Замок Тиорам (шотландский гэльский: Caisteal Tioram , что означает «сухой замок») — разрушенный замок на приливном острове Эйлин Тиорам в Лох-Мойдарте, Лочабер, Хайленд, Шотландия. На сегодня является историческим памятником.

Они замерзают подо льдом, но не полностью. На поверхности остаётся только нос. При этом сердцебиение животных сильно замедляется.

Роботы ETH Zurich впечатляют, даже когда просто ходят на четырех ногах. Не так давно к этим ногам добавили колеса.

«Колесная» версия робота умеет стоять и может использоваться для транспортировки грузов в городской среде.

Модель ANYmal разрабатывается дочерней компанией ETH Zurich Swiss-Mile и поэтому известна как Swiss-Mile Robot. Как и у оригинальной версии, у него четыре ноги. Закрепив колеса на концах этих ног, он по-прежнему сможет передвигаться как четвероногое животное, когда это будет необходимо — это особенно удобно, когда ему приходится подниматься по лестнице, что может помешать большинству других колесных роботов.

Однако при движении по тротуарам, полу и другим плоским поверхностям катание намного быстрее и энергоэффективнее, чем ходьба. Вот тут-то и пригодятся моторизованные колеса, поскольку теперь они позволяют этой модели двигаться со скоростью до 22 км/ч. В качестве дополнительного бонуса, если роботу нужно скатиться по лестнице или с бордюра, ноги сгибаются, чтобы действовать как амортизаторы.

Бот использует комбинацию GPS, датчиков LiDAR и камер для автономной навигации по городским улицам и избегания препятствий. В настоящее время он работает два часа от одной зарядки аккумулятора. И да, теперь он может вставать и катиться на задних колесах. При этом робот поддерживает баланс, непрерывно анализируя данные бортовых IMU (инерциальных единиц измерения) и измерения, сделанные датчиками на всех 16 двигателях ног и колес.

Для чего роботу такие сложности? По словам разработчиков, используя передние ноги в качестве рук, робот мог бы принимать у клиентов пакеты и посылки, а затем помещать их в грузовой отсек на своей спине. Затем он снова становился бы на четвереньки и быстро катился по адресу доставки.