Сохраняй посты, комментируй и ставь оценки
Я выбрал отныне свободу!
Пускай отлучают от вас,
Мои дорогие услуги –
Квартплата, энергия, газ!
Всем здравствовать!
Я серьёзно. Вот уже сутки (даже больше), как объявили неделю свободы, а
никто до сих пор не запостил самого известного борца за свободу!
Ну, догадались про кого я говорю? Конечно же…
… не про него.
А про него!
Я надеюсь, все смотрели этот замечательный мультипликационный сериал? Если
нет, то нужно срочно заполнить этот пробел. Кстати, для тех, кто не знает или
не помнит, этот сериал называется «Возвращение блудного попугая».
Да, нужно
пересмотреть его, а то уже мало что помню. В общем, я пошёл смотреть, а вы уж
сами решайте.
До новых
встреч!
P.S. Оказывается, в 2005 году выпустили
компьютерную игру под названием «Попугай Кеша: Свободу попугаям!»
Лично я в неё не играл, может быть есть тут, кто играл? Как она вообще?
Когда словом недели выпало Процедура, то многие вздрогнули, ибо перед внутренним взором встало, что-то подобное.
Однако находчивые и креативные вомбатяне, что особенно хочется отметить и новые участники ивента, доказали, что процедура это не только запах больницы и сухие строчки кода, но и…
Запах больницы, прежде всего :) об этом поведала Thefoxinmyheart с захватывающей историей как на ровном месте создать проблемы и героически их преодолеть в посте об экзаменах, парковках и стоматологах https://vombat.su/post/60470-kak-sozdat-sebe-problemi-na-pustom-meste
И во вторых тоже, поскольку K.Bajun знает толк в пикантных анекдотах
И даже немного в третьих поскольку DoctorrHamster провела процедуру замены выцветшего Новичка на опытного Токсика
Процедуру выбора папы римского принес Yasher_Ko, не своё, но интересное
Суровой методикой процедуры взлома шифров поделился lovefst, методика проверенная 90-ми, к повторению не рекомендована, что только добавляет шарма к посту
Мойка крокодила процедура странная, но в неволе крайне необходимая, об этом напомнил Книга_животных
Forest.river прогнула этот цифровой мир под себя, хотя и приложила много усилий, чтобы вызвать врача на дом
и тем же временем осчастливила своих хомяков беговыми процедурами
На этой неделе UrmasTormas напомнил, что песня это то, что сильно помогало в процедуре изгнания фашисткой нечисти с территории Советского Союза и Европы! История песни дорога на Берлин отличное тому подтверждение
Две легенды двух музыкальных жанров, интересный и необычный каллаб для нечестной процедуры изъятия денег у населения, а может и честной…
Будьте внимательны с внезапным запахом прелого сена JasonWoorhies раскрыл тему хлороформа и его окислов – ОБЖ для всех любознательных
Не обойтись без металл-просвета в рамках ивента с процедурой распятия
Процедура взвешивания, не прибавить, не убавить за авторством Var_an
Вомбат just in time IvanKr08 за пару минут до конца недели не позволил проигнорировать программирование.С мемами и картинками, всё как мы любим
Слово следующей недели такое, что грешно не отметиться постом!
Напоминаем правила ивента:
1.
Раз в неделю, по понедельникам случайно генерится слово. Это слово
будет основой для ваших постов. Неважно что вы сделаете, слепите,
нарисуете, напишите стих с этим словом, расскажете анекдот, свою историю
с этим словом, даже с помощью генератора мемов можно, абсолютно
неважно.
2. Ивент с данным словом длится до следующего понедельника, когда будет озвучено новое, случайно сгенерированное слово.
3. Необязательно чтобы выпавшее слово было лейтмотивом. Ну например выпадет слово кит - может быть картинка загадка о морских существах, на которой изображен один кит, а найти надо дельфина. Или созданный комикс/мем, в котором вообще речь о другом, но на пряжке у героя изображен кит. Или может у вас завалялась история из жизни, где кит просто был второстепенным объектом, или названием бара где все происходило. Т.е. слово обязательно должно присутствовать в работе, но может не являться ее заглавной темой. А может и являться.
