Макет для будущего ЧПУ

Собрали из кареток от двд-ромов макет для будущего чпу (понять как оно работает, и постараться вычислить максимум минусов в начале) не претендую на оригинальность.
С лёгкостью воспринимаю критику! А ещё лучше воспринимаю конструктивную критику.
В общем, использовано ардуино Уно+ плата расширения cnc v3.0 с драйверами шаговых двигателей (в комплекте 4шт, использовано пока что только 2.

Видно, что самого лазера ещё нет, его рукожопить начнем завтра. Изначально планируем все же попытаться заставить работать лазер от режущего ДВД. Если не получится, то Али наш лучший друг.
На данный момент двигателя работают и вроде бы вполне даже точно. Но уверен что ещё будет много донастройки доналадки.

А так все. Всем спасибо!
Если есть замечания, милости прошу в комментарии!