось офис и немного свободы. Муж, как добытчик мамонта, на тот момент был в пролёте, потому что на работу ходил, но денег ему за это не давали.

Как только знакомые свистнули, что нужен дизайнер на половину рабочего дня с приличной зарплатой, я побежала в офис, теряя тапочки. Тапочки были куплены специально для работы - самые дешманские сандалеты, какие можно найти на развалах стихийного рынка. Я сделала вид, что мне так красиво, и удрала в свои половинные пампасы, определив отпрысков в садик.

Если вас раздражает работать под постоянно смотрящей за вами камерой, то смею вас заверить, что о постоянном наблюдении вы не знаете ничего. Коллектив программистов уже был набран в количестве примерно шести штук, точно не помню. Каждому был отведён небольшой огороженный загончик, из свободных столов оставался один, в самом центре комнаты. Загородок ему не полагалось. Контора работала над системами видеонаблюдения и хозяином мероприятия был итальянец. Его персональная камера, как альфа-самца этой стаи, висела выше всех и была направлена на весь офис.

Каждому программисту для успешной работы полагалось ещё штук по пять-шесть камер, чутко ловящих каждое движение, записывающих его, и направленных в центр офиса. В центре офиса сидела по уши счастливая я. Стоило мне сделать хоть малейшее движение, как со всех сторон загорались разноцветные огоньки и камеры сообщали, что тут есть жизнь. Шевелиться я старалась поменьше, но получалось плохо.

В таких условиях в носу не поковыряешь и валять дурака тоже не получится, но есть и свои плюсы. Дизайнерской работы было решительно мало и именно в тот период я взбороздила просторы php и покусилась на .net, спасаясь от хорошо просматриваемого безделья. Через какое-то время меня переманили в другую контору, и я сбежала из-под постоянного надзора, снова теряя уже более приличные по качеству тапочки.

P.S. Ребята из Intertraff и DataWorks, если читаете - привет вам!

Итак, дорогие капибаре и капибарышни, все вы имели счастие или несчастье ставить различный софт на свои компы под различными «осями», будь то винда, пингвин или макось, священная в рядах ее почитателей.

С виндой все более или менее понятно. Вы берете софт с официального сайта, например тот же пресловутый WinRAR, приобретаете соответствующую лицензию и, радостные и довольные, ставите себе в несколько кликов платный архиватор, вместо того, чтобы воспользоваться бесплатным 7-Zip. Винрар, кстати, можно и не покупать (для личного использования, с корпоративной лицензией вопрос другой, да и на нее многим товарищам банально похуй; кстати, первый признак херового компуктерщика – это установленный на винде WinRAR), тока будет окно, напоминающие  о приобретении постоянно.

На худой конец вы можете поставить себе все, что угодно, не заплатив ни копейки, воспользовавшись специализированными ресурсами и специальным клиентом – вы все прекрасно знаете об этих ресурсах и клиентах.

На лине все немного иначе, но тоже, в принципе, никаких сложностей. Учтите, что с одной стороны там даже больше плюсов с точки зрения бесплатности ПО за редким исключением, например очень крутой нелинейный видеоредактор DaVinci Resolve все же платный, хотя и его, при желании, вы можете установить безо всякой оплаты.

Весь софт пингвинячий можно найти в официальных (и не очень) хранилищах – репозиториях, ставить рекомендую не из менеджеров приложений, а из-под терминала все же – так гораздо удобнее. Есть и другие способы установки, например, Flatpak, но об этом сегодня не будем.

Также вы можете эмулировать работу виндозного софта, которого нет в Linux, воспользовавшись Wine.

С макосью мы рассмотрим только один способ установки – за денежку, ибо все остальные способы еретические, не по завету Стива «нашего всего» Джобса. Тут все элементарно: пакеты ставятся либо через App Store, либо через официальные сайты соответствующих разработчиков, например, Microsoft.

Естественно, можно (иногда и нужно) ставить это все немного по-другому, но об этом не будем, ибо это неканоничное и, опять же, ересь есть.

В ходе установки ПО у вас могут возникать различные проблемы. Иногда, конечно, лучше обратиться к профессионалам, чтобы их избежать.

Но у меня созрело одно исследование, которым я хотел бы с вами поделиться. В настоящее время мы (в моем лице) проводим изучение проблем по установке ПО на различных осях.

ПыСЫ. Для участия в данном исследовании приглашаю на анкетирование.
По результатам энтого анкетирования мы проведем первую (я этого не говорил -– забудьте) бесплатную беседу-консультацию – вы узнаете много нового, интересного и неожиданного об установке софта, мамой клянусь. И, возможно, поймете причины, мешающие установке софта на вашем компуктере – в бизнесе, карьере, личной жизни (подробнее  – читаем далее).
Ваш профит:

– бесценный вклад в изучение проблем установки ПО;

 – первая (бля, я ж не должен это писать!) бесплатная консультация (30-45 мин) по итогам анкеты;

– новый взгляд на себя (это бесценно, опять же, мамой клянусь!), на свои возможности и перспективы при установке софта.

Заявку на участие можно прислать мне на тг Warp_master_kompukter_World или на емейл Warp_master_kompukter_World (собачка) мейлсука.ру.

Мда, хуйня хуйней, но для дальнейшего пойдет. Далее серьезно.

Итак, сегодня я заметил и прочитал следующий пост, по содержанию он был построен примерно так же, как и выше, только на тему психологии и некой консультативной помощи Пост: Мы там, где наше внимание. Часть #02⁠⁠

С постами ТС уже неоднократно сталкивался. У меня всегда возникали вопросы о рекламе, которую как бы невзначай, вставлял в свои посты ТС, чего он, собственно, в комментах к ним и не скрывал.

Упоминается всегда бесплатная консультация и даются линки, без спецсимволов и гипертекста, чтобы не нарушать формально правила.

У меня возник ряд вопросов по поводу рекламы и нарушений свода правил Капибары, поэтому я обратился к @Moderator_red за разъяснениями и устранением нарушений, если таковые имели место. Ниже, собственно, ответы и разъяснения.

Собственно, вывод. Дорогие товарищи соресурсники, кодекс правил поведения на ресурсе у нас оставляет желать лучшего в настоящее время.

Его исполнение чисто формально и не требует какого-то вдумчивого даже на элементарном уровне исполнения – вы можете легко впаривать все, что вам угодно, воспользовавшись тремя простыми правилами при создания ваших постов:

1. пост должен содержать какую-то «объективную» информацию – что при этом является мерилом объективности и полезности, мне лично неизвестно;

2. в посте никоим образом, если вы упоминаете какие-то «бесплатные» консультации или исследования, не должны фигурировать слово «первый» и то, что последующие консультации будут платными – это сразу лишает модеров некоего стимула для его модерации;

3. все линки должны быть неявными: гипертекст должен отсутствовать, спецсимволы тоже – это сразу в глазах модеров делает их не «линками» на внешние ресурсы.

Соблюдая эти три простых правила, вы легко можете впаривать рекламу чего угодно (подтверждение от @Moderator_red в скрине выше). Вот и все, что я имел сказать по этому поводу и и по поводу так называемого свода правил Капибары.