4. Все посты публикуйте под тегом "Ивент Вомбата" и "Свобода".
@vombat просьба закрепить новое слово, пожаалуйста
"Ода Свободе" - заключительная композиция из девятого и последнего студийного альбома Абба "Voyage", выпущенного в 2021 году. Это единственный альбом группы с новым материалом за 40 лет после "The Visitors" (1981) и последующего роспуска группы в 1982 году. На диске представлено девять новых композиций и одна доработанная из архива нереализованных записей. Все написаны творческим дуэтом Бенни Андерссона и Бьорна Ульвеуса.
.
.
При создании новых композиций альбома "Voyage" авторы сознательно игнорировали современные поп-тренды, смены моды и стиля, которые произошли в популярной музыке в последние десятилетия. Музыкантам хотелось воссоздать первозданный дух ABBA и сохранить оригинальный стиль коллектива, так как, по словам Андерссона, "в современной музыке нет ничего, что меня бы захватывало, ничего, чему хотелось бы подражать".
Заключительная композиция "Ода Свободе" была признана одной из самых амбициозных на диске. Торжественная, эпическая оркестровая баллада с нотками Шуберта, напоминавшая вальс Чайковского из балета "Лебединое озеро", была настолько величественна, что её сочли достойной стать мелодией церемонии закрытия Олимпийских игр, государственным гимном какой-нибудь европейской страны либо альтернативой существующему официальному гимну ЕС - "Ода к радости". Её лирика говорит о тщетности написания оды к свободе, которую стоит запомнить. Звучали мнения, что композиция демонстрирует, чем могли бы оказаться ABBA, если бы они остались вместе, и большинство критиков сошлось на том, что "Ode to Freedom" представляет собой достойный финал одной из величайших музыкальных групп всех времён.
Раз у нас слово недели свобода, то я решил себя не ограничивать одним памятником свободе, а добавить ещё и целый монумент.
«Монумент Свободы» стоит в Риге на бастионной горке. Его установили в 1935 году как памятник независимости Латвии, которую она обрела в 1918 году. Высокая 42-метровую стела выполнена из серого и красного гранита, травертина и бетона. На обелиске высечена надпись "Отчизне и свободе". В скульптурах и лепке памятника высечена история Латвии.
Молодая женщина, олицетворяющая «Свободу», держит в руках три звезды, которые символизируют три исторические области Латвии: Курземе (Курляндия), Видземе (Лифляндия) и Латгале (Латгалия). Высота самой статуи – 9 метров.
И каждый раз удивляюсь, как дико выглядят попытки разделить культуру и историю и дать им оценки исходя из текущего политического «момента».
Например в интернетах пишут, что памятник после присоединения к СССР предлагали и реконструировать и переместить и даже разобрать, но уроженка Риги Вера Игнатьевна Мухина, выступила в защиту монумента и памятник оставили в первоначальном виде. Однако до сих пор не найдено никаких документов, свидетельствующих о намерении советских властей снести этот монумент. Рассказ о чудесном заступничестве Веры Игнатьевны впервые появился в 90-е годы в интервью с её родственником, но скорей всего это одна из легенд. Ведь советская власть только и делала, что уничтожала доступные памятники и уж особенно свободе...
При этом следим за культурными переплетениями: памятник создан скульптором Карлисом Зале, который учился в Петербургской академии художеств - выпуск 1920 года и архитектором Эрнестом Шталбергом, учеником Николая Леонтьевича Бенуа.
А сама история?
Подножие памятника украшают скульптурные группы и барельефы - Свобода, Мать Латвия, Лачплесис и другие.
Например: «Борьба против бермонтовцев на Железном мосту» - во время гражданской войны, северо-западная добровольческая армия вела бои с литовской национальной армией, и не известно, как бы развернулась история, участвуй её корпуса в боях за Петроград на стороне Юденича, вместо штурма Риги.
Или «Латышские стрелки» - история этого соединения требует отдельной статьи, но эти части активно влияли и на ход революции и укрепления советской власти и национальной республики.
Лачплесис – герой национального латвийского эпоса созданный Андреем Индриковичем Пумпурсом, латвийским поэтом представителем «народного романтизма», который для поправки семейного благосостояния служил в русской императорской армии.
P.S. Лично на меня памятник особого впечатления не произвёл, на картинках выглядит величественнее чем в живую
Автор про свободу движений задал вопрос: А в какой степени свободны Вы?
Мой ответ - В 156, и в 289.
Вопрос: Какой ответ верный?
Если сравнивать строение опорно-двигательного аппарата человека с различными системами механизмов, то можно выделить как отдельные крупные "узлы", например, локтевой сустав состоит из 3 частей- сам шарнир и 2 прикрепленных к нему кости, которые могут вращаться в суставной сумке (впадине).
Будем рассматривать механические системы, состоящие из твёрдых, нерастяжимых и негнущихся звеньев, соединённых шарнирами. Шарниры для начала рассмотрим двух типов: цилиндрические и шаровые.
Цилиндрический шарнир: с двумя свободными звеньями и с одним закреплённым звеном — опорой.
Где мы можем найти такое соединение в человеческом теле? Это, например, локтевой сустав. Межфаланговые суставы пальцев. Коленный сустав, в первом приближении, тоже подходит, хотя с ним всё несколько сложнее: тут реальная биомеханика сильно отходит от абстрактного механизма.
Цилиндрический шарнир, или шарнирная петля, это соединение двух звеньев, которое позволяет им вращаться вокруг общей оси. Или, если мы считаем одно звено неподвижно закреплённым — неподвижной опорой, — то этот шарнир позволяет второму звену вращаться вокруг оси шарнира.
Возьмём цилиндрический шарнир с одним закреплённым звеном. На рисунке закреплённое звено изображено просто как неподвижная опора. Свободное звено может двигаться только одним образом: поворачиваться вокруг оси шарнира, оставаясь при этом в одной плоскости. Его незакреплённый конец двигается при этом только по одной линии — дуге окружности с центром на оси шарнира.
Если мы зафиксируем плечевую кость, то наш шарнир будет закреплен и неподвижен.
Второй тип шарнира — это шаровой шарнир, где звенья вращаются вокруг общей точки. Опять же, можно считать одно звено неподвижной опорой, тогда второе звено может вращаться вокруг некоторой точки этого шарнира. Точки, а не оси.
Какие суставы в нашем теле подходят под эту модель? Плечевой и тазобедренный.
Шаровой шарнир допускает уже гораздо больше различных движений. Свободное звено может качаться в нём во все стороны. К тому же оно может поворачиваться вокруг собственной продольной оси, оставаясь на месте. Всё то же самое умеет делать и наше плечо. Незакреплённый конец свободного звена двигается при этом уже не по линии, а по участку сферы с центром в шарнире.
Для того, чтобы однозначно задать положение звена, нам потребуются три угла. Два из них задают наклон звена в пространстве, а третий — поворот звена вокруг собственной оси. Получаем три координаты и три степени свободы для шарового шарнира и плечевого сустава.
Человеческие суставы вообще устроены гораздо сложнее, чем простые шарниры. Приведём ещё пару примеров суставов, не подходящих под простейшие механические схемы.
Кажется, что коленный сустав вполне подходит под схему цилиндрического шарнира. Если мы зафиксируем бедро — например, сядем на стол, свесив ноги, — то колено будет качаться, рисуя дугу, так же, как свободное звено шарнира. Но, на самом деле, при согнутом колене голень может ещё и немного поворачиваться вокруг своей продольной оси, добавляя коленному суставу ещё одну степень свободы. Когда мы сгибаем колено, ослабляется натяжение некоторых связок коленного сустава, крепление голени становится более свободным и появляется возможность поворота, которой нет, когда колено выпрямлено. Получается, что коленный сустав имеет одну степень свободы при почти выпрямленном колене и две при согнутом.
Локтевой сустав мы тоже приводили как пример цилиндрического шарнира. И он действительно подходит под эту схему, если мы будем рассматривать крепление только локтевой кости. Но, говоря о лучезапястном суставе, мы заметили, что предплечье может поворачиваться, обеспечивая движение пронации/супинации кисти.
Это возможно из-за сложного устройства локтевого сустава, состоящего фактически из трёх отдельных суставов. В нём сходятся три кости — плечевая, локтевая и лучевая — и каждая пара костей соединяется своим суставом.
Локтевая кость крепится к плечевой суставом с одной степенью свободы, образуя цилиндрический шарнир. А вот лучевая соединяется с плечевой уже шаровидным суставом — аналогом шарового шарнира, с тремя степенями свободы. Подвижность лучевой кости относительно локтевой ограничивается двумя суставами, которыми они скреплены: в локте и в запястье.
Всё это сложное устройство приводит к тому, что лучевая кость может неким своеобразным образом проворачиваться вокруг локтевой. Кисть крепится именно к лучевой кости лучезапястным суставом и поэтому может воспользоваться её подвижностью. При этом локтевая кость остается неподвижной. Т. е. к одной степени свободы, которую имеет локтевой сустав, на протяжении предплечья добавляется ещё одна.
Заметим, что, хотя голень тоже состоит из двух костей — большеберцовой и малоберцовой, — но в ней отсутствует механизм, подобный предплечью, и обе эти кости двигаются как одна.
Соединим теперь три звена. Первое будет, как обычно, неподвижной опорой. Второе присоединим к нему цилиндрическим шарниром. А к свободному концу второго звена прикрепим ещё одно звено. Тоже цилиндрическим шарниром. Наш механизм для простоты сделаем плоским: пусть оси обоих шарниров будут параллельны, тогда все звенья будут двигаться в одной плоскости.
Сколько координат нам понадобится, чтобы задать положение всего механизма? Первое звено неподвижно, его положение известно. Второе звено мы можем повернуть в шарнире на какой-то угол. Не любой: угол поворота как-то ограничен неподвижным звеном, но нам это не важно. Одного этого угла нам достаточно, чтобы задать положение второго звена. Зададим этот угол.
При этом дальний конец первого звена окажется во вполне определённой точке. Мы можем рассчитать положение этой точки по заданному углу и длине этого звена. (Длину звена мы не считаем координатой, поскольку она постоянна.) В этой точке находится шарнир, которым крепится третье звено. Значит, чтобы задать положение и этого звена, нам достаточно задать угол его поворота (например, относительно второго звена) — точно так же, как для второго звена.
Получается, что задав две координаты — два угла — мы задаём положение всего нашего механизма. Значит, у него две степени свободы.
Заметьте, что соединив звенья двумя шарнирами, каждый из которых даёт одну степень свободы, мы получили две степени свободы. Т. е. степени свободы просто складываются.
В теле подобный механизм можно найти в пальцах руки: это два последовательных фаланговых сустава.
Теперь в нашем механизме из трёх звеньев заменим первый шарнир на шаровой, а второй так и оставим цилиндрическим.
Аналогией в нашем теле будет соединение предплечья и плеча с туловищем. При этом мы не учитываем способность предплечья поворачивать кисть.
Если вы помните, шаровой шарнир имеет три степени свободы. Прибавляя к ним одну степень свободы второго шарнира, цилиндрического, получаем четыре степени свободы. И действительно: положение второго звена (первое — неподвижное) мы задаём тремя углами. При этом положение второго шарнира и направление его оси вычисляется. Поэтому для задания положения третьего звена нам нужен ещё только один угол его поворота в цилиндрическом шарнире. Значит, чтобы задать точное положение всего механизма, нужны четыре угловые координаты. И наш механизм действительно имеет четыре степени свободы.
Выше мы писали, что если тело двигается по какой-либо поверхности, то у него две степени свободы. Три — если мы хотим учитывать также и поворот тела в этой плоскости. Будем двигать ладонью по столу. Вот тело, которое двигается по поверхности. Значит, у ладони три степени свободы. А где же семь?
Но мы также писали, что подсчёт степеней свободы зависит от модели, от задачи. Если нам важно только положение ладони на столе и неважно, что там дальше к ней крепится и что с ним происходит, то степени свободы три. Если же мы хотим знать и положение всей руки, то семь.
Действительность ещё сложнее. Если мы, сидя за столом, потянулись за хлебом, то мы включаем дополнительно сложную механику пальцев, а также, возможно, наклон и поворот туловища. Если мы будем рассматривать такую, более сложную, модель, то и количество степеней свободы у всей системы будет гораздо больше. Как наш мозг управляется с расчётом такой кучи координат — опять-таки тема, требующая отдельной статьи.
автор
Биомеханика: степени свободы
Степень свободы у разных "подсчетчиков" разная.
Сколько степеней свободы в опорно-двигательном аппарате человека?
Количество степеней свободы опорно-двигательного аппарата (ОДА) человека зависит от типа суставов:
Общее число возможных движений в суставах (так называемых степеней свободы) превосходит 250. 5
По подсчёту О. Фишера, учитывая возможные перемещения между корпусом, головой и конечностями, в теле человека не менее 107 степеней свободы1. Это не считая движений лица и внутри корпуса
В биомеханике человека число степеней свободы может быть значительным. Например:
Движения в пястнофаланговых и межфаланговых суставах дают для каждой кисти и стопы 19 степеней свободы. Таким образом, человеческое тело, не считая движений туловища, имеет 105 степеней свободы. 3
Данные Нейро Яндекс.
А что скажете Вы?
Солнце ебучее
Светит в глаза
Как заебала эта слеза
Глзаик-то свой
и он разждражён
Ну его нахрен
это вот всё
Поиски носков! Владимир Маяковский:
В сердце
будто
заноза ввинчена.
Я
разомлел,
обдряб
и раскис…
Выражаясь прозаично —
у меня
продрались
все носки.
Кому
хороший носок не лаком?
Нога
в хорошем
красива и броска́.
И я
иду
по коммуновым лавкам
в поисках
потребного носка.
Одни носки
ядовиты и злы,
стрелки
посажены
косо,
и в ногу
сучки,
задоринки
и узлы
впиваются
из фильдекоса.
Вторые —
для таксы.
Фасон не хитрый:
растопыренные и коротенькие.
У носка
у этого
. цвет
панихиды
по горячо любимой тетеньке.
Третьи
соперничают
. с Волгой-рекой —
глубже
волжской воды.
По горло
влезешь
в носки-трико —
подвязывай
их
под кадык.
Четвертый носок
ценой раззор
и так
расчерчен квадратно,
что, раз
. взглянув
на этот узор,
лошадь
потупит
испуганный взор,
заржет
и попятится обратно.
Ладно,
вот этот
. носок, что надо!
Носок
на ногу напяливается,
и сразу
из носка
вылазит анфилада
средних,
больших
и маленьких пальцев.
Бросают
девушки
думать об нас:
Нужны им такие очень!
Они
оборачивают
пудреный нос
на тех,
кто лучше обносочены.
Найти
Растет старание
Мужей
поиностраннее.
И если
морщинит
лба лоно
меланхолическая нудь,
это не значит,
что я влюбленный,
что я мечтаю.
Отнюдь!
Из сердца
лирический сор
гони!..
Иные
причины
моей тоски:
я страдаю…
Даешь,
. госорганы,
прочные,
впору
красивые носки!
Георгий Николаевич Оболдуев (1898–1954) — русский советский поэт, прозаик и переводчик.
Творчество Оболдуева сочетает музыкальность и форму-эксперимент, психическую напряжённость и ощущение внутреннего «каната» — между свободой слова и давлением времени, между личной правдой и внешними обстоятельствами.
Поэт прошёл через арест и ссылку, участвовал в Великой Отечественной войне, жил и творил за пределами официального литературного пространства. Его стихи отражают не только художественные поиски, но и тяжесть эпохи, одиночество и искания духовного пространства.
Радуйтесь, хоть и недолго вам жить,
Милейшие люди,
Дорогие мои товарищи
По жизни и смерти.
В этом до звезд налитом мире
Следует во все как можно шире:
Внюхаться по сон,
Вглядеться по аберрацию,
Вслушаться по сердце,
Вдуматься по память,
Вжиться по уши.
Тем более что перечисленное
Столь же безобидно
И заразительно,
Сколь дышать.
«Откуда видно»…
… Это прямо поразительно!..
«… Что и требовалось доказать».
Она живет на доходы мужа.
Обед посвистывает на примусе.
Повечерело настолько, что ужас
Проступает на ней без примеси:
Вот-вот небрежно и резко
Навернется так называемый деспот
И, вздуваясь, как нетрезвое тесто,
Зачнет ежедневное побрезгиванье;
Но есть любовник молодой.
Завтра проводит с рынка.
Ощипет как курицу. Холодком
Потрагивается женская спинка.
Что качаешь, цветик
Бледной головой:
Ведь на этом свете
Мы живем с тобой.
От луны лимонной
На моем лице
Натекает сонный
Взор, забитый в цель.
На седое ухо
Выпала роса
Наклонись, понюхай
Прежние глаза.
Убедись воочью,
Жадная трава,
Как сегодня ночью
Ты меня сорвал.
Вижу, улыбается
Маленький цветок
И вежливо наклоняется
С запада на восток.
Я скажу за себя, для меня его стихи немного трудны я бы сказал так
На чужие стихи, много можно найти слов,
Критиковать можешь, а сам бы смог?
Ты пройди, через их страданья....
Терновым снегом, путь...к признанью.
А не замахнуться ли нам на Михаила Юрьевича Лермонтова? «Тамбовская казначейша». Поэма написана в 1838 году, очень интересна, так как такой случай был в жизни у Галицина, который проиграл Разумовскому свою жену (она была не против). Так вот, по сюжету тамбовский казначей, любитель карт, играет очень азартно, и так получается (интрига в тексте есть, и лучше читать самим), что проигрывает очко, то есть в очко (шучу, конечно) проигрывает всё и жену тоже. Тройка, семерка, туз, так сказать.
Хозяин был старик угрюмый
С огромной лысой головой.
От юных лет с казенной суммой
Он жил как с собственной казной.
В пучинах сумрачных расчета
Блуждать была его охота,
И потому он был игрок
(Его единственный порок).
Любил налево и направо
Он в зимний вечер прометнуть,
Четвертый куш перечеркнуть,
Рутёркой понтирнуть со славой,
И талью скверную порой
Запить Цимлянского струей.
Ну ведь словно о нас пишет Юрьевич!
Поэма была издана с цензурными купюрами и искажениями: название города «Тамбов» заменено буквой «Т…», а ряд стихов заменён чёрточками. Искажение поэмы, по словам И. И. Панаева, возмутило Лермонтова, сказавшего: «Это чёрт знает что такое! Позволительно ли делать такие вещи! Это ни на что не похоже!».
Восстановить пропущенные стихи, заменённые чёрточками цензурой, невозможно — рукопись поэмы не сохранилась, имеются только черновые наброски «посвящения» и двух строф.
Заглавие «Тамбовская казначейша» было позже восстановлено по письму Лермонтова к М. А. Лопухиной 1838 года, где он сообщал о намерении печатать поэму в журнале.
И впрямь Авдотья Николавна
Была прелакомый кусок.
Идет, бывало, гордо, плавно —
Чуть тронет землю башмачок;
В Тамбове не запомнят люди
Такой высокой, полной груди:
Бела как сахар, так нежна,
Что жилка каждая видна.
Казалося, для нежной страсти
Она родилась. А глаза…
Ну, что такое бирюза?
Что небо? Впрочем я отчасти
Поклонник голубых очей
И не гожусь в число судей.
А этот носик! эти губки,
Два свежих розовых листка!
А перламутровые зубки,
А голос сладкий как мечта!
Она картавя говорила,
Нечисто Р произносила;
Но этот маленький порок
Кто извинить бы в ней не мог?
Любил трепать ее ланиты
Разнежась старый казначей.
Как жаль, что не было детей
У них. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
Эх долбанная цензура!!!
Но читать прям очень интересно!
Но уж давно известна нам
Любовь друзей и дружба дам!
Прочитал тут недалеко: "Инвент Вомбата. Слово недели - свобода".
Не знаю, что такое "инвент", но "свобода" уловил. Дык вот:
"Толстый п'ингвин прячет тело..."
- Раз в пятсотый говорю:
В ноябре довольно зябко
Голой ж...пою на льду!!
Ты не знаешь - злые стужи
Наступают каждый год?
Значит ты не п'ингвин вовсе,
А бессмысленный микроб.
В теплых кишках, что ты видишь
Кроме бифидо-амеб?
Но с апломбом рассуждаешь
Про свободных пингвин'ов!
Речь идёт не о социальных свободах, а более формализуемых - механических. Да-да, опять эта физика. Надеюсь хоть в этот раз смогу рассказать как можно попроще.
В теоретической механике есть понятие "число степеней свободы". Грубо говоря - это то число независимых перемещений механической системы. Слово независимый тут является ключевым, но вернёмся обратно. Пример: Столб вкопанный в землю имее степень свободы 0 - он вообще не может двигаться. Поршень в насосе или двигателе - степень свободы 1 - двигается только в одном направлении -вверх-вниз, крутиться поршню не даёт шатун. Ннежелательные перекладывания и люфты не учитываем - мы же играем в теорию, а не практику. 😉
Сейчас, для простоты, будем говорить исключительно о нашем, привычном евклибовом пространстве. Так вот свободная, не связанная с к-либо механической системой, геометрическая точка (ну со школы же должны помнить, что точка не имеет размера) имеет три степени свободы - вверх-вниз, влево-вправо и вперёд-назад. Движение под углом - это просто совокупность этих трёх движений, если мы должным образом повернём систему координат - всё встанет на свои места.
А вот любое, свободное трёхмерное тело, оказывается ещё может дополнительно и вращаться по трём осям:
Для твёрдого тела 6 - это максимальное кол-во степеней свободы.
Тут вроде всё понятно и доступно. Но механика исследует механизмы, зачастую сложные.
Казалось бы должно быть много больше, но мы видим, что все звенья взаимосвязаны, и какую бы точку в каком бы звене мы не выбрали - она будет двигаться только по одному криволинейному пути. Это как поезд на рельсех - вперёд или назад, и пофиг как извивается Ж/Д дорога - путь будет только один.
Расчёт шарнирных систем и кол-во степеней свободы - это уже нехилая такая математика, потому не буду вам и себе пудрить мозг. Скажу только что у человеческой руки (без учёта пальцев кисти) семь степеней свободы, а жётско закреплённую роботизированную руку сделали с восемью степенями свободы (и тут железные ящики переплюнули кожанных мешков).
Вообще кол-во степеней свободы механизмов во многом зависит от количества звеньев - чем больше тем лучше. На практике же роборука должна обладать сервоприводами, поворотными механизмами + учитываются ещё и допустимые нагрузки - это уже достаточно сложная инженерная задача.
В довесок задачач со звёздочкой: какое кол-во степеней свободы у резинового мячика (ответ в спойлере)?
Ответ: бесконечное, потому как надо рассматривать деформацию мяча, т.е. каждая точка, каждая молекула мяча имеет свои степени свободы
Вот студент который на лекции спит..
А вот и профессор, который читает (Да так что и сам потихоньку зевает)
Студенту который на лекции спит.
А вот и столовая данного ВУЗа
В которой способны наесться от пуза
Лишь тараканы что кучей кишат
Да так что шуршаньем сейчас заглушат
Профессора, который негромко читает (да так что и сам потихоньку зевает)
Студенту который на лекции спит.
А вот и буржуй, загребающий бабки
За проданный воздух, за книги, за тряпки
За пищу в столовой данного ВУЗа
В которой способны наесться от пуза
Лишь тараканы что кучей кишат.
Да так что шуршаньем сейчас заглушат
Профессора, который негромко читает (да так что и сам потихоньку зевает)
Студенту который на лекции спит.
А вот и политик - избранник народа
Взятки берущий и давший свободу
Буржую который загрёб себе бабки
За проданный воздух, за книги, за тряпки
За пищу в столовой данного ВУЗа
В которой способны наесться от пуза
Лишь тараканы что кучей кишат 🪳🪳🪳🪳
Да так что шуршаньем сейчас заглушат
Профессора, который негромко читает (да так что и сам потихоньку зевает)
Студенту который на лекции спит.
Вот общество (родичи спящих студентов)
Пустившее к власти, в один из моментов,
Политиков, севших на шею народа.
Взятки берущих и давших свободу
Буржую который загрёб себе бабки
За проданный воздух, за книги, за тряпки
За пищу в столовой данного ВУЗа
В которой способны наесться от пуза
Лишь тараканы что кучей кишат
Да так что шуршаньем сейчас заглушат
Профессора, который негромко читает (да так что и сам потихоньку зевает)
Студенту который на лекции спит.
А это весьма вероятный финал
Недоучившийся кнопку нажал.
Только не ту. И взорвалось всё разом.
Тут же накрылось всё общество тазом.
Вместе с политиком, рвавшимся к власти
Не избежавшим всеобщей напасти.
Остов мерседеса, от смокинга тряпки
Останки буржуя и кружатся бабки
Между руинами данного ВУЗа.
Некому кушать в столовой от пуза
Лишь тараканы что кучей кишат
Профессоров вспоминая - шуршат.
Стих этот ходил ещё в 90-х. Прочитал в газете и решил выучить "по приколу". Теперь написал по памяти. Странно, но Яндекс не находит ничего похожего. Нужен ли тег "политика"? Стих, мне кажется, слегка провокационный..
Получив очередную квитанцию на оплату ЖКУ, женщина не выдержала и позвонила в дежурную часть местного отделения полиции, сообщив, что хочет взорвать здание управляющей компании из-за неоправданно высоких коммунальных платежей.
После этого звонка была проведена экстренная проверка — в здании управляющей компании никаких взрывных устройств не было обнаружено.
Но за звонок женщине пришлось ответить: в отношении нее возбудили уголовное дело по ст. 207 УК РФ (заведомо ложное сообщение об акте терроризма), и суд признал ее виновной в совершении преступления, назначив 3 года лишения свободы условно (пресс-служба УФСБ России по Ростовской обл.).
P.S. Здесь я пишу на разные темы, а вот в своём телеграм-канале про кредиты и долги я выкладываю новости законодательства для должников, рассказываю судебную практику и делюсь способами взаимодействия с банками, приставами и коллекторами. Если у Вас есть потребкредит, микрозайм, кредитная карта, ипотека, автокредит или вы уже стали должником по кредитам, микрозаймам, алиментам, оплате услуг ЖКХ, налогам - Вам будет интересно подписаться и читать мой телеграм-канал.
Падение Берлинской стены - это яркий символ окончания холодной войны, наступившей «свободы» и победы либеральной демократии в Восточной Европе.
В 1989 году открылась граница между западным и восточным Берлином, а на следующий год Германия вновь стала единой. Берлинская стена, окружавшая с 1961 года весь западный сектор Берлина была демонтирована, а куски ее разлетелись по всему миру. Множество из них было увезено в США. В частности, фрагменты стены украшают центральный офис компании Microsoft, штаб-квартиру ЦРУ, музей Рональда Рейгана.
Долетели эти куски и до Москвы. Кусок стены, был в 1990 году подарен берлинским музеем Чекпойнт-Чарли. Московский «Памятник Берлинской стене» был установлен возле общественного центра имени Андрея Сахарова скульпторами А. Григорьевым и Д. Митлянским. Как пишут люди в интернетах: «Настоящий фрагмент Берлинской стены как будто прорывают летящие бабочки, символизируя идею свободы.»
Я тут по теме особо трепаться не стану.
Освобождать память проще, чем её выделять. Достаточно пометить блок свободным и проверить, что соседние блоки заняты.
Если они свободны, то объединить.
Объединяемся для свободы!
Не магу её смахнуть
Жаба давит жаба гложет
Ничего мне не поможет..(с)
Вомбаты
Мохнаты и чуть пухловаты
Вомбаты
Салаты едят и шпинаты
Вомбаты
На их попах крепкие латы
Вомбаты
Они без кирки и лопаты
Подземные строят палаты...
Вомбаты, дополняйте 🙂
Комментарии